Avtomatlaşdırılmış Ev Yeməyi Bowl Layihəsi: 13 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Bu təlimat, əlavə edilmiş yemək qabları ilə avtomatlaşdırılmış, proqramlaşdırıla bilən bir ev bəsləyicisinin necə qurulacağını təsvir edəcək və izah edəcək. Məhsulların necə işlədiyini və nəyə bənzədiyini göstərən bir videonu bura əlavə etdim.

Addım 1: Cihazın necə işlədiyini və necə göründüyünü göstərən videolar

Addım 2: Lazımi alətlər, hissələr və materiallar əldə edin

İnşaat üçün lazım olan alətlər, hissələr və materiallar yuxarıdakı fotoşəkillərdə göstərilmişdir

Parçalar:

1x USB printer kabeli (kişi Tip A-dan B Tipi) və ya 5V AC-DC divar prizli güc adapteri

Əlində və vidalı qapaqlı 1x Konteyner (8,5 kiloluq bir pişik zibil qabı istifadə etdim)

2x 1-1/4 in. PVC Cədvəli. 40 45-dərəcə S x S Dirsək Armaturu (2 ucu pvc armaturda göstərilmişdir)

1x Charlotte Borusu 1-1/4 düymlük PVC Yan Çıxış 90 Derecelik Socket Dirsək (2 ədəd 45 dərəcə S x S Dirsək armaturu ilə şəkildə göstərilən 3 ucu olan pvc fitinq)

1x ARDUINO UNO R3 mikrokontrolör lövhəsi (Amazonda Arduino mağazasından almışam)

Fotoşəkildə göstərildiyi kimi yapışdırılan kiçik plastik mötərizələri olan 1x Servo motor (Smraza SG90 9G Micro Servo Motor Kitini Amazon -dakı Smraza mağazasından almışam)

1x həb şüşəsi (1-1/3 diametrli bıçaq və qayçı ilə asanlıqla kəsilə bilən bir həb şüşəsi istifadə etdim)

3x kişidən kişiyə tullanan tellər (Elegoo EL-CP-004 Çox rəngli Dupont Tel 40pin Kişi kişiyə almışam)

Qolları ortada olan tənzimlənən bazası olan 1x tripod (ortada orta sütun olmadan şəkildəki kimi; bəzi tripodlar mərkəzi sütunu çıxarıb bu quruluşla işləyə bilər. Aralarında kifayət qədər məsafə olduğundan əmin olun. Konteynerin oturması üçün tripodun əsasını və üstünü.)

Konteynerin mərkəzə qoyulmaması halında onu mərkəzləşdirmək üçün tripod və konteyner arasına qoya biləcəyiniz 1x hissə (Şəkildə göstərildiyi kimi bir suyu şüşəsi istifadə etdim)

Ayarlanabilir bazaya yapışdırıla bilən 2x yemək qabları (fotoşəkildə göstərilməyən tək şey)

Materiallar:

Kauçuk bantlar (konteynerin dəstəklənməsi üçün orta ölçülü və layiqli qalınlığa üstünlük verilir)

Fermuar bağları (Lowe's-dən alınan 11 düymlük fermuar bağlarından istifadə etdim)

Super yapışqan (Gorilla super yapışqan gel istifadə etdim, gel olmayan maye super yapışqan daha yaxşı ola bilər, çünki gel müəyyən plastiklərə yaxşı yapışmır)

Yapışqan bant (Duck Tape markalı yapışan bant istifadə etdim)

Karton (Dominonun pizza qutusundan kəsiklər düzəltdim, ancaq əlinizdə olan ən möhkəm kartondan istifadə etməlisiniz)

Çörək soda

Alətlər:

Qayçı və ya buna bənzər bir kəsmə cihazı (plastikdən düzgün şəkildə kəsmək üçün kifayət qədər güclü olduğuna əmin olun)

Bıçaq və ya pirsinq üçün bənzər bir alət

Saç qurutma maşını (tercihen aşağı üfürmə gücünə və yüksək istiyə imkan verən tənzimlənən parametrləri olan biri)

