Döyüş Dronları Quadcopters Aka Əsl Dogfight Təcrübəsi: 8 Addım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Mənim "ible" #37 -yə xoş gəldiniz

Etiraf etməliyik ki, bazarda mövcud olan döyüş dronları bir az qarışıqdır. Kimin qazandığını və kimin məğlub olduğunu başa düşmək çox çətindir. Bir pilotsuz uçan aparat aşağı düşəndə, digəri təqib edir (bir -birinin rejiminə çırpılır), bu sadəcə gülüncdür!

Bəzi döyüş dronları it döyüşünü simulyasiya etmək üçün infraqırmızı sensorlar istifadə edir, ancaq bəzi yanıb -sönən LEDlər istisna olmaqla və oyunçulardan biri vurulduqda dronun yerə enmək məcburiyyətində qalması halında, "real" ziyana səbəb olan heç bir şey yoxdur. RC təyyarəsi. Bu şəkildə oyun tezliklə darıxdırıcı olur və nəticədə oyunçular daha çox əylənmək üçün dronları bir -birinə vurur. Bu oyunu oynamağın super qarışıq bir yoludur (heç olmasa mənə!).

Döyüş Dronlarımla oyuna əyləncə əlavə edən bir neçə vacib xüsusiyyət yaratdım:

1) Pilotsuz uçuş aparatının vurulduğunu vizual olaraq son dərəcə aydınlaşdıran bir mexanizm (aka kanopu hatching).

2) Pilotsuz uçuş aparatının neçə dəfə vurulduğunu göstərən LED -lərdən istifadə edən görünən sayğac (aka Strike 3 "Texnologiya").

3) Rəqibinin atəşi altında olanda digər oyunçunu xəbərdar edən səslər.

4) Nəhayət, təhlükəsizlik üçün vacib bir xüsusiyyət: dronunuzun idarəetməsini heç vaxt itirməyəcəksiniz. Sistemim, çətin vəziyyətdə olan pilotun artıq öz təyyarəsinə nəzarət etmədiyini anladığı zaman meydana gələn boşalmanı simulyasiya edir.

Təyyarənin ani lyuku, təyyarənin yıxıldığını təyin edən ən yaxşı ticarət nişanıdır.

Dronlara tezislərin bənzərsiz xüsusiyyətlərinin əlavə edilməsinin, xüsusən FPV (First Person View) sistemindən istifadə edildikdə it döyüşünə daha çox əyləncə qatacağını düşündüm.

Addım 1: Elektronika - Alış -veriş siyahısı

Bu Təlimat üçün layiqli sayda funksiyaya malik layiqli ölçülü bir drona ehtiyacınız var …

Köhnə böyük WLtoys quadcopters (V262) mükəmməldir, çünki ucuzdur (£ 34.99) və pcb -də fərqli gərginlik/funksiyalı bir neçə bağlayıcı var.

www.nitrotek.co.uk/432.html

2 ədəd Arduino Nano lövhəsi

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

1x infraqırmızı ötürücü KY-005https://www.banggood.com/5Pcs-KY-005-38KHz-Infrare…

1x Alıcı KY-022

www.banggood.com/KY-022-Infrared-IR-Sensor…

Jumper Dişi -Dişi telləri

www.banggood.com/40pcs-10cm-Female-To-Fema…

1x9g Servo

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Gear-M…

1x 3.7V Lipo batareya (onu işə salmaq üçün)

www.banggood.com/Eachine-3_7V-500mah-25C-L…

1x Sökmə Pompası (daha yüngül, daha yaxşı)

www.banggood.com/Antistatic-Vacuum-Desolde…

3x 3mm LED (blu olanları seçdim)

www.banggood.com/10pcs-3mm-Round-Top-Milky…

Plastik bir örtük (zəhmət olmasa əvvəlki "kitabımdan" birini yoxlayın)

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

4x kiçik daimi maqnit (3mmx2mm)

Dəmir üzərində lehimləmə

www.banggood.com/14-in1-110V-220V-60W-EU-P…

Lehim teli

Qarmaq ipi

testere (sökülən nasosun alt hissəsini kəsmək üçün)

UHU Por Yapışqan (Köpük Dostu)

və çox səbr.

Addım 2: Bir Komponentin Test Edilməsi

Bu layihənin əvvəlində hər şeyi bir araya gətirməyə çalışdım və açıq şəkildə heç bir şey işləmədi.

KY-022 alıcıdan başlayaraq bir neçə körpə addımı atmağa qərar verdim.

Youtube -da bu sensorlar və onları işə salmaq üçün yükləməli olduğunuz kitabxana haqqında çoxlu dərsliklər var, bir neçə saniyə ərzində yükləyə biləcəyiniz bəzi nümunələr var.

Videoda yalnız Arduino lövhəsindəki LED -i televizorun pultundan istifadə edərək yandırıram.

Addım 3: KY-005 Vericisinin KY-022 Alıcı ilə Test Edilməsi

Körpə addımlarım yanaşmasına davam edərək, Verici və Alıcı qurğularını 2 Arduino lövhəsinə bağlayaraq sınaqdan keçirdim.

