Müharibə Bölgəsi Tower Müdafiə: 21 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

DOSTLARIM SALAM!

Məktəbimiz və institutumuz haqqında

Michigan-Shanghai Universiteti Jiao Tong Universiteti Birgə İnstitutunda (JI) birinci kurs tələbəsiyik.

JI, Çinin Şanxay şəhərinin Minhang rayonunda yerləşən Şanxay Jiao Tong Universitetinin daha böyük universitetindəki bir çox institutlardan biridir.

Aşağıdakı şəkil, "məbədin qapısı" adlanan məşhur məktəb qapımızdır və biri institutumuzun loqotipidir. JI, Amerika əsaslı bir tədris proqramı ilə tələbələri maşınqayırma, elektrik və kompüter mühəndisliyi üzrə hazırlamaqda ixtisaslaşmışdır.

Addım 1: Haqqımızda

Bu kurs haqqında

Birinci kurs tələbələri olaraq bizə mühəndislik anlayışlarını öyrətməyə yönəlmiş və final mühəndislik yarışması ilə yekunlaşan bir semestrlik bir dərsdə iştirak edirik. Bu il yarışma War Zone Tower Defense adlanırdı. Bu təlimat sizə oyunu necə oynayacağınızı, necə oynadığımızı və komanda işində çox əyləndiyimizi izah edir. Komandamız haqqında "HXWC" adlı bir komandayıq. JI binamıza avtobusla getdiyimizi göstərən öz dizaynlı şəklimizdir! (Şəkildəki insanlar soldan sağa: Zhu, Chen, Xu, Wang) Komandanın adı Çin adlarımızdan: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Logomuzu dörd əlifba hərfini əl ilə bağlayaraq dizayn edirik. Logomuzdakı bu şəkildəki HXWC -ni öyrənə bilərsinizmi? İstifadə etdiyimiz arduino adlı bir aparata bənzəyirmi? Komanda adı Çin adlarımızdan: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Logomuzu dörd əlifba hərfini əl ilə bağlayaraq dizayn edirik. Logomuzdakı bu şəkildəki HXWC -ni öyrənə bilərsinizmi? İstifadə etdiyimiz arduino adlı bir aparata bənzəyirmi? İndi, döyüş bölgəsi dəsmal müdafiə oyununda daha çox əylənək!

Addım 2: Oyun Qaydaları

Baxış: Oyunun əsas şərti, bir qüllənin özünü böcək bağlamaqdan qorumaqdır.

Üç böcək dörd mümkün yoldan qülləyə bağlandıqda, böcəklər ona çatmadan lazer vasitəsilə səhvləri öldürməlidir.

dörd mümkün yol var. Hər yol 2,5 metr uzunluğundadır, böcəyin ölə bilməyəcəyi 0,5 metr qorunan yol və böcəklərin gediş istiqamətinə dik iki ağ xətt var. İlk ağ xətt 1,5 m, ikincisi isə səhvin başladığı yerdən 2,5 m məsafədədir.

Yol qara yolla işarələnib. Thetrack -in ortasında, böcəklərin hərəkət etdiyi istiqamətdə bir ağ xətt var. Orta xətlərə paralel olaraq yolun xarici perimetrlərini qeyd edən daha iki ağ xətt var.

Bütün təkərlər, lazerlər, mühərriklər və fotosensorlar sinif tərəfindən verilən orijinal komponentlər olmalıdır. Onlar dəyişdirilə/təkmilləşdirilə bilməz.

Addım 3: Hata Qaydaları

· Bug, Şəkil 3 -də göründüyü kimi lövhənin ön tərəfində 15cm x 10cm şaquli lövhə olmalıdır.

· Bir fotoşəkil lövhənin ortasına qoyulur, bu da Şəkil 3 -də göstərilmişdir və yerdən 5 sm yüksəkdə olmalı və qülləyə doğru olmalıdır.

· Qala lazer fotosensora vurduqda səhv öldürülür və öldürüldükdə hərəkəti dayandırmalı və yerində qalmalıdır.

· Böcəklər ilk ağ xəttdə 2-4 saniyə dayanmalı, sonra qülləyə doğru davam etməlidir və ağ xəttdə gözləyərkən ölə bilməzlər.

