Mündəricat:
Video: Davamlı Dönmə üçün Hitec Hs-325 Servo-nu dəyişdirin: 3 addım (şəkillərlə)
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48
Servo mühərrikləri maksimum +/- 130 dərəcə dönmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Ancaq 360 dərəcə dönmək üçün asanlıqla dəyişdirilə bilər. Hack müxtəlif servo motor modelləri üçün çox yaxşı sənədləşdirilmişdir. Burada ServoCity-də satın alınan Hitec HS-325HB servodan istifadə edirəm. Bu motor çox yaxşı bir tork/ölçü nisbətinə malikdir və cəmi 10 dollara başa gəlir.
Addım 1: Motoru ayırın
Motorun ön tərəfindəki ağ təkəri tutan vintini sökün.
Servonun arxasındakı dörd uzun vintini sökün. Servonun ön qapağını çıxarın (bir az təzyiq tələb oluna bilər). Dişlilər indi açıqdır. Onları çıxarın, tozlu olmadığından əmin bir yerə qoyun. Motorun arxa qapağını çıxarın və bütün qapaqları və vintləri təhlükəsiz yerdə saxlayın.
Addım 2: Potansiyometrini dəyişdirin
Motorun arxasına baxsanız, PCB görərsiniz. PCB -ni yerində saxlayan iki böyük metal tırnağı sökün. PCB -ni kəlbətinlə yumşaq bir şəkildə çıxarın. Bunun üçün güc tələb olunmamalıdır. Əgər belədirsə, metal tabaların düzgün və tamamilə satılmadığından əmin olun.
Potansiyometri yerində saxlayan vintini sökün. Potansiyometrini mühərrik qutusundan çıxarın (öndən bir az itələmək lazım ola bilər). PCB ilə potensiometr arasındakı üç teli kəsin (qırmızı, ağ, sarı), lakin PCB -yə çox yaxın deyil. 2.2K iki rezistor alın. birinin ayağını digərinin ayağına bağlayın və bir az lehim tutun. Bükdüyünüz ayaqlardan birini kəsin. Aşağıda göründüyü kimi Y şəkli ilə qalmısınız. Yeni kəsdiyiniz üç teli soyun və hər birinə kiçik istilik borusu kəsin. Y müqavimət nərdivanının mərkəzi ayağını yaşıl telə, digər iki hissəsini isə sarı və qırmızı tellərə lehimləyin. Birləşmənin təhlükəsiz olduğundan əmin olmaq üçün boruları birləşmə üzərində qızdırın. Rezistorların PCB -də heç bir komponenti qısaltmadığından əmin olmaq üçün PCB -ni yenidən servo boşluğa daxil edin. PCB -ni təmin etmək üçün iki nişanı yenidən lehimləyin.
Addım 3: Durağı kəsin
İndi potansiometrini bir rezistor nərdivanla əvəz etdiyiniz üçün, motorun 360 dərəcə dönməsini maneə törədən mexaniki dayandırmanı kəsə bilərsiniz.
Ən böyük dişli kiçik bir düzbucaqlı plastik dayanacağa malikdir. Bir dəqiq bıçaq istifadə edərək, dişli dişlərinə zərər vermədən dayanacağı kəsin. Hər dişlini yerinə qaytarın, mühərrikin qapaqlarını geri vidalayın. İndi servo davamlı olaraq dönə bilər.
Tövsiyə:
Telegram Nəzarətli Davamlı Dönmə Servo (CRS) Motoru: 8 Addım
Telegram İdarəçiliyi ilə Davamlı Dönmə Servo (CRS) Motoru: Bu təlimatda sizə bir CRS -ni teleqram vasitəsilə necə idarə etməyi öyrədəcəyəm. Bu təlimat üçün bir neçə şeyə ehtiyacınız olacaq. NodeMCU 1.0 (ESP-12E Modulu) üzərində işləyəcəyəm. Bu, digər Arduino bordlarında işləyə bilər, yalnız peşəkarları tapmaq lazımdır
EZ Davamlı Dönmə Servo - Lehimsiz! (CSRC-311): 7 addım
EZ Davamlı Dönmə Servo - Lehimsiz! (CSRC-311): Azamom.com saytında çox keçməmiş (üzr istəyirəm, artıq satılır) Common Sense RC CSRC-311 standart ölçülü servolarda olduqca yaxşı bir razılaşma ilə qarşılaşdım. Təbii ki, bunlardan bir neçəsini dəyişdirmək istədim. davamlı fırlanma. Düşündüyüm üsul çox asandır və tələb olunur
Davamlı Dönmə üçün Mikro Servo Motoru (SG90) necə dəyişdirmək olar: 6 addım (şəkillərlə)
Davamlı Fırlanma üçün Mikro Servo Motoru (SG90) Necə Dəyişdirmək olar: Oh, yox! DC mühərriklərim tükəndi! Ətrafınızda oturan ehtiyat servo və rezistorlar varmı? Sonra dəyişdirək! Normal bir servo təxminən 180 dərəcə dönər. Aydındır ki, təkərlərlə işləyən bir vasitə üçün istifadə edə bilmərik. Bu dərslikdə mən hazır olacam
Davamlı Dönmə üçün Servo Motoru Necə Dəyişdirmək olar (Bir Motorlu Yürüyüş Robotu): 8 Addım (Şəkillərlə)
Davamlı Fırlanma üçün Servo Motoru Necə Dəyişdirmək olar (Bir Motorlu Yürüyüş Robotu): Bu təlimat bir motorlu gəzintinin bir hissəsidir. walker/Bunun kimi trilyonlarca dərslik var, bilirəm :-) Sony Mavica kamerası ilə nahar fasiləsində məktəbə gedərkən (flop
Davamlı Dönmə üçün Futaba S3001 Servo -nu dəyişdirin: 4 addım
Davamlı Dönmə üçün Futaba S3001 Servo -nu dəyişdirin: Bu təlimatda, davamlı fırlanma üçün bir Futaba S3001 cüt rulmanlı servonun necə dəyişdiriləcəyini yaxşı göstərirəm. Niyə soruşa bilərsiniz, Parralax -dan artıq dəyişdirilmiş servoları əldə edə bilərsiniz? İki səbəb, biri şeylərlə məşğul olmağı sevirəm, ikisi də yerli işim