Hitec HS-65HB Servo W/Kriptonit Ötürücülərini Davamlı Fırlanma üçün necə dəyişdirmək olar: 8 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:49

Karbonite Gears ilə mövcud olan ən yaxşı mikro servolardan biri olan Hitec HS-65HB-ni təqdim edirik. Bəs bu servonun bu qədər özəlliyi nədir? Necə 31 ons/düym fırlanma anı və 0,11 saniyə sürəti 6 voltda, 23,60 x 11,60 x 24,00 mm genişliyində, Super Güclü Karbonit Dişlilər, Zero Wear ilə 300.000 -dən çox dövr edə bilir və gücünün təxminən beş qat gücünə malikdir. Neylon dişlilər, hamar və səssiz iş üçün Top Bilyalı Rulman, kiçik və böyük tətbiqlər üçün kifayət qədər çox yönlüdür və ən yaxşısı, davamlı fırlanma üçün dəyişdirilməsi son dərəcə asandır. Bu Futaba, GWS və JR -in toxuna bilmədiyi bir servodur. Böyük bir tork/sürətə sahib bir mikro canavar və 21,00 dollar qiymətə sahib olsanız, bu gözəl məhsulla əldə etdiyiniz keyfiyyət/davamlılıq üçün səhv edə bilməzsiniz. Bəs niyə kompakt bir qurğuda əlavə torkla narahat olursunuz və bunun əvəzinə ucuz bir servo almırsınız? Yaxşı, sizə bir nümunə verim. Tork sürəti tamamlayır və deyək ki, sürücü üçün ucuz mikro servolardan istifadə edən bir mobil robot platformanız var. Ağırlıq (məsələn, batareyalar, sensorlar, idarəedicilər) əlavə etməyə başladığınız zaman platformanız əziyyət çəkməyə başlayır və sürət zəif neylon dişlilərdəki artıq yükdən bəhs etmədən sürətlə azalır. Əlavə tork çıxışına və Karbonit dişlilərə sahib olmaq sizə bir üstünlük verir, platformanızın çəkinin təsirinə qarşı durması və hərəkət etməsi üçün ehtiyacı var. Bu servo işi tamamlayır və dəyişdirilmiş davamlı fırlanma formasında gözəl bir iş görür. Beləliklə, dəyişdirmək nə qədər asandır? O qədər asan ki, yalnız bir vitesə toxunmaq lazımdır. Düzdür! PCB lövhələrinin çıxarılması, potensiometrlərin rezistor şəbəkələrlə əvəzlənməsi və ya hətta bir telin kəsilməsi. Standart servo performansına qayıtmaq istəsəniz elektronika ilə qarışmayın və servolarınızı saxlamayın (bax addım 7). Niyə addımlar bu qədər asandır, sadəcə fotoşəkilləri izləyə bilərsiniz. Ancaq "oxumaq bilikdir" üçün oxuyun və buna dəyər. Bunu deyərək başlayaq ………………..

Addım 1: Lazımi alətlər

Bu modifikasiyanı həyata keçirmək üçün bu vasitələrə ehtiyacınız olacaq:

1 x Phillips Tornavida 1 x Həssas Tornavida 1.0 m/m 1 x İğne Burun Pense 1 x Tel Kesici 1 x Matkap 1 x Matkap Ucu 1/16 (İsteğe bağlı) Kiçik Əl Faylı və ya Zımpara

Addım 2: Qüdrətli "X" Buynuzunun çıxarılması

Bir tornavida istifadə edin və servo üzərindəki buynuzu çıxarın.

Addım 3: Çantanı açın və yuxarı qaldırın

Kiçik bir dəqiq tornavida istifadə edərək qutunun altındakı 4 vintini sökün. Vintlərin asanlıqla soyulma meyli olduğu üçün bunu yavaş -yavaş edin. İndi dişli oriyentasiyasına diqqət yetirərkən korpusun yuxarı hissəsini diqqətlə qaldırın. Bütün dişlilər yuxarı hissədən çıxmalıdır. Əks təqdirdə, sağlam qalmamış dişliləri çəkin. Ayrıca, "çox qısa müddətli yaddaş" dan əziyyət çəkirsinizsə, dəli olmadan hər şeyi yenidən yığmaq üçün rəqəmsal bir kamera istifadə edərək dişli oriyentasiyasını anlamaq üçün yaxşı bir vaxt olardı. İnanın, daha kiçik servolarla daha da pisləşir.

