Mündəricat:

HiTec Servo Hack: 31 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
HiTec Servo Hack: 31 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

Video: HiTec Servo Hack: 31 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

Video: HiTec Servo Hack: 31 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Video: Hack your servo v3.00: Get full PID position and speed control from your servo 2024, Noyabr
Anonim
HiTec Servo Hack
HiTec Servo Hack

Bu, HiTec Servo -nu dəyişdirmək və dişli normal bir DC mühərrik halına gətirmək üçün sürətli və asan bir yoldur. Arduino ilə mühərriklərinizi necə idarə edə biləcəyinizi görmək üçün bu təlimatı oxuyun: www.guilhermemartins.net

Addım 1:

Şəkil
Şəkil

1. Servoya salam deyin və vidalaşın, çünki burada edəcəyimiz şey geri dönməzdir. Servonun əsas hissələrini sındıracağıq və artıq servo olmayacaq, güclü bir DC mühərriki olacaq. dişlilər.

Addım 2:

Şəkil
Şəkil

2. Ehtiyacımız olan vasitələr bunlardır, məncə bunları təsvir etməyə ehtiyacım yoxdur:)

Addım 3:

Şəkil
Şəkil

3. Ok başlayaq. Üstdəki vidayı sökərək başlayın.

Addım 4:

Şəkil
Şəkil

4. Kassanın arxasındakı dörd kiçik vintini sökün.

Addım 5:

Şəkil
Şəkil

5. Davanı açın.

Addım 6:

Şəkil
Şəkil

6. Və yuxarıdan diqqətlə çıxarın.

Addım 7:

Şəkil
Şəkil

7. Korpusun içindəki dişliləri görə bilərik. Yalnız ilk iki dişlini sökməliyik, digərlərini çıxarmağa ehtiyac yoxdur, kifayət qədər diqqətli olun və dişliləri əhatə edən yağları çirkləndirməyin.

Addım 8:

Şəkil
Şəkil

8. Qara və ağ dişliləri çıxarın.

Addım 9:

Şəkil
Şəkil

9. İndi işin altındakı dövrə çıxarmağın vaxtı gəldi, növbəti fotoya baxın.

Addım 10:

Şəkil
Şəkil

10. Lehimləmə dəmirindən istifadə edin və dövrəni yumşaq bir şəkildə çıxarın.

Addım 11:

Şəkil
Şəkil

11. İndi DC motorunu görə bilərsiniz.

Addım 12:

Şəkil
Şəkil

12. Potansiometrini dövrə bağlayan telləri kəsin.

Addım 13:

Şəkil
Şəkil

13. İndi qutunun içindəki kiçik vintini çıxarın.

Addım 14:

Şəkil
Şəkil

14. Çıxarmaq üçün potensiometrə basın.

Addım 15:

Şəkil
Şəkil

15. Artıq ehtiyacımız olmayan hissələr.. Mən kifayət qədər diqqətli deyildim və dövrəni pozdum.. heç bir problem yoxdur, artıq ehtiyacımız olmayacaq, ən azından bununla nə edə biləcəyimi bilmirəm …:)

Addım 16:

Şəkil
Şəkil

16. İndi ehtiyaclarınızdan asılı olaraq +- 15 sm olan iki teli tutun.

Addım 17:

Şəkil
Şəkil

17. Lehimləmə dəmirinizi götürün və telləri motor sancaqlarına lehimləyin. Motordakı qırmızı işarəyə diqqət yetirin.

Addım 18:

Şəkil
Şəkil

18. İndi servoya yalnız 180º dönməsini söyləyən şeyi çıxaracağıq.

Addım 19:

Şəkil
Şəkil

19. Ağ üzüyü çıxarın.

Addım 20:

Şəkil
Şəkil

20. Üfüqi bir kəsik edin.

Addım 21:

Şəkil
Şəkil

21. Sonra şaquli bir kəsik edin.

Addım 22:

Şəkil
Şəkil

22. Əşyə çıxarılır.

Addım 23:

Şəkil
Şəkil

23. Gördüyünüz qüsurları aradan qaldırın.

Addım 24:

Şəkil
Şəkil

24. Ağ üzüyü geri qoyun.

Addım 25:

Şəkil
Şəkil

25. Yaxşı, indi dişlilərimizi geri qaytara bilərik.

Addım 26:

Şəkil
Şəkil

26. Bunun kimi.

Addım 27:

Şəkil
Şəkil

27. İşi bağlamaq vaxtıdır.

Addım 28:

Şəkil
Şəkil

28. Dibini bağlamadan əvvəl, tellərdə bir düyün düzəldin və korpusun kənarına uyğunlaşdırın. Bu, əvvəllər etdiyimiz lehim işini qoruyacaq.

Addım 29:

Şəkil
Şəkil

29. Alt hissəni bağlayın və vintləri geri qoyun.

Addım 30:

Şəkil
Şəkil

30. Yeni DC Motorunuza salam deyin.

Addım 31:

Şəkil
Şəkil

31. Telləri və bağlayıcıları başqa bir 'həqiqi' servoya və ya sensorlar üçün və ya başqa bir şey üçün bir uzantı olaraq istifadə edə bilərsiniz. Potansiyometrdən gələcək bir layihə üçün də istifadə edə bilərsiniz, bəlkə də motor sürətini idarə etmək üçün?

Tövsiyə: