L298N MOTOR SÜRÜCÜ MODÜLÜ: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Bu, L298N mühərrik sürücüsü modulundan istifadə edərək bir DC mühərrikini necə idarə etmək və bipolyar bir pilləli motoru işə salmaq üçün bir təlimatdır.

1. DC mühərrikinin sürəti,
2. DC motorunun istiqaməti.

Bu, motor dalğıc modulundan istifadə etməklə əldə edilə bilər, buna görə də L298N motor sürücü modulundan istifadə edirəm, çünki ucuz və istifadəsi asandır.

Təchizat

Niyə bir motor sürücüsü/motor sürücüsü modulundan istifadə edəcəyik?

çünki mikrokontrolör, mühərriklər və s.

Addım 1: L298N Modulunun Xüsusiyyətləri və Xüsusiyyətləri

L298N, iki DC mühərrikini və bir pilləli motoru idarə edə bilən iki kanallı H-Bridge motor sürücüsüdür. 2WD robotlar, Kiçik qazma maşını, solenoid klapan, DC kilidi və s.

L298N motor sürücü modulu, L298N motor sürücü çipindən (IC) ibarətdir. 15 qurğulu Multiwatt paketində birləşdirilmiş monolitik bir sxemdir. Standart TTL məntiq səviyyələrini qəbul etmək üçün hazırlanmış yüksək gərginlikli, yüksək cərəyanlı ikili tam körpü sürücüsüdür. Daha ətraflı məlumat üçün aşağıdakı linkə daxil olan məlumat cədvəlinə daxil olun.

L298N məlumat cədvəli

• Məntiqi gərginlik: 5V
• Sürücü gərginliyi: 5V-35V
• Məntiqi cərəyan: 0-36mA
• Sürücü cərəyanı: 2A (hər körpü üçün MAX)
• Maksimum güc: 25W
• gerilim düşməsi: 2v
• Ölçülər: 43 x 43 x 26 mm
• Çəkisi: 26g

Addım 2: Modulun pinlərinin və terminallarının funksiyaları

• ÇIKIŞ 1, Çıxış 2: terminallar Cihazı bağlamaq üçün istifadə olunur (DC motoru 1).
• ÇIKIŞ 3, ÇIXIŞ 4: terminallar Cihazı bağlamaq üçün istifadə olunur (DC mühərriki 2).

&

• və bütün bunlar (ÇIKIŞ 1, 2, 3, 4) bipolyar DC step motoru bağlamaq üçün istifadə olunur.
• Vs: Bu pin, motor sürücüsü moduluna/cihazlarına müsbət güc vermək üçün istifadə olunur.
• GND: ümumi fikir üçün.
• 5v (Məntiq enerji təchizatı): Giriş və çıxış terminalıdır, 5V-EN tullanan yerindədirsə, bu pin çıxış rolunu oynayır və gəmidəki gərginlik tənzimləyicisindən 5v təmin edir. 5V-EN tullanan çıxarılarsa, bu pin giriş rolunu oynayır (məntiqin aktiv olması üçün modulun 5v tələb olunduğunu bildirir).
• EN A: Tullanan keçidi çıxardaraq DC motor 1 -in sürətini idarə edəcək (beləliklə, PWM aktivdir).
• EN B: Tullanan atlayaraq DC motorunun 2 sürətini idarə edəcək (beləliklə, PWM aktivdir).
• I/P 1, 2: Bu sancaqlar DC mühərriklərinin istiqamətini idarə edir 1. İrəli və Geri.
• I/P 3, 4: Bu sancaqlar DC mühərriklərinin 2. istiqamətini idarə edir. Forward & Revers deməkdir.
• Pin haqqında daha çox məlumat üçün (I/P 1, 2, 3, 4) yuxarıdakı şəkillərə baxın.

Addım 3: L298N Motor Sürücü Modulu ilə DC Motorlar

Tərkibləri

• Arduino UNO (USB kabel ilə)
• L298N motor sürücü modulu
• 6 x kişi -dişi tullanan tel
• 1 x kişidən kişiyə keçid telləri
• 12v batareya
• 2 x DC mühərrikləri (300RPM istifadə edirəm)
• Tellər
• Arduino IDE (kod yazmaq üçün proqram)

Əvvəlcə yuxarıdakı sxemə uyğun olaraq dövrə bağlayın və sonra Arduino UNO -ya belove kodu yükləyin.

ümumi fikir götürmək

Addım 4: L298N Motor Sürücü Modulu ilə Bipolyar Stepper Motoru

Tərkibləri

• Arduino UNO (USB kabel ilə)
• L298N motor sürücü modulu
• 8 x kişi -dişi tullanan tel
• 1 x kişidən kişiyə keçid telləri
• 12v batareya
• Bipolyar step motor (NEMA 17 istifadə edirəm)
• Tellər
• Arduino IDE (kod yazmaq üçün proqram)

Əvvəlcə komponentləri yuxarıda göstərilən şəkillərə uyğun olaraq bağlayın, sonra sevimli kodu Arduino UNO-ya yükləyin.

Qeydlər:

• Ortaq zəmin götür,
• Bir step motorun düzgün bobini yoxlamaq üçün davamlılıq rejimində multimetrdən istifadə edin.