Əlcəklər (bunlar super yapışqanın ələ keçməsinin qarşısını almaq üçün istifadə olunacaq

Marker

Addım 3: Konteyneri Tripoda bağlayın

Konteyner kauçuk bantlar, fermuar bağları və yapışan bant istifadə edərək tripoda bağlanacaq

1. Kauçuk bantları konteynerin sapından keçirərək və tripodun üstünə yapışdıraraq başlayın. Tripodun bunu mümkün edən bir dizaynı yoxdursa, rezin bantları bir -birinə bağlaya bilərsiniz və ya rezin bantları bağlayaraq qapalı bir zəncir təşkil edə bilərsiniz.
2. Sonra konteynerin əlindəki üçbucağın ayağına şəkildəki kimi arxa tərəfə kauçuk bantlar bağlayın və bağlayın və ya fermuarla bağlayın.
3. Sonra, konteyneri düzgün bir şəkildə bağlamaq üçün zip bağlarını eyni sahələrə bağlayın.
4. Konteyner bərkidildikdən sonra, yapışan bant alın və rezin bantları bağlamaq üçün tripodun üst hissəsinə sarın.
5. Yeməyin çıxacağı konteynerin altındakı çuxurun harada olmasını istədiyinizi təyin edin və tənzimlənən tripod əsasının ortasının ortasında olmasını təmin edin. Əgər belə deyilsə, konteyneri mənim etdiyim və bir şəkildə göstərdiyim kimi mərkəzləşdirməlisiniz.

Konteyneri ortalamaq lazımdırsa:

1. Yaxşı işləyəcək bir obyekt taparaq başlayın.
2. Bu obyekti bağlamaq üçün, konteynerin ortasına basılması lazım olan tərəfdəki əşyanın ətrafına və tripodun ayağına rezin bantlar bağlamaqla başlayın.
3. Cisimlərin konteynerə toxunması lazım olan yeri müəyyənləşdirin və bu yerə super yapışqan tətbiq edin və əlavə edildikdən sonra az miqdarda soda. Qeyd: Çörək soda, yapışqanla müqayisədə çörək soda pH -ı səbəbindən yapışqanın daha tez qurumasına səbəb olur və çörəkçilik soda olması səbəbindən meydana gələn fərqli kimyəvi reaksiyalar səbəbiylə bağları gücləndirir.
4. Çörək soda və yapışqan qarışdırın və ləkəni yapışqanla qabın üzərinə tez bir zamanda sıxın. Orada təxminən 30 saniyə saxlayın və buraxın.
5. İndi yapışdırıcıyı qızdırmaq və qurutma prosesini sürətləndirmək üçün ən aşağı üfürmə və ən yüksək istilik rejiminə qoyulmuş bir qurutma maşını istifadə edin. Təxminən 30 saniyədən bir dəqiqəyə qədər yaxşı olmalıdır. Bölgəni çox qızdırmamaq üçün diqqətli olun.
6. Nəhayət, daha da möhkəmləndirmək üçün obyektin və konteynerin ətrafına yapışan bant sarın.

Addım 4: Elektrik komponentlərini yığın

Bu addım üçün 3 keçid telinə, servo motora, printer kabelinə və ya 5 volt güc adapterinə və Arduino Uno R3 -ə ehtiyacınız olacaq

1. Üç telin hər birinin bir ucunu diaqrama uyğun olaraq Arduino Uno R3 lövhəsinə bağlayın, hər bir teli uyğun rənglə kodlayın. Qara tellər əvəzinə qəhvəyi telləriniz varsa, qəhvəyi istifadə edin.
2. Aldığınız servo motorda qara tel əvəzinə qəhvəyi tel ola bilər və bu əlaqə burada əlavə edilmiş sxemdəki qara telli ilə eynidir.
3. Dövrəni gücləndirmək üçün printer kabelindən istifadə edirsinizsə, printer kabelini diaqramda göstərilən uyğun yuvaya qoşun, ehtimal ki, real həyatda metalla örtülmüş olacaq. Yazıcı kabelinin digər ucunu uyğun bir enerji mənbəyinin USB yuvasına qoşun. Dövrəni gücləndirmək üçün 5V elektrik prizli bir güc adapteri kabeli istifadə edirsinizsə, müvafiq ucunu diaqramda göstərilən qara yuvaya, digər ucunu isə uyğun bir elektrik prizinə qoşun.

