Robotik Elektrik Qol Rəqəmsal Hədəf "şeytani Karusel": 9 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Hamıya salam. 3D printerin alınması ilə uşaqlar üçün robototexnika sahəsindəki inkişaflarımda yeni bir səviyyəyə yüksəlməyimə imkan verdi. Hal -hazırda bir prototip hədəfi hazırladım. Hansı şeytani karusel adlandırdım. Dizaynerin həyata keçirilməsi, 3D çap texnologiyasından və eyni aliexpress-dən satın alınacaq müxtəlif hazır arduino lövhələrindən istifadə edərək uşaqların interaktiv robot çəkiliş qalereyası yaratmaqdan ibarət idi. və cihaz hazırdır. Mikro nəzarətçiləri proqramlaşdırmaq bacarığına malik olsanız, məsələn, arduinoda, özünüz bir proqram yaza və oyunu özünüz üçün yenidən yaza bilərsiniz.

Addım 1: Radio hissələrinin siyahısı

Bu dizayner hələ də inkişaf mərhələsindədir, bu, təbii olaraq tıxac olmadan edə bilməyən bir prototipdir. Amma videonun bu mərhələsində baş verənləri göstərəcəyəm.

Bu atış məsafəsi üçün kiçik silahlar, mənim vəziyyətimdə 5 mm plastik toplarla plastik güllə ilə vuran hər hansı bir oyuncaq silahdır. Ancaq heç bir şey, məsələn, iri güllə ilə vuran nerfin müraciət etməsinə mane olmur. İçəri girəcəyik, plastik hədəfləri vurmayan hər hansı bir silah edəcək.

Bu layihə inkişaf mərhələsindədir, mikrokontrolör üçün proqram müstəqil olaraq yazılmalıdır. Mənim versiyam tamamlanır.

Bu layihə haqqında fikirləriniz məni çox maraqlandırır. Fikirlərinizi və istəklərinizi şərhinizə yazın

3D çap üçün fayllar

Radio hissələrinin siyahısı:

8 Om 0, 5 Vt dinamik - 1

DFP MP3 pleyer - 1

Atmega328 modulu -1

18650 batareya şarj lövhəsi -1

metal dişli mühərrik - 1

şok sensoru - 1

lövhədə mikro limit açarı -1

SG90 servo - 4

DC 3 V -6 V cüt şaftlı dişli motor - 1

L9110Sh -körpü ikili DC sürücüsü - 1

Addım 2: Hədəf Fiqurları

Bir dairədə 125x75 mm ölçülü səkkiz canavar fiquru var. Mənim versiyamda canavarlar üç sinfə bölünür: üç zombi, üç yer canavarı, iki qanadlı. Ancaq heç bir şey çəkiliş qalereyası üçün başqa personajların gəlməsinə mane olmur və onları əvəz etmək üçün çox səy göstərmir. Hədəflərin özləri çıxarıla bilər.

Addım 3: Arduino Səs Modulu

Oyunu "cansıxıcı olmayan" etmək üçün, sinifdən asılı olaraq, canavarlar qaldırıldıqda qorxulu səslər çıxarırlar. Bu iş üçün bir DFPlayer mini MP3 pleyeri istifadə edildi. Oyunçunun öz 3w səs gücləndiricisi var ki, bu da kifayət qədərdir. bu oyuncaq üçün.

Addım 4: Şok Sensoru və Kaldırma Cihazı

Hədəf qaldırma cihazı SG90 servo üzərində hazırlanmışdır. Eyni cihazda bir piezoelektrik element üzərində tətbiq olunan bir akustik şok sensoru var. Lövhədə vuruşlara həssaslığı tənzimləməyə imkan verən bir rezin rezistor quraşdırılmışdır.

Addım 5: Hədəf Dönmə Mexanizmi

Karusel kommutator mühərriki ilə dəqiqədə 30 dəfə fırlanır. Dəyişən rezistorun müqavimət dəyərindən asılı olaraq, hədəf qaldırıcı qurğuya yerləşdirilir. Dizaynın servo qurğu ilə oxşarlığına və əhəmiyyətli bir çatışmazlığına baxmayaraq, servodan istifadə etmək mümkün olmadı. Çəkiliş qalereyası açıldığı anda, servo sürücü təyin olunan bucağa çox tez çıxır, hədəflər qalxarkən, hədəfi qırmaq şansı var.

Addım 6: Hədəf Hərəkəti

Hədəf sahəsi təkərsiz sürüşərək hərəkət edir. Dəmir yolu çarxı ilə əlaqəli bir dişli istifadə olunur.

Addım 7: Körpü Sürücüsü

Karuseli hərəkət etdirmək və döndərmək üçün ikili körpü motor sürücüsü istifadə olunur. Hərəkət sürətini idarə etmək üçün mikrokontrolör PWM siqnalından istifadə edir. Mikro açarlar hədəfin hərəkətini məhdudlaşdırır.

Addım 8: Mikro nəzarətçi

Cihazın ürəyi atmega328P üzərindəki Pro Mini moduludur. Modul artıq qismən yığılıb, arduino inkişaf etdiriciləri üçün satılır. Özüm bu mühitdə proqramlaşdırmasam da, bu modulları çox həvəslə istifadə edirəm.

Addım 9: Güc batareyası

Bir lityum batareyada olan sadə bir enerji bankı bir enerji mənbəyidir. Bankın elektronikasına həm qısa qapanmadan, həm də lityum batareyanın tam boşalmasından qorunma daxildir. USB -dən batareya doldurulması təbii olaraq həyata keçirilir, qısa bir USB kabeli daxildir.