Balanslaşdırma Robotu: 7 addım (şəkillərlə)

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:56

Sensor olaraq sadə bir açar istifadə edən və ters çevrilmiş sarkaç mexanizmi olan yalnız iki təkər üzərində dayanan çox sadə bir robotdur. Robot yıxılanda motor işə düşür və robotu düşəcəyi istiqamətə doğru hərəkət etdirir, buna görə də ağırlıq mərkəzinin mühərrikdən daha yüksək olan torku robotu tarazlaşdırır.

Addım 1: Lazım olan şeylər

Bu robotu hazırlamaq üçün aşağıdakı hissələrə və vasitələrə ehtiyacınız var:

kiçik elektrik mühərriki bəzi dişlilər (və ya sürət qutusu olan bir motor) bir mil iki təkərli rulmanlar etmək üçün bir neçə plastik təbəqə və robot boyun iki batareya tutacağı 4 AA batareya bir düyməli hüceyrə bir SPDT (tək dirəkli ikiqat atış) metal qolu olan açma/açma açarları üçün keçid bir dırnaq bir neçə tel lehimləmə dəmir bir az yapışqan

Addım 2: Motor, Grears, Mil və Təkərlər

Bu addımda sadə bir kiçik mühərrikə bir neçə dişli əlavə edərək asanlıqla edə biləcəyiniz robotu hərəkət etdirəcək bir sistem qurmalısınız, sonra onu bir mile bağlayın və iki təkər yığın.

Bir motor və sürət qutusundan da istifadə edə bilərsiniz. Bunu necə düzəltməyin əhəmiyyəti yoxdur.

Addım 3: Robot Boyun və Başını bağlayın

Yapışqan istifadə edərək mühərrikə bir təbəqə yapışdırın.

Sonra batareya tutacaqlarının bir tərəfinə bir az yapışqan qoyun və plastik təbəqənin üstünə yapışdırın.

Addım 4: Sensorun hazırlanması

Bir düymə hüceyrəsini SPDT keçid qoluna lehimləyin.

Dırnaq başını alovda qızdırın və robotun şaquli vəziyyətdə dayandığı zaman düymənin hüceyrəsi yerə toxunacaq bir vəziyyətdə motorun plastik təbəqəsinə qoyun. Sonra açarı robota yapışqan ilə bağlayın.

Addım 5: Anahtarı bağlayın

Bir batareya tutucusundan birinin müsbət dirəyini digər batareyanın mənfi dirəyinə lehimləyin və keçid düyməsini ona bağlayın.

Sonra açarın digər tərəfini motora bağlayın.

Addım 6: Kabel çəkmə

İndi robot tellərini lehimləmə vaxtıdır.

Diqqət yetirin ki, telləri robot düşəcək istiqamətə hərəkət edəcək şəkildə lehimləməlisiniz.

Addım 7: Test

Robot artıq tamamlandı və sınamağın vaxtı gəldi. 4 batareyanı batareya tutacaqlarına qoyun və açarı yandırın. Robotun daha yaxşı işləməsi üçün sensorun mövqeyini dəyişməyə çalışın. Robot tərs işləyirsə qırmızı və qırmızı sensorda və ya batareya tutacaqlarında mavi tellər.