Real Həyat Müharibəsi Qülləsi Müdafiə Oyununun edilməsi: 11 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Salam, biz GBUyuq!

Komandamıza VG100, Mühəndisliyə Giriş sinifində bir vəzifə verildi: real həyatda Warzone Tower Müdafiə Oyunu dizayn etmək və qurmaq. VG100, bütün birinci kurs tələbələrinin Joint Institute (JI) 'da almaları lazım olan əsas sinifdir. Joint Institute, Michigan Universiteti (UM) ilə Shanghai Jiao Tong Universiteti (SJTU.) Arasında yerləşən bir proqramdır. və geniş Minhang kampusu, ABET tərəfindən akkreditə olunmuş və yüksək mükafatlara layiq görülmüşdür; SJTU daxilində və Çində nüfuzlu və tanınmış bir məktəbdir. VG100 sinfi çətin və cəlbedici bir dərsdir.

Oyun üçün, hücum edən böcəklərdən (robotik avtomobillərdən) özünü qoruya biləcək bir kağız qüllə inşa etməliyik. İzləmək üçün bir neçə tələbimiz var idi:

Oyunun qaydaları:

• Robot avtomobil qülləyə doğru orta ağ xətti olan düz yol boyunca hərəkət edəcək.
• Ümumilikdə 2,5 m olan yolun başlanğıcında, avtomobilin qüllə lazeri ilə şüalananda belə dayanmayacağı 0.5 m olan təhlükəsiz bir zonası var.
• Təhlükəsiz zonanın sonunda, avtomobilin 2-4 saniyə dayanacağı ağ bir xətt var.
• Dayandıqdan sonra səhv qüllə tərəfindən şüalana bilər. Qülləyə dəyməzdən əvvəl böcəyin dayanması üçün son bir ağ xətt olacaq.

Müsabiqə Qaydaları:

Qüllə

• A4 kağızdan hazırlanmalıdır
• Qülləni yığmaq üçün yalnız ağ yapışqan istifadə edə bilərsiniz
• Ən azı 60 sm yüksəklikdə
• Hər tərəfin eni 3 ədəd kağızdan çox olmamalıdır

Səhv/Avtomobil

• Ölçüləri 15 m x 10 sm olan ön şaquli lövhə olmalıdır.
• Lazer aşkar edən Fotosensor, şaquli lövhədən əvvəl yerdən 5 sm yuxarıda yerləşdirilir.
• İşıq sensoru ətrafında yansıtıcı bir divar tikilmişdir.

İstinad videosu üçün:

Addım 1: Konsepsiya Diaqramı

Avtomobilin və qüllənin partladılmış diaqramları yuxarıda verilmişdir.

Addım 2: Lazım olan material siyahısı / təchizat

Lazımi alətlər:

• İsti yapışqan
• Tornavida
• Qayçı
• Vintlər
• Gördü
• Tam bıçaq
• Yapışqan
• Tape
• Lehimləmə Tabancası

Lazım olan digər materiallar:

• Akril lövhə
• Karton
• Taxta Blok
• Sərt Strafor
• Elektrik lenti
• Batareya qutusu
• Kiçik Altıbucaqlı Pirinç Metal Boru Vintləri
• L Şəkilli Bağlayıcılar
• Plastik bağlayıcılar
• Palto Askı

İpucu: Taobao'dan satın almağı planlaşdırırsınızsa, mühərriklər, sürücülük motor lövhələri, servolar, izləmə sensorları və s.

Addım 3: Dövrə Diaqramları

Avtomobil və qüllə üçün qısa dövrə diaqramları yuxarıda göstərilmişdir. Bu, qüllə və avtomobili yığarkən faydalı rəqəmlər olacaq.

Telin düzgün bağlanmasına diqqət yetirin. Tellərin bəzi hissələrini birlikdə lehimləmək üçün bir lehim silahı lazımdır. Bir lehim silahı ilə işləyərkən diqqətli olun.