Addım 4: Əsas Ötürücüdən çəkin və Durma Nişanını kəsin

İndi qutu çıxarıldıqda, əsas ötürücüyü çıxarın. Əslində potansiyometrenin D şaftına quraşdırılmış itələmədir. Sadəcə çıxarın və dayanma çubuğunu kəsin. Bir fayl və ya zımpara kağızı istifadə edərək tırnağı yuyulana qədər qırxa bilərsiniz, lakin kifayət qədər aşağı kəssəniz lazım deyil. Bu görüntünün sol tərəfindəki ikinci vitesin artıq boş qalacağını da görəcəksiniz və bunun səbəbi, milin əvvəlki addımda çıxardığınız servonun üst hissəsinin içərisində olmasıdır.

Addım 5: 1/16 "Bit istifadə edərək Əsas Ötürücü və Matkapın Üstünü Tutun

İndi əsas dişlini 1/16 bit ilə qazmalısınız. Yüksək RPM matkap istifadə edərək, təxminən 1000 RPM deyin, dişli əlinizdə saxlaya bilərsiniz, ancaq dişliyə girməzdən əvvəl qazmağa başlayın. Yavaş RPM matkapları üçün, əsas dişlinin yalnız üst yarı hissəsində, servo buynuzunun iynə ucu ilə hizalandığı yerdən möhkəm tutmasını məsləhət görürəm. 'Dişlərə zərər verə biləcəyi üçün çox güc tətbiq etməyin!' Sabit tutmaq və hər hansı bir dönüşün qarşısını almaq üçün kifayətdir. Həmçinin, 'Qazma zamanı Əsas Vitesin Altını Heç vaxt Tutmayın' Geartrainin sürücüsünə ziyan vurmaq istəmirsiniz.

Addım 6: Hazırsınız! İndi Servounuzu yenidən yığın ………

Bitti! Şəkildəki addımları izləyin və servoyu göstərilən qaydada yenidən yığın. Bəs bu nə qədər asan idi?

Xahiş edirik unutmayın: servonun tam dayanmasını istəsəniz, potensiometrini yapışdırmalısınız. Yenidən yığmadan əvvəl, potansiometr şaftının əsas dişli hissəsinin altında yerləşən dişli çarxı çıxarıb bunu indi edə bilərsiniz. Sonra iynə-burun kəlbətin istifadə edərək mərkəzi nöqtəni tapana qədər mili soldan sağa çevirin. İndi (qeyri-daimi) bir dəyişiklik üçün bir az isti yapışqan tətbiq edin. Bir gün standart servo performansına qayıtmaq istəyirsinizsə, yapışqanı çıxara bilərsiniz (bax Adım 8).

Addım 7: İndi Davamlı Fırlanma Servounuz var. Buna görə bir test spin verin

İndi heç bir elektronikaya zərər vermədən və ya heç bir teldən istifadə etmədən servoyuzu Davamlı Fırlanma rejiminə çevirdiniz. Bundan daha yaxşı olmayacaq! Hər iki istiqamətdə müxtəlif sürətlərdə bir test fırlatması üçün bir neçə əsas kod nümunəsi. Hər bir servo üçün əmrlər bir -birindən fərqlənə bilər. Diqqət: Əgər servonun tam dayanmasını istəsəniz, potensiometrini yapışdırmalısınız. Bunu potensiometr şaftının əsas dişli hissəsinin altındakı dişliləri sökərək edə bilərsiniz (Baxın Adım 6). (Qalıcı olmayan) bir dəyişiklik üçün bir az isti yapışqan tətbiq edin. Bir gün standart servo performansına qayıtmaq istəyirsinizsə, yapışqanı çıxara bilərsiniz (bax Adım 8). 6-cı addımda qeyd edildiyi kimi potansiyometrinizi yapışdırsanız "Dur" əmrini sınaq və səhv yolu ilə tapmaq olar. ' Servo Pin, Sürət/İstiqamət 'Servo 0, 99 (Çox Yavaş Sol) Servo 0, 103 (Çox Yavaş Sağ) Servo 0, 95 (Yavaş Sol) Servo 0, 105 (Yavaş Sağ) Servo 0, 80 (Çox Sürətli Sola) Servo 0, 130 (Çox Sürətli Sağ) Servo 0, 90 (Sürətli Sol) Servo 0, 115 (Sürətli Sağ)

Addım 8: Əvəzedici Əsas Ötürücü Alın və Servounuzu Standart Performansa Qoyun

İndi ən möhtəşəm fayda gəlir. Hər iki dünyanın ən yaxşısı. Sadəcə özünüzə bir sıra əvəzedici dişlilər alın və yeni bir əsas dişli quraşdırın və standart servo performansına qayıdın. Unutmayın ki, əsas dişli potansiyometrin "D" milinə bərkidilir, buna görə də uyğunsuzluq üçün heç bir şans yoxdur. Yalnız düzgün şəkildə daxil edilə bilər. Doğru olmaq üçün çox yaxşı, elə deyilmi? Ümid edirəm bu dönüşümdən zövq aldınız ……………