Addım 5: Proqramı Arduino Uno R3 -ə yükləyin

Burada servo motoru proqramlaşdırmağa və fırlanma dərəcəsini təyin etməyə, servo motorun dönmə vəziyyətində nə qədər qalacağını və servo motorun nə qədər tez işləyəcəyini təyin etməyinizə imkan verən yükləmə linkində təqdim etdiyim kodu burada yükləyəcəksiniz. Bu fırlanmanı həyata keçirin Bütün hardware quruluşu düzgün bir şəkildə bağlanarsa, proqramı tərtib edərək lövhəyə yükləyə bilərsiniz.

1. Arduino IDE -ni aşağıdakı linkdən quraşdırın:
2. Windows yükləyicisini vurun
3. SADƏ YÜKLƏ
4. Yükləmə tamamlandıqdan sonra RUN düyməsini basın
5. Razıyam düyməsini basın (Arduino IDE pulsuz bir proqramdır)
6. Siyahıdan bütün komponentləri seçin və Sonrakı düyməsini basın
7. İstədiyiniz yeri seçdikdən sonra quraşdırmaya davam edin
8. Quraşdır düyməsini tıklayaraq "Adafruit Industries LLC Ports" sürücüsünü quraşdırın
9. Sürücü Arduino USB Sürücüsünü quraşdırın "Quraşdır düyməsini vurun
10. Quraşdır düyməsini tıklayaraq "Linino Ports (COM & LPT)" sürücüsünü quraşdırın
11. Quraşdırma başa çatdıqda CLOSE düyməsini basın.
12. Tətbiq faylını yükləyin: PetFeeder.ino.
13. Bütün hardware qurğuları düzgün bir şəkildə bağlanarsa, proqramı tərtib edərək lövhəyə yükləyə bilərsiniz.

Addım 6: Proqram Parametrlərini Ehtiyaclarınıza Uyğunlaşdırmaq üçün Təlimatlar

Burada servo motoru idarə edən proqramın kodunu necə dəyişdirəcəyinizi öyrənəcəksiniz

Servo motorun nə qədər tez -tez dönəcəyini təyin etmək üçün:

Servo motorun nə qədər tez -tez dönəcəyini təyin etmək üçün aşağıdakı iki kod sətri dəyişdiriləcəkdir. Aşağıdakı quruluş şousunda motor hər 5 saniyədə bir dönəcək. Dəyər, ikinci sətirdə göstərilən işarəsiz uzun dəyər, 5 ilə 1 aralığında olan yem aralığının dəyəri ilə müəyyən edilir. Aralıqların olmasını istədiyiniz müddət yaratmaq üçün bu iki rəqəmdən istifadə edə bilərsiniz. Məsələn, hər 6 saatda dönməsini istəsəniz, 5 saniyəni 5 saniyədən 60 saniyəyə dəyişə bilərsiniz və 1 -i 1 dəstdən 360 -a dəyişə bilərsiniz. 60 saniyədən 360 saniyəyə qədər 60 saniyə. 60 saniyəlik 360 dəst, 360 saata bərabərdir, bu da 6 saata bərabərdir

#FEED_INTERVAL 1 // qidalanma müddəti arasında dəqiqələr təyin edin

const imzasız uzun feedInterval = (imzasız uzun) FEED_INTERVAL * (işarəsiz uzun) 5; // saniyələrlə ifadə olunur

Servo motorun nə qədər döndüyünü təyin etmək üçün:

Bunu dəyişdirmək üçün aşağıdakı kodu istifadə edin. Void feederOpen kodu əvvəlcə servo motoru 0 əsas bucağına sıfırlayır, sonra saniyənin 4000 mində biri və ya 4 saniyədə 90 dərəcəyə dönür və bu 4 saniyədən sonra servo motor boşluq qidalandırıcısını işə salır 90 dərəcə əks istiqamətdə döndərin, orijinal mövqeyinə qayıdın 0. Servo motorun dönmə dərəcəsini dəyişdirmək üçün hər iki boşluq bölməsində istədiyiniz dərəcəyə 90 -ı dəyişdirin. Servo motorun nə qədər döndüyünü təyin etmək üçün bu nümunədə 4000 olan gecikmə dəyərini dəyişdirin

void feederClose () {

servo.write (90);

}

void feederOpen () {

servo.write (0);

gecikmə (4000);

servo.write (90);

}

Addım 7: Karton Kesimini Servo Motora və Servo Motoru Həb Şüşəsinə bağlayın

Kartonun kəsilməsi super yapışqan istifadə edərək servo mühərrikə, servo motor isə rezin bantlar və super yapışqan istifadə edərək həb şüşəsinə bağlanacaq

1. Qapaqlanacaq həb şüşəsi açılışının diametrinə əsaslanaraq karton kəsik üçün uyğun bir ölçü təyin edin. Kart lövhəsi, super yapışqan ilə servo motora sabitləndikdən sonra həb şüşəsinin ağzına mükəmməl uyğun gəlmədiyi təqdirdə hər tərəfdən bir az əlavə yer buraxın.
2. Qayçı və ya başqa bir kəsici alətlə qərar verilmiş ölçülərə əsaslanaraq bir kvadrat və ya düzbucaqlı bir forma kəsin.
3. Şəkildə göstərilən kiçik plastik mötərizəni və ya bənzərini götürün və içərisində 6 deşik olan qolun ucunu kəsin. Biri 7 çuxurlu, biri 6 çuxurlu, ikisi 2 çuxurlu 4 qolu var. Bu, servo motor dönərkən qolu həb şüşəsinə vurmamaq üçündür.
4. Plastik mötərizəni super yapışqan istifadə edərək karton kəsiklərə yapışdırın. Uyğun gördüyünüz kimi kartonu mötərizəyə yönəldin və hər ehtimala qarşı hər iki tərəfdə əlavə boş yer olduğundan əmin olun.
5. Mötərizəni servo motorun müvafiq sahəsinə bağlayın. 7 delikli qolu birbaşa həb şüşəsinə uzadacaq şəkildə istiqamətləndirdim.
6. Kauçuk bantları servo mühərrikin ətrafına bağlayın və kartonla həb şüşəsinin açılması arasında çox az yer qalacaq şəkildə istiqamətləndirin.
7. Yerləşdirildikdən sonra, servo motorun həb şüşəsinə toxunduğu yerə super yapışqan tətbiq edin və bir az çörək soda da qarışığı əvvəlki üsulla müalicə edin.

Adım 8: Servo Motora Doğru Dönmə Dərəcəsi və Yapışqan Mötərizəsini təmin edin

Burada mötərizəni kartonla servo mühərrikə yapışdıracaqsınız və servo motorun düzgün dərəcədə düzgün proqramlaşdırıldığını yoxlayacaqsınız

1. Birincisi, proqram yükləndikdə və elektrik komponentləri qoşulduqda, proqramı işlədin və servo motorun düzgün bir şəkildə hizalandığından və düzgün fırlanmağa qurulduğundan əmin olun, əgər mükəmməl edə bilmirsinizsə və bunu da yaratmadan etmək üçün kifayət qədər yer varsa. qida sızması ilə nəticələnəcək çox miqdarda karton boşluq, açıq fırlanma vəziyyətində ikən həb şüşəsinin ağzını örtən kartonun sahəsini kəsin.
2. Düzgün fırlanma müəyyən edildikdən sonra 0 dərəcə vəziyyətdə kart kartının harada yerləşdiyini qeyd edin, karton olan mötərizəni servo motordan çıxarın, mötərizənin servo motora bağlanan sahəsinə bir az super yapışqan tətbiq edin. və 0 dərəcə mövqedə olarkən daha əvvəl qeyd olunan vəziyyətdə servo motora tətbiq edin. Yapışqanın qura bilməsi üçün bu parçanı bir müddət qurudun, istifadə etdiyim yapışqan 24 saatdan sonra tamamilə quruyur.

