Peri Şirəsi Kokteyl Robotu: 7 Adım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:49

Bu layihə, 2008 -ci ildə Avstriyanın Vyana şəhərində Roboexotica konfransı üçün hazırlanmışdır ki, burada içki xidməti kateqoriyasında birinci yeri tutmuşdur. İşdə necə hazırlandığı budur!

Addım 1: Hekayə

Dadlı təzə pərilərimiz yalnız Şimali Avropanın ən yaxşı yovşan meşələrindən ələ alınır. Yalnız mövcud olan ən keyfiyyətli pəri suyunu təqdim etməklə fəxr edirik. Səthində qeyri -insani görünsə də, hər hansı bir peri bilicisi sizə içkinin zövq alması üçün yalnız ətirin və aromanın kilidini aça biləcəyini söyləyəcək. bu dövrün sənətkarları ilə müqayisə oluna bilər. Pərilərin tutma tankımızda yaşadıqlarını rahat saxlayan yovşandan hazırlandığı üçün bu xüsusi kabineti seçdik. Şkaf 19 -cu əsrin sonu vintage olsa da, meyvə suyumuz ən son texnologiyalardan istifadə etməklə hazırlanmışdır. Şəffaf fasad, şüşə nağıl şirəsi istifadə etmədiyimizə zəmanət vermək üçün seçildi, lakin təzə pəri suyunun daha az iştahaaçan həqiqətlərini ortaya çıxarmamaq üçün donmuşdur.

Addım 2: İllüziya

Maşına yaxınlaşanda "Mən hardayam?" və "Bu darıxdırıcı … darıxdırıcı, darıxdırıcı, darıxdırıcı". Buzlu akril panelinin arxasında 3 ölçülü bir məkanda uçan kiçik bir yaşıl işıq nöqtəsini də görürsünüz. Sağ əlinizlə yuxarı qalxırsınız və dolabın içərisindəki divarları uçan pəri üzərində bağlayan bir mexanizmi işə salan təkəri bükürsünüz. Divarlar yıxıldıqda, peri narahat olur və "Divarlar yaxınlaşır" və "bundan xoşum gəlmir" kimi şeylər söyləyir. Nəhayət, divarlar bir araya gəlir və pərişan səsi eşitməzdən əvvəl qışqırır və təzə peri suyunu qutunun altındakı kiçik bir stəkana itələyən bir nasos səsi.

Addım 3: Kassa Dizaynı

Forma faktorunu müəyyən etmək üçün bir az sürətli eskizdən sonra, sürətli bir məclisi çırpmaq üçün CAD -a daxil oldum. Ölçüsünü təyin etmək üçün bütün hissələri təmsil etmək və yönləndirmək yaxşı idi. Ölçüləri məhdudlaşdıran əsas amillərdən biri, onu Avstriyaya gətirə biləcəyimiz üçün çamadana yerləşdirmək idi. Instructables -da möhtəşəm Epilog lazer kəsicisini kəsmək üçün bütün hissələrin DXF konturları lazım idi. Bütün konturlar və doğrama işləri müəyyən edildikdən sonra bir vektor illüstrasiya proqramına girdim və daha çox sənət nouveau və süslü görünməsi üçün nişanı və mozaikanı tərtib etdim. Nişan lazerlə səthə həkk olunmuşdu. Simulyasiya edilmiş mozaika iki qat taxta istifadə edərək əldə edildi. I vektorun xarici təbəqəsi relyefin konturlarını sonuna qədər kəsdi və daxili təbəqə möhkəmdir. Mükəmməl bir təsir yaradır və daha çox təbəqə ilə daha da sərin ola bilər.

Addım 4: Lazer kəsmə məsləhətləri

Epilog lazerinə girişim olmasaydı, bu layihə daha uzun çəkərdi və yaxşı nəticə verməzdi. Öyrəndim ki, odun kəsərkən kəsik yaxınlığındakı ağacın səthinin tüstülənməməsi və yanmaması üçün maskalanan lentdən istifadə etmək kömək edir. Ayrıca, kontrplakı lazer kəsici ilə kəsməyin qarşısını alırsınız. Kontrplak təbəqələrini bir -birinə bağlayan yapışqan, tüstülənəcək və effektivliyini kəskin şəkildə azaldan lazerin optiklərini sis edəcək. Lazer kəsiciyə qiymətli materiallar qoymadan əvvəl karton üzərində test kəsikləri etmək də yaxşı bir fikirdir.

Addım 5: Necə Çalışır

The Fairy: The fairy, super yapışdırılmış kiçik aydın peri qanadları olan 180 dərəcə bir yaşıl LED -dir. LEDin gücünü təmin edən eyni çevik kiçik ölçü telinə bərkidilmiş bir servo qolu ilə işin üst hissəsindən asılmışdır. Servo, pəri bobini yuxarı və aşağı edən bir yalançı təsadüfi süpürmə modelinə malikdir. Korpusun altında 80 mm kompüter korpusu fanatları üçün kəsilmiş 4 delik var. Pərəstişkarlar havanı peri yuvasına uçururlar və pəri qanadları olduğu üçün küləyi tutur və XY məkanında təsadüfi bir şəkildə fırlanır. Servo plus azarkeşləri olduqca real uçan bir model yaradır. Şirəçəkmə Mexanizmi: Kassanın kənarındakı krank, içərisində kiçik maqnitləri olan bir çarxa bərkidilir. Sükanı döndərdiyiniz zaman maqnitlər, Control Control lövhəmizə bir siqnal göndərən bir salon effekt sensoru yanından keçir. Marka nəzarətçisi daha sonra bəzi bütün yivli çubuqlara qoşulmuş iki əks DC dişli mühərrikimizə güc göndərir. Pəri əyilmə divarları hamar hərəkət etmək üçün çekmece təlimatlarına quraşdırılmışdır və bütün iplik içəriyə və xaricə hərəkət etmək üçün divardakı bir qozdan keçir. Çekmece bələdçilərinə həddindən artıq uzanmaması və ya geri çəkilməməsi üçün dayanacaq olaraq quraşdırılmış limit açarları var. Daxili limit açarları da divarların bağlı olduğunu bildirir və pəri ölüm ardıcıllığını tetikler. Nəhayət, buzlu şəkərli suyu absinte ilə vurub qarışdıran maşının arxasına bağlanan tənzimlənən bir peristaltik nasosumuz var. Elektronika və Proqram: OSC üzərində noutbuka daxil olan və çıxan işlərin aparılması üçün Make nəzarətçi lövhəsindən istifadə etdik. Max/MSP ilə işləyir. Bu tamamilə aşkardır, amma ortağım David Max öyrənmək istədi və işə başlamaq üçün yaxşı bir yol kimi görünürdü. Elektronikanın hamısı əsas şeylərdir. Budur bir az tamamlanmış elektronika hissələri siyahısı:-çekmece bələdçiləri üçün təkər sensoru məhdudlaşdırma açarları üçün yüksək effekt-peri üçün yaşıl LED üçün peri-divar hərəkətə gətirmək üçün DC dişli motorları-maye hərəkət etdirmək üçün peristaltik nasos Peri hərəkət etdirmək üçün analog/rəqəmsal I/O-80mm korpus fanatları üçün nəzarətçi

Addım 6: Tamamlanmış Mexanizm

Kabel bağlamaq və yığmaq bir müddət çəkdi. Əslində uçuşum Avropaya getməmişdən təxminən 4 saat əvvəl ilk pəri içmədik.

Addım 7: İzləyin

İşdə Roboexotica'dan bir video klip.