Warzone Tower Müdafiə: 7 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Biz SS, VG100 qrupu 6. SS, dünyanın hər yerindən beş üzvdən ibarətdir. Hamımız, ümumi olaraq, UM-SJTU (Michigan Universiteti və Shanghai Jiao Tong Universiteti) Birgə İnstitutunun birinci kurs tələbələriyik. "SS" qrup adı, "Set Sail" in qısaltmasıdır. Liseyi bitirdikdən sonra yeni fəslimiz olan UM-SJTU JI-yə qədəm qoyuruq. Qanadlarımızı açıb yeni bir həyat kəşf etmək üçün uçacağımızı ümid edirik. Gələcəkdə SJTU -da dünyaca məşhur bir qabaqcıl iş gözləmək üçün öz yeni mərhələmizdən yelkən açdıq.

Şanxayın Minghang rayonunda yerləşən Shanghai Jiao Tong Universiteti, dünya arasında mühəndislik sahəsində mühüm rol oynayır. Üstəlik, JJTU -nun aparıcı mühəndislik institutu olaraq Joint Institute, SJTU -nun şərəfini daşımalıdır. Buna görə də VG100-mühəndisliyə giriş kursu bizim üçün Tower Defense adlı bir layihə hazırlayır. Bu layihə bizə mühəndislik sahəsinin ilkin tanınması şansını verir.

Addım 1: Warzone Tower Müdafiə Təsviri

Warzone Tower Defense oyunu, adı olaraq, iki əsas hissədən, qüllə və böcəkdən ibarət olan hücum və müdafiəni nəzərdə tutur. Bu oyunda, üç səhv əvvəlcədən yerləşdirilmiş təsadüfi yollardan birbaşa qülləyə doğru gedir. Qüllə böcəkləri algıladığı anda, onu öldürmək, bir -bir dayandırmaq üçün, böcəyin üzərindəki foto sensoru hədəf alan lazer işığı yaymalıdır.

İki əsas hissəyə, qüllə və böcəyə olan tələblər aşağıdakı kimi sıralanmışdır:

1. Kağız Qülləsi

a. Boyu 60 sm-dən çox

b. Yalnız A4, 80 qr adi çap kağızından hazırlanmışdır

c. Qalanın kağız hissəsini düzəltmək və düzəltmək üçün ağ yapışqan istifadə edin

d. Qalanın hər hissəsində 3 təbəqə kağızla məhdudlaşır

e. Sensor istisna olmaqla, qüllənin üstündəki elektron komponenti düzəldin

f. Qalanın tikintisində dayaq rolunu oynamaq üçün kağızdan istifadə məhduddur

2. Hata (Robotik maşın)

a. Səhvin qarşısında şaquli bir lövhə (ölçü: 15cm*10cm) quraşdırılmalıdır

b. Lövhədə bir foto sensoru yerləşdirilməlidir

c. Səhvləri aradan qaldırmaq üçün iki mühərrik quraşdırılmışdır

d. Arduino UNO xətada üstünlük təşkil edir

Oyun günündəki performansımız

Oyun günü bir səhv öldürdük və oyun günündə də pis deyil.

Addım 2: Material siyahısı

Addım 3: BUG (Robotik Avtomobil)

Substep 1: Motoru təyin edin

Motorlar alt lövhəyə yapışdırılır (15cm*10cm). Əvvəlcə 502 yapışqan ilə hərəkətsiz hala gətiririk, sonra gücləndirmək üçün qızdırılmış yapışqan istifadə edirik.

Addım 2: Arxa təkərləri təyin edin

Arxa təkərləri yerləşdirmək üçün əvvəlcə birləşdiricini motorun üzərinə qoyun. Sonra bağlayıcıyı sükana qoyun.

Addım 3: Ön təkərləri yerləşdirin

Alt təkərlərin eyni tərəfində alt lövhədə delikli iki kiçik metal lövhə yapışdırırıq. Kiçik metal lövhənin üstündəki iki çuxuru oxa daxil edin. Sonra akseli hər iki tərəfdəki cütlərə batırın. Bundan sonra bağlayıcıları iki təkərlə birləşdirin.

Alt addım 4: Elektron hissələri alt taxtaya yerləşdirin

Bütün elektron hissələr təkərlərin əks tərəfinə yerləşdirilib. L298N lövhənin altına yerləşdirilib. Arduino lövhəsi L298N -in yanında yerləşdirilib. Arduinonun yanında batareya var. Batareyanın qarşısında elektron lövhə var.

