Brazo Robotico Con Agarre Automático Y Movilidad: 7 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Texnologiyaların istehsalında və istehsalında böyük rol oynayan bir robot var. ən böyük problemlərin həlli ilə əlaqədar olaraq, bir kateqoriya və ya bir neçə növ mundial var.

La robótica está abarcando mercados internacionales, sobre todo, aquellos países industrializados, comón Japón, Estados Unidos, Alemania və China, están avanzados en estos temas. Sınaqların heç bir məhdudiyyəti yoxdur ki, bu da avtomobillərin avtomatlaşdırılmasının ən böyük yollarından biridir, həm də bütün ölkələrdə ən böyük köməkçidir. Çində ən çox istifadə olunan yer, Harbin və Şimali Amerikanın ən böyük robotlarından biridir. Robotların sənayedə işləməsi, aktivləşdirilməsi və dəqiqləşdirilməsi üçün icazə tələb olunur. Sistemlərin qurulmasında ən çox təhlükəli olan şeylər, ekstremal hadisələr, hərəkətlərin təhlili, hərəkətlərin təhlili, istifadəçi funksiyalarının inkişafı, mühasibat və əyləncə mühitinin inkişafı ilə əlaqədardır. Mövzular, tətbiqetmələr, idarəetmə quruluşları, protokollar və nəzarət vasitələri, manipulyasiyalar və oxşarlıqlar, oxşar və əlverişli mövzularda maarifləndirmə, öyrənmə və inkişaf etdirmə işlərinin aparılması. proyectos, a la generación estudiantil.

Addım 1: Objetivos

• Elektrik enerjisi və ya elektrik enerjisi ilə əlaqəli hər hansı bir işin qurulması.
• İstifadəçilərin ən çox ehtiyac duyduqları şeydir.
• Smartfonla əlaqəni yoxlayın.
• Bu proqramlar avtomatik olaraq açılır.

Addım 2: Fundamentos Teóricos

Proqram təminatı: "Arduino" proqramını avtomatik olaraq qurmaq üçün lazım olan proqramların hazırlanmasını təmin edin.

Məkanların təməli: Dənizin funksional və hərəkətli olması ilə əlaqədar olaraq, bu proqramlar bir -birindən fərqlidir.

Elektronikanın təməli: sistemin (protokolun) qurulması ilə əlaqədar olaraq, elektrik qurğuları və cihazları yenidən qurmaq üçün təlimatlar hazırlamaq lazımdır.

Addım 3: Materiallar Y Herramientas De Trabajo

Materiallar:

• Rəqəmsal Servo
• VL53L0X LAZER ToF Sensoru
• Arduino mega 2560
• Breadbord
• Botanika
• Müqavimət 10K
• Fuente de alimentación
• Enerji təchizatı 5V/2A
• Bluetooth x1 nəzarət cihazı
• Brazo Mecánico
• Tornillos x15

Hər şey:

• Destornilladores de diferentes tamaños
• Soldadora pequeña.
• Pedazos de estano.

Addım 4: Brazo Robotico

Başlanğıc proqramları, maşınların və ya maşınların mübahisə etməsi ilə əlaqədar olaraq, həm də bir çox problemlərin həllinə kömək edəcək.

Addım 5: Conexión De Las Partes Electrónicas

Elektrik enerjisi modulları aşağıdakılardır:

VL53L0X Lazer Sensoru -> Arduino Mega 2560

• SDA - SDA
• SCL - SCL
• VCC - 5V
• GND - GND

Servo -> Arduino Mega 2560

Señal (kabel naranja) - 3

Servo -> 5V/2A Güc Təchizatı

• GND (kabel marron) - GND
• VCC (kabel rojo) - 5V

Düymə -> Arduino Mega 2560

• Pin 1 - 3.3 və ya 5V
• Pin 2-2

Bluetooth (HC -06) -> Arduino Mega 2560

• TXD - TX1 (19)
• RXD - RX1 (18)
• VCC - 5V
• GND - GND

Addım 6: Codigo Arduino Mega

VL53L0X ilə əlaqəli sensorlar aşkarlandıqda, bu proqram avtomatik olaraq açılır. Bu proqramlar "Arduino Mega 2560" proqramının ən yaxşı proqramlarından biridir (Arduino IDE -> Herramientas -> Tablero -> Arduino Mega və ya Mega 2560). Proqram Arduino proqramının əsas hissəsidir - "loop vacío ()" düymələri və sensorlar (oxuRangeContinuousMillimeters ()). "Məsafə_mm" sensoru "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_FAR" və ya "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR" və ya "uzaq" sensoru ilə əlaqələndirilir. Əlbətdə ki, bir söz. Proqramda "digitalRead (gripperOpenButtonPin)" funksiyasını yerinə yetirməklə, kompüterinizi və kompüterinizi idarə etmək üçün bir neçə proqram hazırlamaq lazımdır. (THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR yaxınlığındakı məsafə).

Addım 7: Unión De Los Elementos

Bir robotu, bir kompüteri və ya bir düyməni basaraq kompüterə yaxın məsafədən idarəetmə sistemini quraşdırın.