KY-005 Transmitterini bağladığım yerə infraqırmızı sensor tərəfindən göndərilən siqnalı işə salan bir düymə əlavə etdim.

Digər Arduino lövhəsinə 2 Sarı LED bağladım (alış -veriş siyahımda təklif olunan mavi rənglərdən istifadə edə bilərsiniz).

Düyməni basdıqdan sonra LEDlər yanır. Hər şeyin düzgün işlədiyinə əmin olmaq yaxşı bir yoldur.

Addım 4: My Strike 3 "Texnologiya" nın yaradılması

Dronun idarə edilməsini itirmədən vurulduğunu son dərəcə aydınlaşdıran bir şey yaratmağı düşündüm. Bu bənzərsiz xüsusiyyəti dronlara əlavə etmək, əlbəttə ki, bütün aparatlardan (smartfon/pc) qurtulmaqla it döyüşünə daha çox əyləncə qatacaq. /tablet) hal -hazırda bəzi bahalı "döyüş dronları" ilə oynamaq üçün lazımdır.

Demək istəyirəm ki, Drone vurulanda bir LED yanır. Açıq şəkildə görünür və bunu neçə dəfə etdiyinizi hesablayaraq özünüzü dəli etməyinizə ehtiyac yoxdur və ya oyunun necə getdiyini yoxlamaq üçün ağıllı telefonunuza/planşetinizə ehtiyacınız yoxdur (çox bahalı Star Wars Battle Dronesdakı kimi).

Digər pilotsuz təyyarəni 3 dəfə vurduqda, dronun örtüyü avtomatik olaraq çıxacaq (digər addımı yoxlayın).

Addım 5: Korpusun içərisindən sökülən nasosun yuvaya salınması

Pompanı gövdənin ən ucuna qoyaraq 45 dərəcə bir açı tutmalısınız, əks halda digər elektron hissələr üçün yer qalmayacaq. 9 qramlıq servo tərsinə quraşdırılmışdır.

Bir testere istifadə edərək, nazik bir plastik parçası istifadə edərək çuxuru örtən sökmə nasosunun alt hissəsini çıxardım.

Sökülmə nasosunu gövdəyə yapışdırmaq üçün UHU Por istifadə edin (köpüklə dostdur).

Çox etibarlı olduğu üçün bir balıqçılıq xətti istifadə etdim. Sökmə nasosunun arxa hissəsindəki ilk kiçik çuxuru (düymənin hündürlüyündə) və ikinci düyməni düymənin özündə vurdum.

Balıqçılıq xəttini bağlamaq üçün də böyük bir düyün düzəltdim.

Servo siqnal teli Arduino lövhəsinə (KY-022 alıcı modulunu idarə edən) bağlıdır. Servo balıqçılıq xəttini çəkdikdə, düymə çəkiləcək və sökülən nasosun şaftını buraxacaq.

Kanop, bəzi kiçik daimi maqnitlərdən istifadə edərək gövdəyə yapışdırılmışdır.

Sökülmə nasosunun şaftı (servo tərəfindən tetiklenen) tərəfindən tətbiq olunan qüvvə o qədər güclüdür ki, pervanələrə vurulma ehtimalından qaçaraq, dam örtüyü sanki uçacaq.

Addım 6: Bütün elektronikləri gövdənin içinə qoyun

Korpusun içərisində müvafiq sensorlara (KY-005/Tx & KY-022/Rx), servoya (Rx-i idarə edən Arduino lövhəsinə qoşulmuş) və 3 LED-ə qoşulmuş 2 Arduino Nano lövhəsini yerləşdirə bildim. (3 Strike Technology - eyni lövhə) və servoya güc verən batareya (etibarlı şəkildə).

Addım 7: Digər Dronu "vurmaq" üçün Vericidəki Düyməni istifadə edin

WLtoys quadcopters mükəmməldir, çünki ucuzdur və pcb -də fərqli gərginlik/funksiyalı bir neçə bağlayıcı var (zəhmət olmasa V666 pcb şəkillərindəki təsvirlərə baxın).

Vericinizə yerləşdirilmiş düyməni basaraq, Arduino vasitəsi ilə Tx (KY-005) sensorunu (digər pilotsuz təyyarəyə atəş açarkən) idarə etməyə imkan verir.

Bəzi səslər əlavə etmək istədiyim üçün bir çox başqa testlər də etdim.

Digər "ible" dan istifadə edərək…

www.instructables.com/id/Sounds-Unit-for-T…

Fərqli oyuncaqlar/layihələr üçün istifadə edə biləcəyim bir səs vahidi yaratdım, istədiyim səsləri yüklədim və Arduino və ya sadəcə bir düymə ilə idarə etdim.

Vericinin düyməsini hər dəfə basdığınız zaman, səs vahidi 3 fərqli səs çıxaracaq, buna görə də rəqib hücumda olduğunu biləcək.

Addım 8: Döyüş Dronlarımla Əylən

Büdcəm çox məhdud olduğu üçün yalnız bir Combat Drone (tam işləyən bir prototip) qurdum.

Bir RC hobbi mağazasından sponsorluq etmək həqiqətən əla olardı!

Bu layihəni bəyəndinizsə, Youtube kanalımı www.youtube.com/rcloversan ziyarət edin

və abunə olun!