Addım 9: Həb Şüşəsini Konteynerə Tökün və Konteynerdə Bir Delik kəsin

Burada həb şüşəsini super yapışqan, qayçı həb şüşə mexanizmi və bıçaq və ya digər pirsinq əşyalarından istifadə edərək konteynerə yapışdıracaqsınız

1. Konteynerdəki çuxurun harada olmasını istədiyinizi və həb şüşəsinin altını konteynerə qoyun və konteynerin altındakı bir markerlə bir dairə çəkin. Tripodun əsasının ortasından düzgün bir şəkildə yerləşdirilməlidir.
2. Delici və kəsici alətdən istifadə edərək çuxuru kəsin.
3. Pirsinq aləti və kəsici alətlə həb şüşəsinin altını kəsin.
4. Çuxurun ətrafına sığacaq və çuxuru örtəcək bir karton parçası kəsin
5. Deliyi örtəcək kart lövhəsini mükəmməl şəkildə kəsin
6. Çörək soda və qızdırma üsulu ilə yapışqan, çuxurun ətrafındakı karton, həb şüşəsi üçün əsas rolunu oynayacaq.
7. Baza kənarlarını yapışdırın
8. Çörək soda və qızdırma üsulundan istifadə edərək həb şüşəsini karton bazaya yapışdırın və uyğun bir müddət qurudun. Quruduqdan sonra, daha yaxşı dəstək vermək üçün həb şüşəsinin və konteynerin yan tərəfinə yapışan bant tətbiq edin

Addım 10: Pvc borularını Tripodun bazasına bağlayın

Burada PVC boruları karton, super yapışqan, fermuar bağları və yapışqan lentdən istifadə edərək tripodun əsasına bağlayacaqsınız

1. Pvc borunuzu bağlaya biləcəyiniz bir karton parçasını kəsin, bunun üçün əsas olacaq. Başqa eyni parçanı kəsin.
2. Bir parçanı bazaya yapışdırın və çörək soda ilə qızdırın, sonra digərini eyni üsulla kartonun ilk hissəsinə yapışdırın. İndi küncləri bazaya yapışdırın.
3. Pvc borunu fotoşəkildə göstərildiyi kimi bağlayın və çörəkçilik soda/qızdırma üsulu ilə yerinə yapışdırın.
4. Yeməyin pvc borusuna düşməsi üçün pvc borusunun həb şüşəsinin altına düzgün oturması üçün necə yerləşdirilməli olduğunu anlayın. Pvc borusundakı bazanı çörək soda/qızdırma üsulu ilə karton bazaya super yapışdırın. Bunu edərkən düzgün bir yerdə saxlayın.
5. Pvc borunu zip bağları və yapışan bantdan istifadə edərək tripodun əsasına bərkidin.

PVC yapışdırıldıqdan sonra düzgün qurulmadığı təqdirdə:

Pvc borusunun vəziyyətini dəyişdirmək üçün fermuar bağları və yapışan bant istifadə edin və həb şüşəsi ağzının altına düzgün yerləşdirin

Addım 11: Yemək qablarını qidalandırıcıya bağlayın

Bu addımda, super yapışqan və ya super yapışqan və yapışan lentdən istifadə edərək yemək qablarını qidalandırıcıya necə bağlayacağınızı öyrənəcəksiniz

1. Hansı iki qabdan istifadə etmək istədiyinizi müəyyənləşdirin. Tripodun qaldıra və endirə biləcəyiniz tənzimlənən bir bazası olduğu üçün onu qabınızın hündürlüyünə uyğunlaşdıra bilərsiniz.
2. Mümkünsə, qabdakı delikləri kəsin və içindən fermuar bağlayın, sonra qabları pvc borunun altında qalacaq bir yerə bağlayın və super yapışdırın. Əks təqdirdə, qabları birbaşa pvc borunun ağzının altına qoyun, burada yeməklər çöküntü soda/qızdırma üsulu ilə qaba axacaq.

