Evdə Ucuz Yanğınsöndürmə Robotu Edin.: 6 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Kollecə təqdim etməyiniz üçün və ya bəlkə də şəxsi istifadə üçün bir təhlükəsizlik layihəsi hazırlamaq istəyirsiniz? Sonra Yanğınsöndürmə Robotu əla seçimdir!

Bu prototipi son bir il layihəsi olaraq təxminən 50 USD (3500 INR) dəyərində etdim. Yuxarıdakı demo videosuna baxın.

Bu robot, bir transformatordan alacağımız 24v/2amp DC təchizatı ilə idarə olunur. Bu layihəni hər kəs tərəfindən asanlaşdırmaq üçün heç bir mikro nəzarətçi istifadə etməmişəm.

Komponentlərin siyahısı olduqca uzundur. tam siyahını buradan yükləyə bilərsiniz.

Zəhmət olmasa gələcək səhifələr üçün bu səhifəni əlfəcin etdiyinizə əmin olun.

Bu layihəni 5 seqmentə bölmüşəm. Hər birinin öz komponentləri və tələbləri var.

Bu 5 seqment:

1. Hərəkət üçün əsas robot.

2. Uzaqdan idarəetmə.

3. Enerji təchizatı.

4. İstiqamət tapma mexanizmi.

5. Su yayma sistemi.

Addım 1: Əsas Robot hazırlayın

Bu seqmentdə bütün mühərriklərin və digər əşyaların yığılacağı əsas robot hazırlamalısınız.

Yalnız şassini götürün və üzərindəki bütün 4-DC mühərriklərini yığın. İndi təkərləri bu mühərriklərə bağlayın.

Robotun yığılmış əsas versiyası yuxarıdakı şəkilə bənzəyəcək.

Daxili əlaqələri yuxarıdakı Image.2 -dən görə bilərsiniz.

Bundan sonra 'Basic Robot' seqmenti tamamlanır.

İndi ikinci hissəyə keçək.

Addım 2: Enerji Təchizatı

Elektrik təchizatı vacibdir.

Bu enerji təchizatı və 1 dc nasosdan cəmi 6 mühərrik işə salmalısınız. Hansı-

1. 12v -lik dörd DC mühərrik. (Şəkil 2)

2. 5v ilə iki Micro Servo Motor. [Şəkil 3]

3. Demək olar ki, 18v-24v olan bir Dc Dalgıç Pompası. (Şəkil 4)

Hər bir motor dəsti üçün (yuxarıda qeyd edildiyi kimi) onların enerji təchizatı ayrı olardı. Ancaq ehtiyac duyduqları gücü bir tək 24v transformatordan ayıracağıq.

Gəlin edək..

Əvvəlcə lazım olan komponentləri götürün (enerji təchizatı komponentlərinin siyahısına baxın) və komponentləri birlikdə lehimləməklə aşağıdakı dövrəni edin.

Yuxarıdakı dövrə əlaqələri üçün şəkil 1 -ə baxın.

Lehimdən sonra bütün komponentlərin düzgün lehimləndiyinə əmin olun.

Multimetrdən istifadə edərək iki dəfə yoxlaya bilərsiniz.

Bundan sonra enerji təchizatı seqmenti tamamlanır.

İndi uzaqdan idarəetmə seqmentinə keçin.

Addım 3: Uzaqdan Nəzarətçi hazırlayın

Bu seqment, layihənin ən çox vaxt aparan hissəsidir, çünki dar bir məkanda onlarla tel bağlamaq və lehimləmək lazımdır.

Lehimləmə dəmiri yaxınlığındakı başqa bir telə və ya əlinizə zərər verə bilər.

Buna görə diqqətli olun.

Əvvəlcə pultun açarlarını yığmaq və sonra onları lehimləmək sizin seçiminizdir.

Və ya

Əsas telləri əvvəlcə açarlara lehimləyin və sonra pulta yığın.

İkincisi ən təhlükəsiz üsuldur.

İşdə lehimləməli olduğunuz 3 fərqli açar dövrə.

Əsas robot nəzarət üçün DPDT Switch. (Şəkil 1)

Joystick açarı (Şəkil 2)

Su nasosu açarı (Şəkil 3)

İndi Uzaqdan Nəzarətçi Dövrə Dizayn hissəsi tamamlandı.

Addım 4: İstiqamət tapma mexanizmi

İstiqamət tapma mexanizmi suyun hansı istiqamətə yayılması lazım olduğunu tapmağa və bağlamağa kömək edir.

Bu mexanizmi yaratmaq üçün metodlarınızdan istifadə edə bilərsiniz, ancaq bir ulduz müharibəsində BB-droid videosu hazırladığım bir istinad aldım.

Yuxarıdakı videodan bu mexanizmin qurulması ilə bağlı əlavə istinadlar əldə edə bilərsiniz.

Servo motorun əsasını hazırlamaq üçün sadə taxta çubuqlardan istifadə etdim. (Bu çubuqlar, ehtimal ki, sənət və sənətkarlıqda istifadə olunur)

Çubuqlara servo bağlamaq üçün isti yapışqan tabancasından istifadə edin.

Daimi favikol tipli məhsullardan da istifadə edə bilərsiniz. Sadəcə servoların düzgün yapışdırıldığından və ehtiyacınıza uyğun hərəkət etdiyindən əmin olun.

Bundan sonra, daha yaxşı işləmək üçün 'servo mühərrikləri' üst səthə yapışdırmalısınız. Bunun üçün əsas metal zolaqdan istifadə etdim. (Yuxarıdakı əsas robot şəklinə baxın)

İndi bu seqment tamamlandı.

Addım 5: Su Yayma Sistemi

Bu hissə olduqca sadədir.

Əlinizdə olan sualtı nasosu götürün və mismar köməyi ilə robotun şassisinə yapışdırın.

Ehtiyacınıza görə adi bir plastik su qabı götürün və nasosun arxasına yapışdırın.

Xəstəxanalarda damcı vurmaq üçün istifadə olunan borunu götürdüm.

Borunun bir ucunu pompaya, digər ucunu isə istiqamət tapma mexanizminə bağlayın.

İndi başqa bir adi boru götürün və bir ucunu pompaya, borunun digər ucunu da bir şüşəyə yapışdırın. (yuxarıdakı şəklə baxın)

Şüşənin qapağının açıldığından əmin olun, çünki hava təzyiqi suyun boruda asanlıqla hərəkət etməsinə kömək edir.

Hər şeyi bağladıqdan sonra, İndi robot son əlaqə üçün hazırdır.

Addım 6: Son Əlaqələr

İndi lent telindən istifadə edərək enerji təchizatı, uzaqdan idarəetmə və robot arasında əlaqə qurun. (Yuxarıdakı şəklə baxın)

Hər şeyi düzgün bağlamısınızsa, son sınağa keçin.

Elektrik təchizatı dövrəsini, uzaqdan idarəetmə açarlarını və bütün mühərrikləri və nasosu sınayın. Düzgün işləyirlərmi?

Əgər belədirsə, kürəyinizə vurun:)

Yanğınsöndürmə robotunuz hazırdır!

Əks təqdirdə, əlaqələrinizi iki dəfə yoxlayın. Bağlantıları düzgün qurmusunuzsa, robot düzgün işləməlidir.

Hələ də hər hansı bir problemlə qarşılaşsanız, aşağıda şərh yaza bilərsiniz. Probleminizi həll etmək üçün əlimdən gələni edəcəyəm.

Ümid edirik ki, bu təlimatı faydalı tapdınız.

Sağol!