Robot Layihəsi UTK 2017: 3 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Missiya: Mühəndislər qrupumuz, yenilikçi bir insan köməkçisi Mars Rover hazırlamaq üçün açıq mənbəli texnologiya inkişafı üçün Qeyri-Kommersiya təşkilatı olan Froogle tərəfindən işə götürüldü.

-Çıxış qrupları "rover", bir sıra əmrləri yerinə yetirmək üçün kodladığımız bir otaqdır ki, roomba roveri Marsda kəşf və yaşayış zamanı insanlara kömək etsin.

Addım 1:

- İnsanlar Marsda müstəmləkə olmağa başladıqda, hər kəsin sağ qalması üçün yeməyə ehtiyacı olacaq.

- Robotumuz bağçanın sərhədlərində qalır və bitkilərimizin yerləşdirilməsini təyin edir.

- Kartof bitkilərinin yerləşdiyi yeri tapdıqdan sonra robot daha sonra kartofun əkilib -əkilmədiyini yoxlayacaq.

- Artıq əkilmiş bir kartof varsa, robot ya bitkini yoxlayacaq, yığacaq və ya sulayacaq və sonra növbəti bitkiyə keçəcək.

- Hələ əkilmiş bir kartof yoxdursa, robot bir çuxur qazacaq və sonra bir toxum əkəcək ki, başqa bir kartof bitkisi yetişsin.

Addım 2:

-Başlamaq üçün, Roomba roverimizin nə istədiyini və necə böyük bir şəxsi bağçılıq köməkçisi olmaq qabiliyyətini kodlaşdıra biləcəyimizi fikirləşdik.

-Rumba roverə açıq rəngli bir zəminin üzərində işləməyi deyəcək bir kod seqmenti yaratdıq

-Bir bitkinin qarşında olub olmadığını müəyyən etmək üçün ətrafı gəzər və müxtəlif sahələri tarar.

-Rumba roverin qarşısında gördüklərinə əsaslanaraq, bizim vəziyyətimizdə rəngli kağızlar, daha sonra bir astronavtın şəxsi bağçasını saxlamasına və saxlamasına kömək edəcək bir sıra əmrləri yerinə yetirəcək.

-Rover qırmızı dirəyə baxanda dirəyin qarşısında dayanır və astronavta bitki ilə necə qarşılıqlı əlaqə qura biləcəyini, məsələn, suvarma, gübrələmə və s.

-Yaşıl dirəyə baxdıqda, rover hər tərəfə dönəcək və bitkinin əkilə biləcəyi bir yeri göstərəcək.

-Bütün bu addımlar, Marsda astronavtlara kömək etmək üçün şəxsi bir bağçılıq robotunun nə etməli olduğu haqqında əsas uydurmalar olacaq.

Addım 3:

-Yuxarıda robotumuzdan istədiyimiz müxtəlif əmrləri yerinə yetirmək üçün istifadə etdiyimiz kodun şəkillərini verdik

-Tək yaradıcı deyil, həm də praktik olan bir şey ortaya çıxarmaq istədik

-Bilirik ki, bunu yaxşılaşdırmağın bir yolu robotumuzun daha çox funksiyanı yerinə yetirməsidir ki, Mars kimi bir bitkiyə ehtiyac olsaydı daha da faydalı ola bilər.