Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Bu layihə üçün sizə lazım olacaq:
Moruq Pi 3
Motorlu və təkərli Buggy Şassi
9 voltluq batareya
Tel çıxarıcılar
Vida sürücüsü
Tel və ya tullanan tellər
Kiçik Breadboard
1 qırmızı LED
1 mavi LED
T-Cobbler
H Körpüsü
Tape
2330 Rezistorlar
Güc Paketi
Addım 1: Motorları H-Bridge-ə bağlayın
VCC, GND və 5V etiketli terminal bloklarının vintlərini gevşetin. 9 V batareyanı götürün və batareya klipini bağlayın. Qara tel GND blokuna daxil olur. Bunu düzgün bir şəkildə əldə etməyiniz vacibdir, əks halda işləməyəcəkdir. Qırmızı rəng VCC Terminalına daxil olur.
GND blokunuza bir topraklama teli bağlamalı və çörək taxtanızda GND bağlamalısınız.
Sonra hər bir motordan qırmızı və qara teli götürün və sol və sağdakı terminallara qoyun, möhkəm tutulduğundan əmin olun.
Burada istifadə olunan lövhədə In1, In2, In3 və In4 etiketli pinlər var. Bir dişi keçid telindən alın və onları In1- In4 sırasına uyğun olaraq aşağıdakı GPIO pinlərinə bağlayın; 25, 18, 23, 24
Addım 2: Buggy proqramlaşdırma
Kodu yuxarıdakı şəkildə kopyalayın, fərqli GPIO pinlərindən istifadə etməyinizin əhəmiyyəti yoxdur, sadəcə onları kodda dəyişdirin
Addım 3: VNC Viewer -ə qoşulun
Gücünüzü gücləndirmək üçün hələ bir Power istifadə etməmisinizsə, pi -ni birinə dəyişdirin. Sonra lentdən istifadə edərək müxtəlif komponentləri şassinin üzərinə qoyun.
LEDləri, qısa GND -yə və uzun başı seçdiyiniz GPIO pininə qoşun.
Buggy cihazınızda uzaqdan idarə etmək üçün VNC Viewer tətbiqinə ehtiyacınız olacaq.
Terminala girin və ana adını yazın -I və sizə dörd nömrə veriləcək, onları daha sonra ehtiyacınız olduğu kimi saxlayın. Sonra cihazınızdakı tətbiqdən istifadə edərək "Cihaz əlavə et" düyməsini basın və 4 nömrəni daxil edin, bundan sonra istifadəçi adı (pi) və parol (moruq) istəyəcək. Bundan sonra cihazınızdakı pi -ni idarə edə, HDMI və USBS -i ayıra biləcəksiniz, pi -yə qoşulan yeganə şey güc paketiniz olmalıdır. Sonra 9V batareyanı kliplə bağlayın və hər şey hazırdır.
Cihazınızda kodu işlədərkən arabanızı hərəkət etdirmək üçün bir əmrə basın.