Alt addım 5: Şaquli lövhəni alt lövhəyə quraşdırın

Şaquli lövhəni alt taxta ilə düzəltmək üçün yapışqan 502 istifadə edin və möhkəmləndirmək üçün istilik yapışqan tabancasından istifadə edin.

Alt addım: Sensorları ön lövhəyə yerləşdirin

Foto sensoru ön lövhədə yerləşdirilib. İzləmə sensoru ön lövhənin altına yerləşdirilib.

Alt Adım 7: Hata hissəsinin dövrəsini tamamlayın

Addım 4: Kağız Qülləsi

Substep 1: A4 formatlı bir kağızı silindr halına salın

Düzəltmək üçün ağ sement istifadə edin. Bu qüllənin bir hissəsi deyil, əhəmiyyətli bir vasitədir.

Alt addım 2: Qalanın yuxarı hissələri olaraq dörd yamaclı kağız silindrini yuvarlayın

Bir -birinin ardınca iki A4 kağızı qoyun, bir cüt küncdən bağlamaq üçün şüşə sement istifadə edin (çıxarılacaq və ya şüşə sementdən istifadə qaydaları poza bilər). Birləşmə hissəsinə ağ yapışqan sürtün. Kağızı çevirin. 1 -ci addımda hazırlanmış kağız silindrini onların üzərinə qoyun. Ağ yapışqanların bir -birinə yapışması üçün kağızı yamaclı şəkildə iki və ya üç təbəqəyə yuvarlamaq üçün istifadə edin. Şüşə sementin xaricində olduğundan əmin olun. Yırt. Onları bir -birinə yapışdırmaq üçün ağ yapışqan istifadə edin.

Alt addım 3: Platformanı düzəldin

14 sm*14 sm ölçüsündə üç və 14 sm*28 sm ölçüsündə iki kağızı qayçı ilə kəsin. İkinciləri dalğalar şəklində qatlayın. Onları ağ yapışqan ilə bir -birinə yapışdırın: düz, dalğalı, düz, dalğalı, düz. Dalğa kağızının istiqamətlərinin bir -birinə dik olduğundan əmin olun.

Alt addım 4: Çiçəklər düzəldin və yapışdırın

2 -ci addımda hazırlanmış kağız silindrinin bir ucunu dörd hissəyə kəsmək üçün qayçı istifadə edin. Onları "çiçək" kimi düzəldin. "Çiçəkləri" platformamıza yapışdırmaq üçün ağ yapışqan istifadə edin. Yapışan hissənin 3 qat kağızdan artıq ola bilməyəcəyinə və dörd sütunun platformanın mərkəzinə cəmləşdiyinə əmin olun.

Alt addım 5: Kağız şüaları düzəldin

Bütün qüllənin dayanıqlığını təmin edərək, dirəklər arasına bərkidilmiş kağız çubuqlar hazırlayın.

Alt addım: Kağız zolaqları düzəldin

Qülləmizin heç bir istiqamətə söykənməməsini təmin etmək üçün paralel şüaları düz kağız zolaqları ilə bağlayın. Sonra qalamızın kağız hissəsi tikilir.

Alt addım 10: Qala hissəsinin dövranını tamamlayın

Addım 5: Son Görünüş

Addım 6: Sorun Giderme və Geribildirim

(1) Mümkün qədər etibarlı material mənbəyi seçin, xüsusən də onları onlayn satın alarkən, Layihə 1 -i həyata keçirərkən elektron komponentlərimizin aşağı keyfiyyətinin ən böyük maneə olduğu ortaya çıxdı.

(2) Fərqli funksiyalarda fərqləndirmək üçün fərqli rəngli dupont telləri istifadə edin. Məsələn, pozitiv elektrod üçün isti birini, mənfi elektrod üçün sərin birini götürün, yoxsa qüllə tikilərkən çox tükənər.

(3) Qüllənin birləşməsini və ya yapışmış hissəsini düzəltmək üçün ağ yapışqan istifadə etsək, xüsusilə yağışlı günlərdə tezliklə qurudula bilməz.

Addım 7: Xəbərdarlıqlar (sth. Ehtiyatlı olmalıyıq)

a. Elektrikli lehimləmə dəmiri (heç vaxt toxunmayın)

b. 502 nömrəli yapışqan (şüşələrdən əmin olun)

c. Qayçı həm də bıçaqlar