Kokteyl Mikser Robotu - Məsuliyyətlə içmək: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Bu layihədə bir çox məqsədim var idi, amma ilk növbədə toyum üçün iki qarışıq içki vermək istəyirdim. Təxminən bir dəqiqə və dəqiq miqdarda içki ilə içmək istədim. Santexnika asan bir şəkildə təmizlənməlidir.

Uzatma məqsədlərimə bir düymə ilə menyu seçimləri, telefonlu menyu üçün WiFi bağlantısı və daha dəqiq ölçmə üçün kodlu nasoslar daxildir. Toy planlaşdırma zamanı bu məqsədlərə vaxt məhdudiyyəti səbəbindən çatılmadı. Bu dizaynda əlimdə olan materiallardan pulsuz istifadə etməyi seçirəm. İstifadə olunan materiallar inşaatçıya aiddir. Santexnika üçün qida dərəcəli paslanmayan polad və qida dərəcəli silikon boru təklif edirəm. Bu quruluş üçün seçdiyim nasosların ölçüləri kiçik idi və daha sürətli içki istehsalı üçün daha böyük nasoslar təklif edirəm.

Son qeyd olaraq, bu layihə 21 yaş və yuxarı olan böyüklər üçün hazırlanmışdır. Bu layihənin necə həyata keçirildiyinə, alətlərdən istifadə etməyinizə və ya cihazınızı necə proqramlaşdırdığınıza görə məsuliyyət daşımıram. Verilən hər hansı bir kod yalnız bu layihənin icrası üçündür və içkilərinizi necə sevdiyinizi əks etdirmir. Unutmayın ki, bu cihaz spirtli içkilərlə məhdudlaşmır, sadəcə qarışıq üçün proqrama bir resept yazın.

Zəhmət olmasa məsuliyyətlə içək !!!!!!

Təchizat

Bu layihədə aşağıdakıları istifadə etdim, ancaq bununla məhdudlaşmıram

Miter Testere

torna və dəyirman

Tig Welder

əl alətləri

Brad Nailer

lehimleme dəmir

Addım 1: Qapı

Bu addımda, korpusumun ölçülərinə və hansı ölçüdə kubok doldurmaq istədiyimə qərar verməli oldum. Əvvəlcə içki şüşələrini bir yerə yığaraq başladım və ətraflarına bir muhafaza qurdum. Daha böyük olmaq üçün korpusu yenidən düzəltməli olduğum üçün şəkillərdə bir fərq görəcəksiniz. İlk korpusdan başa düşdüm ki, kubokumun altına oturması üçün daha çox yerə ehtiyacım var və daha çox şüşə buraxmaq üçün daha geniş bazaya ehtiyacım var. Bir soda içkisi dispenserini və ya şirniyyat maşınını təqlid etməyə çalışırdım. Maşını hərəkət etdirməməyi maneə törətmək üçün üstə bir menteşə əlavə etdim. Nəhayət, içkinin verilməsi üçün borunun keçməsi üçün bir çuxura ehtiyacım oldu.

Addım 2: Santexnika

Bir manifold düzəltməklə başladım və tezliklə nasoslarımın çox kiçik olduğunu bildiyim üçün bir saniyə etmək məcburiyyətində qaldım. Hər iki manifoldu qurmaq üçün iki ədəd 3/4 "x 6" paslanmayan polad bolt tapdım. Tornadan istifadə edərək bunları yivsiz və ya altıbucaqlı başsız hamar bir şafta çevirirdim. Daha sonra 7/16 "delik üçün ortanı qazmaq üçün mərkəzi qazdım. Bu 1/4" NTP boru kran üçün qazma ölçüsüdür. Pompa armaturlarını qaynaqlamaqla istiliyi idarə etmək üçün divarın qalınlığını saxlamaq istədim. Hər iki tərəfə vurduqdan sonra nasos armaturlarına keçdim. Bunları bir neçə 1/4 "-20 boltdan düzəltdim. İplikləri və altıbucaqlı başlığı çıxarmaq üçün boltu eynilə manifold kimi aşağı çevirdim. Divar qalınlığımı kəsməmək üçün çox material çıxarmamağı da unutmadım. Sonra ortanı qazdım və bir dönmə keçidində borularımın oturması üçün bir çiyin kəsdim. Armatura əlavə material buraxdım ki, daha sonra manifolda qaynaq edim.

Daha sonra dəyirmana köçdüm və manifold gövdəsindən başladım. Birincisində bir tərəfdə 4 deşik açdım, ikincisində 6 delikdə qərar verdim. Bu qaynaq işini çətinləşdirdi, amma başa vurdum. CAD modelimdə, manifolddakı ağzını istədiyimi düşündüm, amma testdən sonra bunun kifayət etmədiyini gördüm. Bu 10 çuxuru qazanda ilk olaraq DRO olmayan bir əl dəyirmanı istifadə etdiyim üçün mayenin keçəcəyi deliyi qazdım. Bir deşik qazdıqdan sonra hazırladığım armaturların diametrinə uyğun bir ölçü üçün bir qazma bitinə keçdim. Bu, qaynaq edərkən armaturu sərbəst şəkildə qurmağa və maye üçün çuxuru düzməyə imkan verdi. Bunu 10 deşik üçün təkrar etdim.

