Mündəricat:
- Addım 1: Motorları H-Bridge-ə bağlayın
- Addım 2: Buggy proqramlaşdırma
- Addım 3: VNC Viewer -ə qoşulun
Video: Robot Buggy Layihəsi: 3 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45
Bu layihə üçün sizə lazım olacaq:
Moruq Pi 3
Motorlu və təkərli Buggy Şassi
9 voltluq batareya
Tel çıxarıcılar
Vida sürücüsü
Tel və ya tullanan tellər
Kiçik Breadboard
1 qırmızı LED
1 mavi LED
T-Cobbler
H Körpüsü
Tape
2330 Rezistorlar
Güc Paketi
Addım 1: Motorları H-Bridge-ə bağlayın
VCC, GND və 5V etiketli terminal bloklarının vintlərini gevşetin. 9 V batareyanı götürün və batareya klipini bağlayın. Qara tel GND blokuna daxil olur. Bunu düzgün bir şəkildə əldə etməyiniz vacibdir, əks halda işləməyəcəkdir. Qırmızı rəng VCC Terminalına daxil olur.
GND blokunuza bir topraklama teli bağlamalı və çörək taxtanızda GND bağlamalısınız.
Sonra hər bir motordan qırmızı və qara teli götürün və sol və sağdakı terminallara qoyun, möhkəm tutulduğundan əmin olun.
Burada istifadə olunan lövhədə In1, In2, In3 və In4 etiketli pinlər var. Bir dişi keçid telindən alın və onları In1- In4 sırasına uyğun olaraq aşağıdakı GPIO pinlərinə bağlayın; 25, 18, 23, 24
Addım 2: Buggy proqramlaşdırma
Kodu yuxarıdakı şəkildə kopyalayın, fərqli GPIO pinlərindən istifadə etməyinizin əhəmiyyəti yoxdur, sadəcə onları kodda dəyişdirin
Addım 3: VNC Viewer -ə qoşulun
Gücünüzü gücləndirmək üçün hələ bir Power istifadə etməmisinizsə, pi -ni birinə dəyişdirin. Sonra lentdən istifadə edərək müxtəlif komponentləri şassinin üzərinə qoyun.
LEDləri, qısa GND -yə və uzun başı seçdiyiniz GPIO pininə qoşun.
Buggy cihazınızda uzaqdan idarə etmək üçün VNC Viewer tətbiqinə ehtiyacınız olacaq.
Terminala girin və ana adını yazın -I və sizə dörd nömrə veriləcək, onları daha sonra ehtiyacınız olduğu kimi saxlayın. Sonra cihazınızdakı tətbiqdən istifadə edərək "Cihaz əlavə et" düyməsini basın və 4 nömrəni daxil edin, bundan sonra istifadəçi adı (pi) və parol (moruq) istəyəcək. Bundan sonra cihazınızdakı pi -ni idarə edə, HDMI və USBS -i ayıra biləcəksiniz, pi -yə qoşulan yeganə şey güc paketiniz olmalıdır. Sonra 9V batareyanı kliplə bağlayın və hər şey hazırdır.
Cihazınızda kodu işlədərkən arabanızı hərəkət etdirmək üçün bir əmrə basın.
Tövsiyə:
Avtomatlaşdırılmış EKQ- BME 305 Final Layihəsi Əlavə Kredit: 7 Addım
Avtomatlaşdırılmış EKQ- BME 305 Final Layihəsi Əlavə Kredit: Ürək döyüntüsünün istehsal etdiyi elektrik siqnallarını ölçmək üçün elektrokardioqram (EKQ və ya EKQ) istifadə olunur və ürək-damar xəstəliklərinin diaqnozu və proqnozunda böyük rol oynayır. EKQ -dən əldə edilən bəzi məlumatlar ritmləri ehtiva edir
Avtomatlaşdırılmış Ev Yeməyi Bowl Layihəsi: 13 Addım
Avtomatlaşdırılmış Ev Yeməyi Bowl Layihəsi: Bu təlimatlı, qida qabları ilə birlikdə avtomatlaşdırılmış, proqramlaşdırıla bilən bir ev yemi qurucusunun necə qurulacağını təsvir edəcək və izah edəcək. Məhsulların necə işlədiyini və nəyə bənzədiyini göstərən bir videonu bura əlavə etdim
Robot Layihəsi UTK 2017: 3 addım
Robot Layihəsi UTK 2017: Missiya: Mühəndislər qrupumuz, innovativ İnsan Yardımçı Mars Rover-in inkişaf etdirilməsi üçün açıq mənbəli texnologiya inkişafı üçün Kommersiya Təşkilatı olmayan Froogle tərəfindən işə götürüldü. bir seriyanı icra etmək üçün kodladığımız bir otaqdır
Robot Buggy RPI: 7 addım
Robot Buggy RPI: Raspberry Pi ilə bir Robot Buggy etmək çox asandır, çünki proseduru yerinə yetirsəniz vacib olacaq. Əhatə edəcəyim mövzular bunlardır: Bu fikri haradan tapdım və hər hansı bir dəyişiklik (bağlantılar veriləcək) Materiallar Addım -addım p
RSPI Push-Button Robot Buggy: 10 addım
RSPI Push-Button Robot Buggy: Heç mağazada uzaqdan idarə olunan bir maşın görmüsünüzmü və özünüz maşın qura biləcəyinizi düşünürsünüzmü? Bəli, bir tikə bilərsiniz və düyməni basaraq avtomobilinizi idarə edə bilərsiniz. Bir az sadə materiallara ehtiyacınız var və özünüzə bir düymə soyma qura bilərsiniz