· Səhvlərin sürəti 0,2 ilə 0,3 m/s arasında olmalıdır.

· İkinci ağ xəttdən sonra bir divar var. Hata dayandırılmalı və ikinci ağ xəttdə qalmalıdır. Səhv divara dəysə, xal itirəcək.

Bu böcəyi daha rəngarəng və gülməli etmək üçün nə edə bilərik?

GÖRƏK!

Addım 4: Qüllə qaydaları

·

Normal çəki (80 q), A4 kağız (maksimum 3 vərəq) və ağ taxta yapışqandan hazırlanmalıdır

· Lazer (yalnız 1) və digər bütün elektron komponentlər qüllənin üstünə qoyulmalı və səhvləri bir -bir öldürməlidir.

· Sensorlar qüllənin altına yerləşdirilə bilər

· Kağız tək daşıyıcı material olmalıdır. Kağızın gücünü tellə və s.

· Boyu ən az 60 sm olmalıdır. Üstəlik, Hündürlüyü qüllənin kütlə mərkəzinin zəmini olaraq təyin edirlər

· İşıq şüasının eni fotosensorun eninə bərabər olmalıdır.

Addım 5: Oyunun Qaydaları Olarkən

·

Səhvlərin təyin olunma vaxtları istisna olmaqla, heç bir komanda üzvü oyun zamanı səhvlərinə toxuna bilməz. Bir oyunçu oyun zamanı xətaya toxunarsa, komanda həmin turda məğlub olur.

· Hər qüllənin düşmən böcəkləri təsadüfi seçilir.

· Oyun 3 turda keçirilir, əvvəlki turun qalibləri növbəti mərhələyə yüksəlir.

· Hər komanda turlar arasında 5 dəqiqəlik tənzimləmə müddəti alır.

Addım 6: Material siyahısı

Addım 7: Bug Circuit Diagram

Möhtəşəm bir səhv etmək üçün ilk maneə

bütün səhv komponentlərini birləşdirir. Burada bütün tellərin düzgün yerə necə qoyulacağını, sonrakı hissədə dövrənin necə kodlaşdırılacağını müzakirə edəcəyik.

Addım 8: Motor Sürmə Dövrü

Bu istifadə olunan əsl motor sürücüsüdür

səhv. IN və EN pinləri daxil olmaqla, faydalı pinlərin harada olduğuna diqqət yetirin. (Liu & Zhu, 2016)

Addım 9: Əlavə

Bu istifadə olunan əsl motor sürücüsüdür

səhv. IN və EN pinləri də daxil olmaqla, faydalı pinlərin harada olduğuna diqqət yetirin. (Liu & Zhu, 2016)

Addım 10: Hata Quraşdırması

Addım 11: Qüllə Montajı

Kağız dəsmal üçün A4 kağız parçaları istifadə edirik

onu qurmaq.

1. bir kağız parçası belə nizamlı üçbucaqlı prizma edə bilər.

Addım 12: Davamlı olaraq

2. Bir -birinə yapışan 6 ədəd kağız kağız dəsmal hazırlaya bilər.

Addım 13: Və sonra

3. Üstəlik, dəsmalın hündürlüyü 60 santimetrdən çox olması qaydasına görə, son bir dəsmal hazırlamaq üçün 2 belə bədən kağız dəsmal qoyduq. Kağız qülləsinin aşağı tərəfi kağız qüllənin yuxarı hissəsindən daha böyükdür. İndi hər tərəfin bir -birinə yapışan 2 səhifəsi var.

4. Sonra dəsmalın üstündəki başqa bir kağızı örtürük. Servo yerləşdirmək üçün istifadə etdiyimiz budur.

5. Servo və bulud teras kodlarının ağ yapışqan ilə qalaya çubuq yüklədiyi arduino uno qoymalıyıq.

Addım 14: Digərləri təqib edir

6. Servo və arduino uno tellərlə yaxşı bağlanmalıdır.

7. Arduinonun 9 -cu çıxışı ilə bağlanmış servo telini düzəltməliyik və arduinoya 9V batareya verməliyik. 8. Qüllənin yuxarı hissəsində buludlu bir terasa malik 2 servo bağlamalıyıq və sonra foto sensoru məsafəni təmin etdikdə hər istiqamətə hərəkət edə bilər.

