Davamlı Dönmə üçün Mikro Servo Motoru (SG90) necə dəyişdirmək olar: 6 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Yox! DC mühərriklərim tükəndi! Ətrafınızda oturan ehtiyat servo və rezistorlar varmı? Sonra onu dəyişdirək!

Normal servo təxminən 180 dərəcə dönür. Aydındır ki, təkərlərlə işləyən bir vasitə üçün istifadə edə bilmərik. Bu təlimatda, servodakı məhdudlaşdırıcıyı çıxarmaq və 360 dərəcə döndərmək üçün addımlardan keçəcəyəm, buna görə də sanki bir DC motoru istifadə edirsiniz!

Həqiqi məhdudlaşdırıcı 2 hissədən ibarətdir: potansiyometr və sürət qutusu. Etməli olduğumuz şey, daxili dövrə lövhəsi ilə potansiyometr bağlantısını kəsmək və sürət qutusundakı bir dişlidəki bir düyməni çıxarmaqdır.

Hamıya salam, mən Bryan Tee Pak Hong. Hal -hazırda Sinqapur Politexnik Kompüter Mühəndisliyi ixtisası üzrə təhsil alıram. Bu təlimatda, qarşınıza çıxa biləcək ən çirkin işi göstərmək üçün Çindən ucuz bir mikro servo motor istifadə edəcəyəm (inşallah), bir servo motorun əsas quruluşu eyni qaldığından layihələriniz üçün daha keyfiyyətli servolar ala bilərsiniz. bu təlimatda eyni konsepsiyanı tətbiq edə və öz servoyuzu dəyişdirə bilərsiniz. Ancaq təlimatlarımda yazacağım səbəblərdən daha çox vasitəyə ehtiyacınız ola bilər.

İmtina: Bu layihə təhlükəsizlik avadanlığı tələb edir. Hər hansı bir qəza baş verərsə, məsuliyyəti öz üzərimə götürməyəcəyəm.

Əlavə etmədən başlayaq!

Addım 1: Adım 0: Ehtiyacınız olacaq…

Elektron komponentlər üçün sizə lazım olacaq:

1. servo motor x1: TianKongRC adlı ucuz bir təqliddən istifadə edirəm, keyfiyyəti çox da pis deyildi, amma daha yaxşılarını gördüm

2. rezistorlar x2: Servo motorunuzdakı dəyişən müqavimətdən asılıdır, ümumiyyətlə 5k, 10k, 20k və ya 50k olur. TowerPro və ya mənim vəziyyətim TianKongRC kimi əksər mikro servolar üçün 5k ohm -dur. Bu dəyəri 2 -ə bölün və servo üçün müqavimət budur. dəqiq müqavimət tapa bilmirsinizsə, ehtiyacınız olan müqaviməti artırın. Aşağıda bəzi təkliflər var:

   • 5 kohm: 2.7 kohms x2
   • 10 kohm: 5 0kohms x2
   • 20 kohm: 10 kohms x2
   • 50 kohm: 27 kohms x2

Alətlər üçün sizə lazım olacaq:

• Lehim dəsti (Lehimləmə dəmiri, Lehim, Sökmə nasosu, təhlükəsizlik eynəkləri və s.)
• Tornavida
• Uzun boyunlu kəlbətinlər
• Tel kəsici və soyucu
• Elektron komponent stendi
• Multimetr

Addım 2: Adım 1: Qapağın və Sürət qutusunun çıxarılması

Bu kifayət qədər sadə olmalıdır. Servo tutan vintləri sökün, bundan sonra alt kassanı çıxarmalısınız. Təchizatçıdan asılı olaraq daxili dövrələr düşə bilər və ya düşə bilməz. Mənim vəziyyətim üçün, daha çox iş tələb etmədi.

Bundan sonra, üst qapağı çıxarın, sadəcə çıxmalıdır. Dişliləri çıxarın və sifarişini xatırlayın, çünki daha sonra yenidən yığmalısınız.

Addım 3: Adım 2: DC Motoru və Potansiyometrini çıxarmaq

Sonra, içərisindəki kiçik DC mühərriki ilə daxili dövrə arasındakı əlaqəni açın. Lehimi qızdırın və teli kəlbətinlə tutun və kifayət qədər asanlıqla çıxmalıdır. Mənim vəziyyətimdə uyğun bir elektrik komponenti tutucum yoxdur, buna görə telefon tutucusundan istifadə etdim və işləyir. Bu olduqca təhlükəli olsa da, tez -tez istifadə etməyəcəyimiz bir şey almamalıyıq. Düşündüyünüzdən daha çox ehtiyacınız olduğu üçün uyğun bir elektron dövrəyə sahib olmağı məsləhət görürəm. Qısa bir layihə üçün bu da yaxşı işləməlidir

Bundan sonra potansiyometr ilə daxili dövrə arasındakı əlaqəni kəsin. potensiometr, servo oxun altında 3 pinlə işarələnir. Modelinizdən asılı olaraq, yalnız 2 teli sökməyiniz lazım ola bilər və işiniz bitdi, ancaq mənim kimi bir servo üçün, sancaqların dirəklərinin birbaşa dövrə üzərində lehimli olduğu yerlərdə, qırılmaq üçün bükmək üçün penslərə ehtiyacınız ola bilər. əlaqə İkinci servom təəccüblü dərəcədə asanlaşdı, çünki potansiometrini sökə bildim və dövrə lövhəsi dərhal çıxdı

İsteğe bağlı bir addım, arduino/microcontroller və s. İlə əlaqələndirən 3 teli sökməkdir. Əgər bu yola gedirsənsə, çipin yandığı və istifadəyə yararsız olduğu 1 uğursuz servoya sahib olduğum üçün tellərin necə yerləşdirildiyini unutmayın

Addım 4: Adım 3: Potansiyometrinin dəyişdirilməsi

2 rezistorunuzu alın və taxtanıza uyğun şəkildə bükün. Göstərildiyi kimi lehimləyin, 3 sancaq buraxın və onları lövhəyə lehimləyin.

