Brazo Robotu: 28 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:42

Trabajonun təsviri

sənədləri təqdim etmək üçün 3 plan (x, y, z,) vasitəsi ilə Arduino və ya PC ilə əlaqəli sənədlər yoxlanılır. PC -dən istifadə edərək kompüterinizi qura bilərsiniz

Addım 1: Elementos

elementar məlumatları istifadə etmək üçün ən əlverişli yerləri təqdim edir.

10 ədəd tərəvəz

Tornillos:

6 mm x 9 pieza.

8 mm x 12 pieza.

10 mm x 3 pieza.

12 mm x 7 pieza.

20 mm x 4 pieza.

Addım 2: Colocar Tornillo De 20 Mm La Base

con las siguientes piezas mostradas en la imagen las colocamos en nuestro primer paso

Addım 3:

bir servik mühərriklə birlikdə əməliyyatların sayını və sayını 8 -ə qədər artırın

Addım 4:

como siguiente proceso se coloca cuatro tornillos de 20 mm conresivas de los de or de los de la de de la la dejando las tuercas no bien sujetas solo hasta la mitad del roscado del tornillo.

Addım 5:

Əlavə olaraq, 20 mm -lik tornomalar və ya servomotorlar təqdim olunur, bu da servomotor və ya tornavidalar üçün çox vacibdir.

Addım 6: ARMAR PRIMERA PARTE LATERAL DERECHA (Codo)

İstifadəçi elementləri:

Əlaqə xidməti ilə əlaqədar olaraq, kabellər və kabellər ən çox istifadə edilə bilər.

Addım 7:

İstifadənin bütün elementləri bir -birindən fərqli olaraq, xidmətlərin hər ikisi də bir -birindən fərqlidir. Avtomobil mühərrikləri mühərrikləri idarə etmək üçün mühərrikləri idarə etməklə yanaşı, həm də mühərrikləri də idarə edə bilərsiniz.

Addım 8: ARMAR PARTE LATERAL IZQUIERDA (hombro)

İstifadəçi elementləri:

Hər iki tərəfdən də 8 mm diametrli bir servo motorla təchiz olunmuşdur.

Addım 9:

servomotor və ya mühərrikin bir hissəsi kimi xidmət edə bilər. Bu vəziyyətdə, servomotorun ən üfüqi və ya ən böyük ölçüləri, üfüqi bir vəziyyətdə, xidmətin mühərriki ilə əlaqələndirilir.

Addım 10:

12 millimetrlik cərəyanların böyük bir hissəsinin ən çox istifadə edildiyi yerlər, heç bir problem yoxdur, heç bir problem yoxdur.

Addım 11: ARMAR CONJUNTO BAZASI

Addım 12:

Mühərrikin ən böyük xidmətlərindən biri də, ən böyük texniki xidmətdir.

Addım 13:

Orta hesabla, bu, ən çox yayılmış problemlərdən biridir. Ponemos frontal və trasera ən yaxşı şəkildə təsəvvür edin.

Addım 14:

Əlavə və ya intermedia texnologiyasından istifadə etməklə yanal bir şəkildə kömək edə bilərsiniz.

Addım 15:

Ahora tomamos esta pieza y la colocamos en la pieza intermedia móvil

Addım 16:

Prosedurlar bir yanal izquierdo del hombro, bir tətbiq və ya bir təqdimat təqdim etmək üçün ən yaxşı seçimdir.

Addım 17:

Tornillos üçün 12 mm diametrli pilləkənlər istifadə olunur.

Addım 18: ARMADURA DE LOS BRAZOS FİLMLƏRİ

İstifadəçi elementləri

Addım 19:

Əlavə olaraq, 6 mm uzunluğunda və ya yan tərəfində bir parça açılır.

Ölçüləri 10 mm -dir

Addım 20:

Colocamos ən böyük ölçüdə 10 mm -dən çox yüksəklikdədir.

Addım 21:

üfüqi prosedurlar, üfüqi cərəyanlar, üfüqi formalar, 6 mm uzunluğunda 3 mm uzunluğunda yuvarlaqlaşdırma və ya yanal keçidlər.

Addım 22: ARMADURA PARA LAS PINZAS

Piezas istifadəçi:

Addım 23:

Əsas xidmətlərdən biri də servomotordan istifadə etməkdir.

Addım 24:

İstifadəçilər üçün 4 mm -lik bir tornavida və ya bir -birindən fərqli olaraq, bu kabellər bir -birindən daha çox istifadə edilə bilər.

Addım 25:

8 mm uzunluğunda tornillos, 10 mm diametrli teleskopik tellər

Addım 26:

bir prosedurçu və bir pərəstişkar.

Cizgi maşınlar və xidmətlər bir -birindən asılı olmayaraq, hər biri bir -birindən fərqli olaraq, 90 dərəcəyə qədər fərqlənir.

Addım 27:

6 mm uzunluğunda və ya 12 mm uzunluğunda bir -birindən ayırdığınızda, bu iki hissədən ibarətdir.

ən yaxşı proqramlar Arduino və ya proqramdır.