Addım 15: Dəsmal Diyagramı

Addım 16: Tower View

Kağız dəsmalın son görünüşləri və

səhv göstərildi.

Soruşa bilərsiniz ki, niyə bizim qüllə bir raketə və ya əyilmiş pisa qülləsinə bənzəyir?

Yağış üzündən! Şanxay yağışında həmişə qülləmizi yumşaldan və görünüşünü dəyişəcək pis bir ay var. Ancaq bütün qrup üzvlərimiz sizin kimi ağıllı tamaşaçıların bizimkindən daha yaxşı bir qüllə inşa edə biləcəyini düşünürlər!

Addım 17: Hata Görünüşü

Sərin görünmür?

Addım 18: Problem Giderme Bölümü və Xəbərdarlıq

Problemlərin aradan qaldırılması bölməsi

1. İşıq sensoru asanlıqla məhv edilə bilər. Zəhmət olmasa elektrik və telləri yoxlayın və ya müqavimət əlavə edin.

2. Kompüter arduino proqramında heç bir tarix almamaq üçün çox vaxt sərf etmisinizsə arduino uno -nu dəyişdirin. Sınıq ola bilər.

3. Mühərrik qəribə bir səs çıxarsa və ya həmişə yavaş -yavaş dönərsə, onu yoxlayın. Motorları düzəltmək üçün belə bir qabiliyyətiniz yoxdursa, daha çox onlayn sifariş verin.

4. Rəng sensorlar həssas və ya həssas ola bilər. Xətanın rəng sensorlar kodunu bütün kodlara daxil etmək mümkün deyilsə, yəni rəng sensoru və işıq sensoru yalnız bir işləyə bilər, daha yüksək qiymətə malik olan başqa bir rəng sensoru ilə dəyişdirin.

5. Foto sensorlar arduino ilə bağlandıqda, sensorların təhlükəsiz və işləməsi üçün kifayət qədər müqavimət göstərməmək çox asandır. Bu mövzuda diqqətli olmağa çalışın.

6. 2 mühərrikin gərginliyini düzgün dəyişdirmək çətindir ki, bu da 0,2 m/s ilə 0,4 m/s arasında işləməsinə imkan verir. Rəng sensoru olmayan iki mühərrikin dəyişən gərginliklərindən keçərək xətanın düz keçməsinə çalışın.

7. Arduinoda "sıfırlama" düyməsini basmısınızsa, səhv işləməyə başlaya bilməz. Batareya qutusunun, batareyaların və tellərin yoxlanılması. Bəlkə də əlaqə üçün bir şey pozuldu.

Xəbərdarlıq

1. Gərginlik və kəskin materiallar haqqında diqqətli olun!

2. Əllərinizə və üzünüzə baxın!

3. Gözlərinizi vurmamalı olan lazerlərə baxın!

Addım 19: Oyun Günü

Hər birimiz görməkdən zövq alırdıq

Kağız qülləsinə gedən fərqli böcəklər. Oyuna başlamazdan əvvəl professorumuz Shane Johnson bizimlə təşəkkürlər haqqında danışdı.

Addım 20: Müəllimimiz

İşdə tipik ağ köynəyi olan bu yaraşıqlı professor.

Addım 21: Başlayın

Budur qülləmizi hazırladığımızı göstərən şəkillər. İndi! Oyun başlayır! Əslində bu oyunu və hazırlığı bizim kimi birinci kurs tələbələri üçün başa çatdırmaq çətindir. Bununla birlikdə, hamımız səhvlərin düz getməsinə və qaydalara düzgün riayət olunmasına əmin olmaq üçün əlimizdən gələni etdik. Qala mümkün qədər böcəkləri vurur. Oyundan sonra bir çox şagird ağladı. Qazandığımız və məğlub olduğumuz üçün ağladıq, amma bundan daha çoxunu əldə edirik. Aramızdakı dostluq ayrı ola bilməyəcək qədər sıx bir qrupa çevrilir.