Maneədən Kaçan Robot (Arduino): 8 Addım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Burada sizə Arduinoya əsaslanaraq maneə törətməyən robot hazırlamağı öyrədəcəyəm. Bu robotu çox asan bir şəkildə hazırlamaq üçün addım -addım bələdçi edəcəyimi ümid edirəm. Robotdan qaçan bir maneə, hərəkət edərkən üzləşdiyi hər hansı bir maneənin qarşısını ala biləcək tam avtonom bir robotdur. Sadəcə, irəliləyərkən bir maneə ilə qarşılaşdıqda, avtomatik olaraq irəliləməyi dayandırır və geri addım atır. Sonra iki tərəf sola və sağa bənzəyir və mümkün olan ən yaxşı şəkildə hərəkət etməyə başlayır; sağda başqa bir maneə varsa sol istiqamətdə və ya sol tərəfdə başqa bir maneə varsa sağ istiqamətdə deməkdir. Robotdan çəkinən maneə çox faydalıdır və Avtomatik avtomobillər, İstehsal fabriklərində istifadə edilən robotlar, hətta kosmik gəmilərdə istifadə edilən robotlarda bir çox böyük layihənin əsasını təşkil edir.

Addım 1: Bu Layihədə Nə Lazımdır:

1. Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
2. 2 x oyuncaq avtomobil təkərləri və 1 x Universal təkərli (və ya top çarxlı) ağıllı robot avtomobil şassisi-https://www.ebay.com/itm/Motor-New-Smart-Robot-Ca…
3. İki DC mühərriki-https://www.ebay.com/itm/Arduino-Smart-Car-Robot-…
4. L298n motor sürücüsü-https://www.ebay.com/itm/New-L298N-DC-Stepper-Moto…
5. HC-SR04 Ultrasonik Sonar sensoru-https://www.ebay.com/itm/Ultrasonic-HC-SR04-HC-SR0…
6. TowerPro mikro servo 9g-https://www.ebay.com/itm/6X-TowerPro-SG90-Mini-Gea…
7. 7.4V 1300mah Lipo batareyası-https://www.ebay.com/itm/VOK-Lipo-Battery-for-RC-H…
8. Jumper telləri (kişidən kişiyə, kişidən qadına)

9. Mini çörək taxtası

10. Ultrasonik sonar sensoru montaj dəstəyi
11. Vintlər və qoz -fındıq
12. Tornavida
13. Lehimleme dəmir
14. İki tərəfli bant (isteğe bağlı)
15. İsti yapışqan tabancası (isteğe bağlı)

Addım 2: Şassinin yığılması

Hər bir DC motoruna iki tel lehimləyin. Sonra vintlərdən istifadə edərək iki mühərriki şassiyə bağlayın. Hər hansı bir aydınlaşdırmaya ehtiyacınız varsa, bu youtube videosuna baxın https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&sou… və bu, Smart 2WD Robot avtomobil şassisini necə yığacağınızı sizə göstərəcəkdir. Nəhayət Universal çarxı (və ya top təkərini) bağlayın

Addım 3: Komponentləri quraşdırın

Arduino UNO, L298n motor sürücüsü və TowerPro servo motorunu şassiyə quraşdırın. Qeyd: arduino lövhəsini quraşdırarkən, USB kabelini bağlamaq üçün kifayət qədər yer buraxın, çünki arduino lövhəsini USB kabel vasitəsilə kompüterə qoşaraq proqramlaşdırmalısınız.

Addım 4: Ultrasonik Sensorun Hazırlanması

Ultrasonik sensora dörd keçid telini bağlayın və montaj mötərizəsinə quraşdırın. Sonra mötərizəni şassiyə artıq quraşdırılmış TowerPro mikro servoya quraşdırın.

Addım 5: Kabel Komponentləri

L298n motor sürücüsü:

+12V → Lipo batareyası (+)

GND → Lipo batareyası (-) vacibdir: GND-ni lipo batareyasına (-) və hər hansı bir GND pinini arduino lövhəsinə qoşun

+5V → arduino Vin

In1 → arduino rəqəmsal pin 7

In2 → arduino rəqəmsal pin 6

In3 → arduino rəqəmsal pin 5

In4 → arduino rəqəmsal pin 4

OUT1 → Motor 1

OUT2 → Motor 1

OUT3 → Motor 2

OUT4 → Motor 2

Çörək lövhəsi:

İki keçid telini arduino lövhəsi 5V və GND pinlərinə bağlayın, sonra hər iki teli taxtaya bağlayın. İndi bunu +5V təchizatı olaraq istifadə edə bilərsiniz.

HC-SR04 Ultrasonik Sonar sensoru:

VCC → çörək lövhəsi +5V

Trig → arduino analog pin 1

Eko → arduino analog pin 2

GND → çörək taxtası GND

TowerPro mikro servo 9g:

narıncı tel → arduino rəqəmsal pin 10

qırmızı tel → çörək taxtası +5V

qəhvəyi tel → çörək taxtası GND

Addım 6: Arduino UNO proqramlaşdırılması

1. Arduino Desktop IDE -ni yükləyin və quraşdırın

   • pəncərələr -
   • Mac OS X -
   • Linux -

2. NewPing kitabxana (Ultrasonik sensor funksiyası kitabxanası) faylını Arduino kitabxanaları qovluğuna yükləyib yapışdırın.

   • Aşağıdakı NewPing.rar yükləyin
   • Yola çıxarın - C: / Arduino / libraries
3. Enable_avoiding.inonu yükləyin və açın
4. Kodu USB kabel vasitəsilə arduino lövhəsinə yükləyin

Addım 7: Robotu Gücləndirin

Lipo batareyasını L298n motor sürücüsünə aşağıdakı kimi bağlayın:

Lipo batareyası (+) → +12V

Lipo batareyası (-) → GND

Addım 8: Əla !

İndi robotunuz hər hansı bir maneənin qarşısını almağa hazırdır.

Hər hansı bir sualınıza cavab verməkdən məmnun olaram

mənə e -poçt göndərin: [email protected]

Daha çox layihə üçün məni facebookda və linkdə axtarın - Danusha nayantha

Çox sağ ol