DIY Vivus Robot: 15 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:49

Bu dərslik, Vivus the Robot -un necə qurulacağını sizə xəbər verəcəkdir. Vivus Robot Kitini BW Science Labs Mağazasından buradan əldə edə bilərsiniz.

Addım 1: Şassi

Robot dəstinizə 2 düz taxta lövhə daxildir. Bunların hər ikisini bir -birinin üstünə super yapışdırın. Əlinizdə nə varsa super yapışqan, taxta yapışqan, iki tərəfli lentdən istifadə edə bilərsiniz. Orada, indi robotunuzu quracağınız bir şassi və ya gövdə var! Daha sonra şassinizin hər tərəfinə bir tərəfli köpük bant qoymaq istəyəcəksiniz. Köpük lentiniz yoxdursa, demək olar ki, hər hansı digər yapışqan və ya yapışqan hiylə edəcək.

Addım 2: Motor sürət qutusu

Yaxşı, indi motor sürət qutusunu quracaqsınız. Bu ən yorucu hissədir və daxili robot qurucunuzu sınayacaq. Bunu ilk dəfə bir araya gətirəndə təxminən 25 dəqiqə çəkdi. Əsas odur ki, sakitləşin, addım -addım atın və heç bir kiçik parçanı itirməyin.

Burada sürət qutusunun yan və yuxarı görünüşləri var. Bunu birləşdirməyin bir neçə yolu var, soldan sağa işləməyi və yavaşlamağı məsləhət görürəm.

n

Addım 3: Mikro nəzarətçiyə güc

Qara telin sağ alt və küncdəki sol yuvaya, qara telin solundakı yuvaya daxil olması üçün güc klipinin tellərini mikrokontrolöre vurun. Telləri yerində tutmaq üçün vintləri vidalayın. Unutmayın ki, mikro nəzarətçi əvvəlcədən proqramlaşdırılmış şəkildə gəlir, buna görə özünüz heç bir kod yazmağa ehtiyac yoxdur.

DİQQƏT: tellərin qutuya quraşdırıldığı fərqli bir batareya tutacağı almış ola bilərsiniz. Bu da eyni şəkildə işləyir, ancaq bir çoxunuz qara və qırmızı tellərin vidalanmasını sona qədər gözləmək istəyirsiniz.

Addım 4:

Mikro nəzarətçini köpük bantın üstünə qoyaraq 3 -cü addımdan şassiyə yerləşdirin.

Addım 5: Şassini Motor Sürət qutusuna bağlayın

Şassini ikili motorlu sürət qutusunun üstünə qoyun. İndi bu robot kimi görünməyə başlayır!

Addım 6: Kabel hazırlayın

Kitiniz 4 tel ilə gəlir. Hər bir ucundan bir neçə millimetrlik soyun və birini arxasına əyərək özünü bükün.

Addım 7: Motordan Mikrokontrolör Bağlantısı 1

Bir telin əyilməyən ucunu arxa sol yuvaya qoyun və vidalayın. İndi əyilmiş ucu sol motorun yanından çıxan alt çuxuruna qoyun ki, balıq çəngəlinə bənzəsin.

Addım 8: Motordan Mikrokontrolör Bağlantısı 2

İndi növbəti tel üçün yeddinci addımı təkrarlayın. Bu dəfə, onu son yuvanın önündəki yuvaya yerləşdirin və əyilmiş kancanı sol motorun yuxarı çuxuruna qoyun.

Addım 9: Motordan Mikrokontrolör Bağlantısına 3

İndi növbəti telin əyilməyən ucunu sağ alt yuvaya yerləşdirin. Bükülmüş ucu sağ motorun yuxarı çuxuruna qoyun.

Addım 10: Motordan Mikrokontrolör Bağlantısına 4

) Son telin əyilməmiş ucunu 8-ci addımdakı yuvanın düz yanındakı yuvaya yerləşdirin. Bu, yuxarıdakı 3 yuva olan sağdakı yuvadır. Bükülmüş ucu sağ motorun alt çuxuruna qoyun.

Addım 11: Timsah Kliplərini Hazırlayın

Robotunuzun beyni artıq mühərriklərinə bağlıdır! Bu günə qədər getdiyiniz üçün yaxşı işlər.

Kitiniz 4 timsah klipi ilə gəlir. Göstərildiyi kimi hər bir tampon sensorunun sol və orta uclarına 2 klip bağlayın.

Addım 12: Sol Sensoru bağlayın

İndi sol sensor telini (tampon açarına yeni bağladığınız timsah klipinin ucunda) 2 olan sol yuvaya bağlayın.^nd yuxarıdan aşağı. Tampon açarının sol ucu artıq sola 2 bağlanmalıdır^nd aşağı yuva. İndi orta sensor telini (bu, orta telə bərkidilmiş timsah klipinin sonudur) sol üst yuvaya yerləşdirin və vidalayın.

Addım 13: Sağ Sensoru bağlayın

İndi digər sensorun sol sensor telini sağ üst yuvaya bağlayın və vidalayın. Nəhayət, orta sensor telini (timsah klipi orta ucuna bərkidilmiş) 2 olan sağ yuvaya yerləşdirin.^nd yuxarıdan aşağıya yuvarlayın.

Addım 14: Sensorları şassiyə bağlayın

Sensorları robot şassisinin ön tərəfində göstərildiyi kimi yapışdırın.

Addım 15: Batareyaları bağlayın və bitdi

İndi batareya tutucusunu mikrokontrolörün üstünə yapışdırın. Gücünüzü bağlayın və robotunuzun canlandığını seyr edin!