Addım 4: Avtomobilin Əsas Bazasını Tikmək [Avtomobil Hazırlığı]

1. Karton lövhəni götürün və dəqiq bıçaqla 23 sm x 29,5 sm ölçüsündə kəsin. (Bu avtomobilin əsas gövdəsi kimi xidmət edəcək.)
2. Bir mişar istifadə edərək, taxta bloku ölçülərə kəsin: 24 sm x 5 sm x 2.4 sm. (Bu, nəzarət edən komponentlər üçün platforma kimi xidmət edəcək.)

Addım 5: Ön Şaquli Lövhənin Hazırlanması [Avtomobil Hazırlığı]

1. Plastik lövhəni götürün və 15 x 10 sm ölçüdə kəsilmiş qayçı istifadə edin.
2. Elektrikli bir matkapla 1,5 sm genişliyində və 0,5 sm uzunluğunda (lövhənin altından 5 sm və təxminən ortasında üfüqi) bir yarıq kəsin.
3. Təxminən 1,5 sm x 0,5 sm olan kiçik bir taxta lövhəni kəsin və dərhal yeni yaranan kiçik yarığın altına isti yapışdırın.
4. Fotosensorun tərəfləri üçün yansıtıcı bir divar yaratmaq üçün qayçı istifadə edərək strafor kəsin.
5. Kağız parçalarını divarın yan tərəflərinə yapışdırın ki, bu da sensor üçün daha yaxşı əks olunma effekti yaradır.

Addım 6: Təkərlərin Montajı [Avtomobil Hazırlığı]

1. Lazer kəsmə proqramı istifadə edərək 4 Akrilik dairə kəsin, hər birinin radiusu 4,75 sm.
2. Akril dairələri müvafiq təkərlərin xarici tərəfinə isti yapışdırın.
3. İki təkəri çıxarın (radiusu 2,9 sm) və təkərləri mühərriklərə bağlayın.
4. Aksları etibarlı şəkildə vidalayın. Bir qayçı istifadə edərək, palto askısını kəsin və təxminən 27 sm -ə düzəldin.
5. Son iki təkəri çıxarın. Akselin palto askısı borusundan sürüşdürün və onları bir oxla bağlayın.
6. L formalı metal bağlayıcıları əsas gövdəyə vidalayın. Axelini təkərləri olan mühərriksiz delikdən sürüşdürün. Vintləri bərkidin.
7. Ağ plastik bir bağlayıcı götürün və təkərləri mühərrikləri ilə əsas gövdəyə vidalayın.

Addım 7: Avtomobilin yığılması

1. Arduino Uno -nu taxta platformanın üstünə yuxarıya çevirin, ucunda olsun.
2. Arduino Körpüsünü Arduino Uno'nun üstünə bağlayın.
3. Sonra Sürücü Motor lövhəsini götürün və taxta platformanın digər ucuna vidalayın.
4. Taxta taxtanı əsas gövdənin ortasına qoyun. İsti bir şəkildə yapışdırın.
5. Taxta blokun yanındakı batareya qutusunu isti yapışdırın.
6. İşıq intensivliyi sensorunu şaquli lövhənin ön tərəfinə yapışdırılmış kiçik taxta lövhəyə vidalayın.
7. İK sensörünü avtomobilin alt tərəfinə, daha çox tərəflərdən birinə vidalayın.
8. Adım 3 -ə daxil olan avtomobilin sxeminə uyğun olaraq telləri bağlayın.
9. Telləri və hər hansı bir uçma yolunu etibarlı şəkildə yapışdırın. Tellərin təkərlərlə dolaşmasına icazə verməyin.

