Mündəricat:
Video: TIVA əsaslı maneədən qaçan robot: 7 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48
Salamlar uşaqlar
Tiva Instructables seriyasının başqa bir dərsliyi ilə geri döndüm.
Bu dəfə dostlarımın semestr layihəsi olaraq hazırladıqları robotdan qaçan TIVA əsaslı bir maneədir.
Ümid edirəm bundan zövq alacaqsınız !!!
Addım 1: Giriş
Heyvanlar aləmində bir çox fərqli canlılar qaranlıqda, bulanıq sularda yollarını tapmaqda və ya hətta yırtıcı ovlamaqda kömək etmək üçün bığdan istifadə edirlər. Heyvanlar görmə qabiliyyətinə etibar edə bilmədikdə, bığlar çox faydalı ola bilər. Bu layihə, robotun bir maneəyə çırpılacağı anı aşkar etməsinə kömək etmək üçün bığları "qabar sensorlar" kimi istifadə edən sadə bir robotun necə qurulacağını göstərir, beləliklə dönüb çökməsinin qarşısını ala bilər.
Əsasən, mikro nəzarətçinin verdiyi əmrə görə irəli, sola və sağa hərəkət etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Motor sürücüsü də mikrokontrolör tərəfindən idarə olunur.
Bu robot geriyə doğru hərəkət edə bilməz, çünki Servo təxminən 180 dərəcə dönə bilər (hər istiqamətdə 90)
Vəzifə "-90": Sol
Vəzifə "0": Neytral
Vəzifə "90": Sağ
Diferensial Sürücü:
Robotun hərəkəti Diferensial Sürücü alqoritmi ilə həyata keçirilib. İrəli getmək üçün hər iki ön təkər eyni istiqamətdə hərəkət edir. Sağa hərəkət etmək üçün sağ təkər dayandırılır və sol təkər irəli aparılır. Sola hərəkət etmək üçün sol təkər dayandırılır və sağ təkər irəli aparılır. Robotu dayandırmaq üçün hər iki ön təkər dayanır.
Addım 2: Lazım olan komponentlər:
Avadanlıq:
·> TM4C123G mikro nəzarətçi
·> L293D motor sürücüsü IC
·> HC-SR04 ultra-sonik sensor
·> Robot şassi + tutacaqlı 2 DC mühərrik + 2 təkər + 1 təkər çarxı + vintlər və qoz -fındıq
·> SG90-Mikro Servo
·> LM7805 gərginlik tənzimləyicisi + Soyuducu
·> 9V/200mAh gücə malik batareya
·> 5V/200mAh güc bankı
·> Əsas elektronika dəsti çörək taxtası, birləşdirən tellər və s.
·> Alətlər: Tornavida, Qayçı / Tel çıxarıcı
·> Atlama telləri: Kişidən kişiyə, kişidən qadına
Proqram təminatı:
·> Android Studio (android tətbiqi üçün)
·> Keil uVision4
Tövsiyə:
Maneədən Kaçan Robot (Arduino): 8 Addım (Şəkillərlə)
Maneədən Kaçınan Robot (Arduino): Burada sizə Arduino əsasında Maneədən Qaçan Robot hazırlamağı öyrədəcəyəm. Bu robotu çox asan bir şəkildə hazırlamaq üçün addım -addım bələdçi edəcəyimi ümid edirəm. Robotdan yayınan bir maneə, hər hansı bir problemdən qaça bilən tam avtonom bir robotdur
OAREE - 3D Çaplı - Arduino ilə Mühəndislik təhsili üçün maneələrdən qaçan robot (OAREE): 5 addım (şəkillərlə)
OAREE - 3D Çap - Arduino ilə Mühəndislik Təhsili Üçün Maneələrdən Kaçınan Robot (OAREE) Dizaynı: OAREE (Mühəndislik Təhsili Üçün Maneədən Kaçınan Robot) Dizayn: Bu təlimatın məqsədi sadə/yığcam bir OAR (Maneədən Qaçan Robot) robotu dizayn etmək idi. 3D çap, montajı asan, hərəkət etmək üçün davamlı fırlanma servolarından istifadə edir
Arduino əsaslı təmassız infraqırmızı termometr - Arduino İstifadə edən İQ Əsaslı Termometr: 4 Addım
Arduino əsaslı təmassız infraqırmızı termometr | Arduino İstifadə edən İK Əsaslı Termometr: Salam uşaqlar bu təlimatlarda arduino istifadə edərək təmasda olmayan bir Termometr hazırlayacağıq. Bəzən mayenin/bərkin temperaturu çox yüksək və ya aşağıya enir, sonra onunla əlaqə qurmaq və oxumaq çətindir. o səhnədə temperatur
Ultrasonik Divar qaçan robot: 11 addım
Ultrasonik Duvardan Kaçınan Robot: Bu, divarın qarşısını alan əsas robotun necə hazırlanacağına dair bir dərsdir. Bu layihə bir neçə komponent və bir az fədakarlıq və vaxt tələb edəcək. Elektronika haqqında az miqdarda məlumatınız olsa kömək edər, amma tam bir başlanğıcsınızsa, indi
İSTİFADƏCİ AHŞAP ROBOT QOLUNU NECƏ MONTAJ EDƏCƏK (HİSSƏ 2: Maneədən qaçmaq üçün ROBOT) - MİKRO ÜZRƏ: BIT: 3 Addım
İSTİFADƏCİ AHŞAP ROBOT QOLUNU NECƏ MONTAJ EDƏCƏK (BÖLÜM 2: Maneədən qaçmaq üçün ROBOT)-MİKRO ÜZRƏ: BIT: Əvvəllər Armbit-i xətt izləmə rejimində təqdim edirdik. Sonra maneə rejimindən qaçmaq üçün Armbit -in necə qurulacağını təqdim edirik