Robotrex Robotik Dinazavr: 3 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:49

İşdə robot layihəmiz; Robotrex. Robot dinozavr. Adı "Robot" və "tyrosaurus-Rex" sözlərindən gəlir. Köhnə "Bigfoot" və "The Goggles" layihələrimizdən ilhamlanan bu layihə, 2004 -cü ildə İzmir beynəlxalq sərgisində endtas.com sərgi stendimiz üçün xüsusi olaraq inşa edilmişdir. Toz altında bir yerdə unutmaq əvəzinə, qonaqları ilə layihəni bölüşmək üçün bir kontrplak kəsmə planı və bir kompüter modeli üzərində çalışdım.

Addım 1: Gövdə və Kontrplak Kəsmə Planının Qurulması

Robotrex, "Böyük Ayaq" ın gəzinti prinsipindən istifadə edir. Ancaq servoların ayaq şəklinə və ağırlıq mərkəzinə yerləşdirilməsi ilə yanaşı, yarmarkadan bir neçə gün əvvəl aparılmış diqqətlə araşdırmanın nəticəsi olan bəzi əhəmiyyətli struktur inkişaflarına sahibdir. Həm də iki servo ilə təchiz edilmişdir. Bigfoot -un servo yerləşdirmə sxemi əvəzinə, bir böyük fərqlə, servoların bədənin xaricinə baxdıqları (xaricində də bağlantıları olan) bu robotun hamısı bədənin içərisindədir. Güc ötürücü hissələr də ayaqların arasına yerləşdirilir, bədənin içərisində demək olar ki, tamamilə gizlənir. Ayaqları yuxarıya doğru hərəkət edən servo, Bigfootun qabağında qabağa oturmaq üçün istifadə etdiyi robot gövdəsinin içərisinə baxaraq arxa tərəfə yerləşdirilir. Ayaqları irəli-mükafatlandıran servo, ön tərəfdə geriyə baxaraq, Bigfootun arxa hissəsində aşağıya doğru oturduğu robot gövdəsinə yerləşdirilir. Ayaq-irəli-mükafat servonun gücü dəmir tel vasitəsilə ayaqlara ötürüldükdə, Robotrex-də eyni məqsəd üçün sərt kontrplak parçası istifadə olunur. Və daha yaxşı bir tarazlıqla daha qətiyyətlə hərəkət edən bir robotla nəticələnir. Ayaqdan yuxarıya doğru hərəkət edən servonun gücü, Bigfootdakı kimi ayaqların ucuna deyil, ayaqların ortasına köçürülür ki, bu da daha dayanıqlı bir robotdur. Bu kimi təkmilləşdirmələr və daha yaxşı bir ağırlıq mərkəzi vasitəsi ilə, servoların gücü daha səmərəli şəkildə ayaqlara və yerə köçürülür və nəticədə quruluşa görə daha az enerji itkisi baş verir. Bu da daha uzun batareya ömrü verir. Robotrex, 4 təkrar doldurulan AA batareyası ilə saatlarla işləyə bilər.