2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:56
İşdə robot layihəmiz; Robotrex. Robot dinozavr. Adı "Robot" və "tyrosaurus-Rex" sözlərindən gəlir. Köhnə "Bigfoot" və "The Goggles" layihələrimizdən ilhamlanan bu layihə, 2004 -cü ildə İzmir beynəlxalq sərgisində endtas.com sərgi stendimiz üçün xüsusi olaraq inşa edilmişdir. Toz altında bir yerdə unutmaq əvəzinə, qonaqları ilə layihəni bölüşmək üçün bir kontrplak kəsmə planı və bir kompüter modeli üzərində çalışdım.
Addım 1: Gövdə və Kontrplak Kəsmə Planının Qurulması
Robotrex, "Böyük Ayaq" ın gəzinti prinsipindən istifadə edir. Ancaq servoların ayaq şəklinə və ağırlıq mərkəzinə yerləşdirilməsi ilə yanaşı, yarmarkadan bir neçə gün əvvəl aparılmış diqqətlə araşdırmanın nəticəsi olan bəzi əhəmiyyətli struktur inkişaflarına sahibdir. Həm də iki servo ilə təchiz edilmişdir. Bigfoot -un servo yerləşdirmə sxemi əvəzinə, bir böyük fərqlə, servoların bədənin xaricinə baxdıqları (xaricində də bağlantıları olan) bu robotun hamısı bədənin içərisindədir. Güc ötürücü hissələr də ayaqların arasına yerləşdirilir, bədənin içərisində demək olar ki, tamamilə gizlənir. Ayaqları yuxarıya doğru hərəkət edən servo, Bigfootun qabağında qabağa oturmaq üçün istifadə etdiyi robot gövdəsinin içərisinə baxaraq arxa tərəfə yerləşdirilir. Ayaqları irəli-mükafatlandıran servo, ön tərəfdə geriyə baxaraq, Bigfootun arxa hissəsində aşağıya doğru oturduğu robot gövdəsinə yerləşdirilir. Ayaq-irəli-mükafat servonun gücü dəmir tel vasitəsilə ayaqlara ötürüldükdə, Robotrex-də eyni məqsəd üçün sərt kontrplak parçası istifadə olunur. Və daha yaxşı bir tarazlıqla daha qətiyyətlə hərəkət edən bir robotla nəticələnir. Ayaqdan yuxarıya doğru hərəkət edən servonun gücü, Bigfootdakı kimi ayaqların ucuna deyil, ayaqların ortasına köçürülür ki, bu da daha dayanıqlı bir robotdur. Bu kimi təkmilləşdirmələr və daha yaxşı bir ağırlıq mərkəzi vasitəsi ilə, servoların gücü daha səmərəli şəkildə ayaqlara və yerə köçürülür və nəticədə quruluşa görə daha az enerji itkisi baş verir. Bu da daha uzun batareya ömrü verir. Robotrex, 4 təkrar doldurulan AA batareyası ilə saatlarla işləyə bilər.
Tövsiyə:
Bluetooth İdarə Edilən Step Motorlu 3D Robotik Qol: 12 addım
Bluetooth İdarə Edilən Stepper Motorlu 3D Robotik Qol: Bu təlimatda 28byj-48 pilləli mühərrikləri, servo mühərriki və 3D çaplı hissələri olan bir 3D robot qolunun necə hazırlanacağını görəcəyik. Çap edilmiş elektron kart, mənbə kodu, elektrik diaqramı, mənbə kodu və çoxlu məlumatlar veb saytımda yer alır
Ağıllı Robotik Qolun Gəlişi: 3 Addım
Ağıllı Robotik Qolun Gəlişi: Qonaqlar ilə əl sıxmaq, danışmaq, yemək yemək və sair bu kimi şeylər həyatımızın sağlamlığı üçün adi şeylərdir, amma bəzi xüsusi insanlar üçün bu bir xəyaldır. Qeyd etdiyim bəzi xüsusi insanlar itirmiş əlillərdir
Robotik Protez: 3 addım
Robotik Protez: Ustadımın son layihəsidir. 3D printerdən və proqramlaşdırılması asan elektron komponentlərdən istifadə edərək yerli istehsal üçün hazırlanmış bir robot protezinin prototipinin hazırlanmasından ibarətdir. Çox vacib bir hissənin platformada yayılması
Eynəklərlə Robotik Sövdələşmə: 5 addım
Eynəkli Robotik Sövdələşmə: Bu layihə, Eynək İLƏ Robotik Sövdələşmənin yollarını göstərir. Ucuz robot çarxı və pinyon hissələri ilə birləşdirildikdə xətti bir aktuator edəcək bir 3D çap montajı bu layihəyə daxildir. Dağı buradan yükləyərək başlayın: https: //www.th
DIY Arduino Robotik Qol, Addım -addım: 9 addım
DIY Arduino Robotik Kol, Addım -addım: Bu dərslik sizə bir robot qolu necə qurmağı öyrədir