Addım 8: Kağız Qülləsinin hazırlanması

1. Qüllə A4 kağızdan hazırlanmış üçbucaqlı prizmalardan hazırlanmışdır.
2. Şablon hazırlayın.: 21cm x 2 sm.
3. Kağız parçasını götürün və üç tərəfini qatlayın.
4. İki tərəfi bir -birinə yapışdırın. Kifayət qədər prizma əldə edənə qədər təkrarlayın.
5. Diaqramı izləyin və göstərildiyi kimi prizmaları yapışdırın.
6. Qüllənin üstü üçün yarımbucaqlı altıbucaqlı bir quruluşa malik bir kvadrat baza yaratmaq üçün şəkillərdə göstərildiyi kimi kağızı qatlayın.
7. Kvadrat əsasını qüllənin üstünə yapışdırın.
8. Servo üçün bir bal tarağı durun.
9. Bal tarağı dayağını qüllənin üstündəki kvadrat əsasına yapışdırın.

İpucu: Baza və bal tarağı dayağına yapışdırmadan əvvəl fərqli mövqeləri sınamaq üçün bant istifadə etməyi təklif edirik, çünki qüllə kağızdan hazırlanırsa, sonradan balanslaşdırma problemlərinin qarşısını almaq üçün bütün hissələrin etibarlı şəkildə yapışdırılması vacibdir.

Addım 9: Qüllənin yığılması

1. Kiçik Altıbucaqlı Pirinç Metal Boru istifadə edərək, 180 ° servo və 270 ° servo ilə birlikdə 180 ° üstə bərkidin.
2. Lazeri 180 ° servoya isti yapışdırın.
3. Qalanın üst platformasındakı Arduino Uno və batareyaları balanslaşdırın.
4. Baza hər tərəfinə Ultrasonik Məsafə sensoru isti yapışdırın.
5. Adım 3 -də qüllə dövrə diaqramında göstərildiyi kimi telləri bağlayın.

Addım 10: Tam Sistem Görünüşü

Yaratdığımız son məhsul bunlar idi.

Təlimatımızı oxuduğunuz üçün təşəkkür edirik və ümid edirik ki, bəyənəcəksiniz. Layihəmizlə bağlı hər hansı bir sualınız olarsa, [email protected] vasitəsilə qrup liderimizlə əlaqə saxlaya bilərsiniz.

Addım 11: Problemlərin aradan qaldırılması

Avtomobil/Hata

1. Hər hansı bir elektrik komponenti düzgün işləmirsə, tellərin düzgün bağlandığını yoxlayın.

2. Elektrik komponentləri hələ də düzgün işləmirsə, tellər düzgün bağlansa da, hər bir fərqli yerin gərginliyini yoxlamaq üçün bir gərginlik detektoru istifadə edin. Gərginlik cərəyanının pozulması mümkündür. Təxminən düzgün gərginliklər aşağıda verilmişdir:

   1. Təkərlər: 9V
   2. Sensorlar [Hamısı]: 5V
   3. Servo: 6-12V
   4. Batareya: 12V
3. Avtomobil işləmirsə, Arduino və Sürücü Motor lövhəsinin birbaşa və ya çörək taxtası ilə birlikdə bağlı olduğundan əmin olun. Təcrübəmizdən həm Arduino, həm də Sürücü Motoru gücləndirmək üçün eyni batareyadan istifadə etməyi təklif edirik.
4. Arabanı yolda sınaqdan keçirərkən və yüksək səs eşidəndə, bu, mühərriklər və ox, xarici təkərlər və yol arasındakı sürtünmə ola bilər. Mühərriklərə sürtkü yağı və təkərlərdəki akril örtüyün iç tərəfinə vazelin çəkin.

Qüllə

1. Qülləni quru yerdə saxlayın, çünki hava çox nəm olarsa, kağız yumşalacaq və heç bir ağırlığa dözə bilməyəcək.
2. Lazer dəqiq çəkilmirsə, açıları dəyişdirmək üçün kodu dəyişdirin. Ancaq bir ipucu: kodun müəyyən hissələrini dəyişdirin ki, digər açılar da təsirlənməsin.