Addım 12: Kodu yaymaq istədiyiniz yemək miqdarını paylamaq üçün proqramlaşdırın

Bu bölmədə servo mühərrikin nə qədər açıq qalması lazım olduğu izah edilir, bu da hər qidalanma vaxtında qablara axan qidaların miqdarını təyin edir

1. 1-1/3 düym diametrli həb şüşəmin dönüşüm sürəti aşağıdakı kimidir: hər saniyədə orta hesabla təxminən 2 maye qida konteynerdən axır. Bu nisbətə əsaslanaraq, mənimlə eyni diametrdə bir həb şüşə istifadə etsəniz, buraxmaq istədiyiniz qidanın tam miqdarını buraxmaq üçün kodu necə proqramlaşdıracağınızı təyin edə bilərsiniz.
2. Fərqli ola biləcəyi üçün quruluşunuza əsasən öz dönüşüm nisbətinizi təyin etməlisiniz.
3. Məsələn, pişiklərinizi hər yemdə 4 maye qida ilə bəsləmək istəyirsiniz və axın sürəti saniyədə 2 maye onsdur. Dəyəri 2000 -ə təyin edəcəksiniz ki, bu da servo motorun açıq mövqedə döndüyü 2 saniyəyə bərabərdir.

Addım 13: Artıq bitirdiniz! Ar -Ge məlumatları və təkmilləşdirmələr üçün təkliflər olan Əlavə Bölmə

Bu bölmədə bu cihazın qurulması prosesi ilə bağlı əlavə məlumatlar və fotoşəkillər, həmçinin bu quruluşu təkmilləşdirmək üçün təkliflər olacaq. Quruluşun eskizlərini və bazarı araşdırmaq üçün hazırladığımız bir sorğunun fotoşəkillərini daxil etdik

Yeniləmə üçün təkliflər: Məhsul daha qabaqcıl texnologiyanın tətbiqindən faydalana bilər. İstehlakçıların vaxtını proqramlaşdırmaq üçün istifadə edə biləcəyi bir tətbiqin əlavə edilməsi rahatlığa kömək edəcək. Bundan əlavə, bir kamera, dinamik və mikrofon əlavə edə bilərsiniz ki, istifadəçi heyvanı yoxlasın və hətta onlarla danışsın. Tripodun hər ayağına ağırlıqlı cisimlərin əlavə edilməsi cihazın dayanıqlığını artıracaq ki, yıxılmasın. Arduino Uno R3 -ə bir qoruyucu qabıq və ya tullanan tellər üçün başqa bir qoruma növü tətbiq etmək davamlılıq baxımından böyük bir inkişaf təmin edər.

Köpək yemi araşdırması haqqında məlumat: Yemək qabımız, müxtəlif ev heyvanları ilə işləmək üçün müxtəlif növ quru qidaları qəbul etmək üçün dizayn edilməlidir. Aşağıda ən məşhur ev heyvanları markaları verilmişdir. Təbii Təbiətin Dadı - Dog Purina - Dog Iams - Pişik Friskies - Pişik Kase və dispenserimizi tərtib edərkən ev heyvanının ölçüsündən asılı olaraq hər cür forma və ölçüdə olduğunu nəzərə aldıq. Başlamaq üçün, itlər və pişiklər üçün ən çox satılan ev heyvanları qida markalarını tapdım, buna görə də dispenserimizin bu məşhur markaları yerləşdirə biləcəyinə əmin ola bilərik.