İndi bir nəzəriyyə üçün: 2 eyni rezistorun lehimlənməsi, motorun 90 dərəcə olduğunu göstərir. 0 dərəcəyə çevirmək üçün proqramlaşdırsanız, davamlı olaraq saat yönünün əksinə dönəcəyini söyləyin; 180 dərəcə və saat yönünde dönəcək.

Bu, məhdudlaşdırıcımızın birinci hissəsini çıxarır. Sonra daha mexaniki hissəyə keçək.

Addım 5: Adım 4: Məhdudlaşdırıcıları qırın

İndi əyləncəli hissəyə: Potensiometr kəlbətin işarə etdiyi yerdir. Yaxından araşdırıldıqdan sonra, müəyyən bir fırlanma əldə edildikdə mühərriki dayandıran metalın 2 çıxıntılı hissəsinin olduğunu görə bilərsiniz. Bunu kəsin və "potensiometr" sadəcə fırlanan bir oxdur. İsteğe bağlı olaraq, plastik silindrdəki tıxacı qıra bilərsiniz, amma bu hissələri kəsmək üçün sadəcə pens və tel kəsicilərdən istifadə etməyi daha asan görürəm. Təhlükəsizlik gözlüklərinizi geyin, yalnız bir cüt gözünüz var, onlara diqqət edin.

Sonra, dişli. Üstündəki ən böyük dişlidə (əvvəlki şəkillərə baxın) aşağıda kiçik bir düymə olmalıdır. Yüksək keyfiyyətli bir servo istifadə edirsinizsə, çox güman ki, poladdan hazırlanmışdır, bu halda düyməni aşağıya endirmək üçün dremelə ehtiyacınız olacaq. Ucuz bir mikro servo istifadə etdiyim üçün düyməni təmiz bir şəkildə kəsib sökmək üçün tel kəsicilərdən istifadə edə bilərəm.

Özünüzə arxadan vurun, modifikasiyanı bitirdiniz!

Adım 6: Adım 5: Yenidən yığma və Problem Giderme

Birincisi, DC mühərrikini necə çıxardığınıza görə elektron lövhəyə lehimləyin. Bundan sonra, hissələri müvəqqəti olaraq yerində saxlamaq üçün alt qapağı taxın. Sonra, dişliləri düzgün qaydada geri qoyun və üst qapağı yenidən taxın. Vintləri geri qoyun və işiniz bitdi. Mühərrikin bu nöqtədə işləməsindən asılı olmayaraq bir medala layiqsiniz.

Qalan problemlərin aradan qaldırılmasıdır, aşağıda qarşılaşdığım bəzi problemlər var:

1. Sürət qutusunda çox yüksək səs -küy: iki səbəb ola bilər: dişlilər düzgün yığılmamış və ya DC mühərriki bir qədər səhv yerləşdirilmişdir. Dişlilərin düzgün qaydada olduğunu və 2 dişli tutan orta oxun düzgün yerləşdirildiyini yoxlayın; dişlilərin təmiz olduğunu yoxlayın; DC mühərrikinin gövdəsinin zibil olmadığını yoxlayın, çünki motoru bir az əyərək bu qəribə titrəməyə səbəb ola bilər.
2. Motor işləmir, tamamilə sakitdir: DC mühərriklərinin etibarlı bir şəkildə lehimləndiyini yoxlayın; Mikrodenetleyicinizi bağlayan 3 pinli tellərin düzgün qaydada lehimləndiyini yoxlayın; Test dövrənizin/proqramınızın tamamilə yaxşı işlədiyini yoxlayın, test etmək üçün Arduino IDE -də nümunə servo kodunu istifadə etməyi məsləhət görürəm. Ən pis vəziyyət ssenarisini elektron kartınızı yandırdınız və yeni bir servoya ehtiyacınız olacaq.
3. Motor səs -küy salır, amma yerindən tərpənmir: Mühərrikin uğultusu motorun işə salınması deməkdir. Hərəkət etmirsə, 2 -də olduğu kimi 3 pinli naqillərdəki bağlantıları yoxlayın. Ancaq nə qədər sınamaq istədiyinizə diqqət edin, mənimki kimi çox yaxşı yandırıla bilər.
4. Sökmədən əvvəl hər şeyin necə olduğunu yenidən yığmaq/unutmaq olmaz!: Orada çox kömək edə bilmərəm …. Ancaq çəkdiyim şəkilləri mexaniki hissələr üçün istinad olaraq istifadə edin. Elektron hissələr üçün olduqca asan olmalı və ya xüsusi olaraq servo modelinizi onlayn olaraq axtara bilərsiniz.

Başqa suallarınızı aşağıda yazın və əlimdən gələni edəcəyəm ki, kömək edim.