İndi bu layihənin qaynağına keçək. Qaynaq işinə gəldikdə, hissələri təmizləmək həmişə faydalıdır. Bu hissələr yalnız kəsici maye ilə isladıldığından onları yağdan təmizləyici və sıxılmış hava ilə təmizlədim. Daha yaxşı baxmaq və çapıq çıxarmaq üçün hər hissəni cilalamaq üçün dəzgahdan istifadə etdim. Qaynaqdan sonra hər hansı bir bitirmə işi aparmaq çox çətin olardı.

Volfram çubuğum (sıx bir yer) olduğuna görə argon axını artırdım. Mən gölməçəmi idarə etmək üçün ayaq ləçəyindən istifadə etdim. Çox doldurucu əlavə etməyimə ehtiyac yox idi, çünki birləşmədən kəsilmiş hissə birləşməyə axır. Bunu düzgün kəsmək üçün ən yaxşı quruluşa malik olmadığımı qeyd edəcəyəm.

Bu addımı başa çatdırmaq üçün telin təkərindən istifadə edərək boyanı qaynaq prosesindən təmizlədim.

Addım 3: Dövrə lövhəsi

Dövrə çox sadədir. 10 mühərriki açmalı/söndürməli idim. Mühərrikin idarə edilməsi üçün ətrafa qoyduğum hissələrdən uçan diod konfiqurasiyasına malik sadə bir tranzistorla getdim. Motorumu dayandırdım və 1 amperdən az olduğunu gördüm. Transistor paketinin temperaturunu aşağı salmaq üçün 1 amperdən artıq cərəyana malik 10 eyni tranzistoru (TIP41C) tapdım, əks halda bir istilik alıcısına ehtiyacım olardı. BJT tranzistorunu əymək üçün bir rezistor istifadə etdim və mühərriklərin dəyişdirilməsi üçün elektrik xəttinə toplu kondansatör əlavə etdim.

Bu lövhə Teensy 3.5 istifadə etmək üçün hazırlanmışdır. Bu lövhədə microSD yuvası, DAC, ADC və bir çox digər xüsusiyyətlər var. Göstərilən bu lövhə, əlavə xüsusiyyətləri vaxtında əlavə edə bilməsəm, geri çəkilmə planı olmalı idi. Kodlaşdırma üçün ayrı bir lövhə hazırladım. Bu əlavə lövhə ilə pompaya qoyduğum maqnitləri kodlaşdırmaq istədim. Bir DRV5053 istifadə etdim, bu maqnitin polaritesinə əsaslanan gərginlik dəyişikliyinə səbəb olan bir zal effekti sensoru. Hər nasos silindrini işə sala və nəbzləri saya bildim. Proqramlaşdırma zamanı bu çətin oldu və kəsilmiş pulsların kəsilməsi ilə ziddiyyət təşkil etdi. Çətinlik, hər bir nasosun başqa bir nasosla eyni anda bir fasilə yaratmasıdır. Yeniyetmə bir motor üçün yalnız 1 nəbzi sayacaq və buna görə də digər nəbzləri görməzdən gəlir. Sonra nasosları sıralamağa çalışdı, lakin bu doldurma müddətini uzatdı. Son qərar taymerlərdən istifadə etmək idi. Bu, 1 ml dəqiq nəticələr əldə etməyə imkan verdi.

Bəlkə də gələcəkdə hər bir pompaya kodlayıcı ilə bağlanacaq bir lövhə dizayn edə bilərəm. Bu, mühərrikə 2, enerji üçün 2 və əlaqə üçün 4 telin göndərilməsinə imkan verə bilər. I2C olsaydı, müəyyən bir məbləğə bir xarakter və ikinci xarakterə də vaxt göndərə bilərdim.

Addım 4: Məclis

Montajda, nasoslar və manifold üçün bir mötərizə düzəltməli oldum. Ətrafına qoyduğum pleksiglasdan istifadə etdim və hər bir motor üçün deliklər kəsdim. Bir az ehtiyat alüminium təbəqə kəsdim və manifoldu tutmaq üçün mötərizə etmək üçün əydim. Bəzi telləri bir -birinə bükmək və mühərriklərə lehimləmək üçün bir qazma istifadə etdim. Bütün şüşələrə çatmaq üçün kifayət qədər hortum buraxarkən bütün nasoslara və manifolda hortumlar bağlayın. Batareyanı ana lövhəyə bağladı və boruları qaranlıqda görmək üçün işıqlar əlavə etdi. Yeniyetməni tutmağı əmr etdiyim lövhədə əlavə etmək istədiyim kimi I2C qırılmadı və WiFi əlavə edilmədi. Bütün bunları bir protoboya taxdım və ön LCD və RGB açarlarını bu ehtiyat lövhəyə bağladım. Növbəti bir düzəliş olarsa, bu xüsusiyyətləri dizayn edilmiş bir lövhəyə əlavə edəcəyəm. WiFi üçün ESP8266 istifadə olunur və içkilərin ayıklanması və seçilməsi üçün bir veb saytı var.

Addım 5: Test

1 dəqiqədə 16 fl doldurmağı bacardım. oz. solo fincan. Bu, bütün 10 nasosdan istifadə edirdi. Əlavə edilmiş.ino faylı ilə bir ESP8266 NodeMCU -ya aiddir.