Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Təsvir
VNH2SP30, geniş avtomobil tətbiqləri üçün nəzərdə tutulmuş tam körpü motor sürücüsüdür. Cihazda ikili monolitik yüksək tərəfli sürücü və iki aşağı tərəfli açar var. Yüksək tərəfli sürücü açarı, ağıllı bir siqnal/qoruma sirketi ilə əsl Power MOSFET -in eyni kalıbına səmərəli inteqrasiya etməyə imkan verən STMicroelectronic -in tanınmış və sübut edilmiş mülkiyyət VIPower M0 texnologiyasından istifadə etməklə hazırlanmışdır. VIN və mühərrik çıxışı 5 mm vintli terminallar üçün quraşdırılmışdır ki, bu da daha böyük ölçü tellərinin bağlanmasını asanlaşdırır. INA və INB hər bir motorun istiqamətini idarə edir və PWM pinləri mühərrikləri açır və ya söndürür. VNH2SP30 üçün cari hiss (CS) pinləri, çıxış cərəyanının bir amp başına təxminən 0.13 volt çıxaracaq.
Xüsusiyyətlər:
- Gərginlik Aralığı: 5.5V - 16V
- Maksimum cari reytinq: 30A
- Praktiki Davamlı Cərəyan: 14 A.
- Motor cərəyanına mütənasib cari hiss çıxışı
- MOSFET müqaviməti: 19 mΩ (ayaq başına)
- Maksimum PWM tezliyi: 20 kHz
- Termal Kapatma
- Düşük gərginlik və həddindən artıq gərginliyin bağlanması
Addım 1: Materialın hazırlanması
Bu dərs üçün bu maddələrə ehtiyacımız var:
1. VNH2SP30 Canavar Motor Modulu (Tək Kanal)
2. Arduino Uno Board və USB
3. Plastik Ötürücü Motor
4. Li-Ion Şarj Edilə bilən Batareya 7.4V 1200mAh
5. 2x Timsah Uç Klipsli Tel
Addım 2: Avadanlıq Bağlantısı
VNH2SP30 Canavar Motor Modulu (Tək Kanallı) pinini Arduino Uno pininə qoşun.
5V> 5V
GND> GND
CS> A2
INA> D7
INB> D8
PMW> D5
Addım 3: Nümunə Mənbə Kodu
Bu, dövrə üçün nümunə bir mənbə kodudur, yükləyə, aça və Arduino Uno Board -a yükləyə bilərsiniz. Alətlərə getdiyinizə və düzgün lövhə və port seçdiyinizə əmin olun.
Addım 4: Serial Monitor
Nümunə mənbə kodunu Arduino Uno lövhənizdə tərtib etməyi bitirdikdən sonra Alətlər> Serial Monitor bölməsinə keçin və yuxarıdakı şəkildə göstərildiyi kimi bir serial monitoru alacaqsınız.
Addım 5: Nəticələr
Bu təlimatın nəticəsidir:
i. İstifadəçi '2' nömrəsini daxil edərkən, dişli mühərriki irəli dönməyə başlayır və serial monitor irəli çap edəcək.
ii. istifadəçi '3' daxil olduqda, dişli mühərriki geri dönməyə başlayır və serial monitor əksinə çap edəcək.
iii. İstifadəçi '+' daxil edərkən, dişli mühərrikin sürəti 10 artır və serial monitor motorun sürətini çap edəcək. Bununla birlikdə, dişli mühərrikin maksimum sürəti 255 -dir, buna görə istifadəçi '++' - a daha çox daxil olduqda yenə də 255 çap edəcək və heç vaxt 255 -dən çox olmayacaq (şəkildə göstərildiyi kimi).
iv. istifadəçi '-' daxil edərkən, dişli motorun sürəti 10 azalır və serial monitor motorun sürətini çap edəcək. Bununla birlikdə, dişli mühərrikin minimum sürəti 0-dır, buna görə istifadəçi '-' daha çox girəndə yenə də 0 yazacaq və heç vaxt 0-dan az olmayacaq (şəkildə göstərildiyi kimi).
iv. istifadəçi '1' daxil olduqda, dişli mühərrikin fırlanmasının dayandırılması və serial monitorun dayandırılması yazılacaq.
Addım 6: Video
Bu video nümayiş, dişli motorun nümunə mənbə koduna görə necə işlədiyini göstərir.