555 Taymer əsaslı işıq axtaran robot: 9 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Həmişə təkərləri olan robotlara heyran olmuşam, çünki onlar ucuz, asan və əyləncəli və ətrafında oynayırlar. Bu yaxınlarda kitablardan birində bir dövrə rast gəldim. 555 timer ic -ə əsaslanan işığa həssas bir led dövrə idi. Ucuz bir işıq axtaran robot etmək üçün dövrəni bir az dəyişdirdim. Necə etdiyimi görək.

Addım 1: Materiallar

Botu qurmaq üçün aşağıdakı komponentlərə ehtiyacınız olacaq. 1. 2x 555 timer ics 2. 4x 10k rezistorlar 3. 2x LDR (İşıqdan Rezistorlar) 4. Lazım gələrsə çörək taxtası 5. Bəzi tellər 6. 2x mühərriklər (təkərli) 7. 2x 0.01n kondansatör 8. 9v portativ enerji təchizatı Həm də səliqəsiz bir iş masasına ehtiyacınız ola bilər.

Addım 2: Şematik

Bu robotun sxematik diaqramını başa düşmək çox sadədir. Daha əvvəl də qeyd etdiyim kimi, bunu yaratmaq üçün kitabların bir hissəsini dəyişdirdim. İstifadə etdiyiniz motorun çox cərəyan çəkmədiyinə əmin olun.

Addım 3: Lövhədə cips

Şəkildə göstərildiyi kimi IC -ləri daxil edin. Hər 555 taymer icində kiçik bir çentik və ya nöqtə olacaq. Robotu bu təlimatlarda verilən çörək taxtası planına uyğun olaraq hazırlayacaqsınızsa, hər iki çipdəki nöqtələrin yuxarıya baxdığından əmin olun. 8 və 4 pinləri bir -birinə bağlayın. Sonra 6 və 2 pinləri birləşdirin.

Addım 4: Güc mənbəyi düzeni

Pin1 -ni çörək lövhəsindəki mənfi raya bağlayın. Pin8 -ni çörək lövhəsindəki müsbət raya bağlayın. İkinci çiplə də eyni şeyi edin.

Addım 5: Rezistorlar

İndi ən vacib hissə. 8 və 6 -cı pinlər arasında 10k (qəhvəyi, qara və narıncı) rezistor bağlayın. 7 və 6 -cı pinlər arasında 10k daha bir rezistor bağlayın. Eyni şeyi növbəti çiplə də edin.

Addım 6: Kondansatörler

İndi hər iki çipin 1 və 5 pinləri arasında 0.01uf kondansatör bağlayın.

Addım 7: Sensorlar

Bu robotda istifadə edilən sensorlar sadə LDR -lərdən başqa bir şey deyil. LDR, müqaviməti üzərinə düşən işığın intensivliyinə görə dəyişən bir növ rezistordur. LDR -ləri hər iki çipin 1 və 2 pinləri arasında bağlayın. Qütb olmadığı üçün LDR -ni hər iki şəkildə bağlaya bilərsiniz.

Addım 8: Nəticə

İndi, son, amma ən az deyil. Motorunuzu çipin 3 -cü pilləsi ilə pozuntunuzun mənfi rayı arasında birləşdirin. İkinci çiplə də eyni şeyi edin. Hamısı bitdi! İşıq axtaran robot özünüz yaratmısınız! 9v batareya bağlayın və LDR -lərin üzərinə məşəl yandırın. Mühərriklərin işlədiyini görəcəksiniz! Mühərrikləri elə idarə edin ki, onu idarə edən LDR əks tərəfdə olsun. Sağ motoru idarə edən LDR sola yerləşdirilməlidir

Addım 9: Problemlərin aradan qaldırılması

Bu layihə ilk elektronika layihənizdirsə, bəzi problemləriniz ola bilər. Robotunuzun ən yaxşı işləməsini təmin etmək üçün bəzi məsləhətlər. 1. Güc tətbiq etməzdən əvvəl əlaqələrinizin düzgün olduğundan əmin olun. (Sxematik diaqramı istifadə edin, çünki bu mənim ilk təlimatım olduğu üçün çox həyəcanlandım və tələsik şəkillər çəkdim və əlaqədə bəzi səhvlər ola bilər.) 2. Komponentlərinizdən istifadə etməzdən əvvəl onların düzgün işlədiyini təsdiq edin. 3. Az enerji sərf edən motordan istifadə edin. Zövq alın!