Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54
bu robotu təxminən bir il əvvəl hazırladım və onu hər yerdə və hər yerdə izləyə biləcəyini çox bəyəndim. bu it üçün ən yaxşı alternativdir. indiyə qədər yanımdadır. Videoda (aşağıdakı linkdə) hazırlanma prosesini görə biləcəyiniz bir youtube kanalım da var. buna görə başlayaq
www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag
Addım 1: Adım 1: Bütün lazımi hissələri toplayın
1) Arduino Uno
2) Motor Sürücü Qalxanı
3) Təkərlər (4x)
4) TT Gear Motor (4x)
5) Servo motor
6) Ultrasonik Sensor
7) İnfraqırmızı Sensor (2x)
18650 Li -on Batareya (2x) -
7) 18650 Batareya Tutacağı
8) Kişi və Qadın Jumper teli
9) Akril vərəq (13cm * 9.5cm)
10) DC Güc Açarı
Addım 2:
mühərrikləri və təkərləri bazaya isti yapışdırın və qurumasına icazə verin
Addım 3:
arduino uno götürün və bazanın üstünə qoyun və yapışdırın. Bundan sonra motor sürücüsünü götürün və arduino lövhəsinin üstündəki pinləri tənzimləyin. mühərrikdən gələn telləri motor sürücüsünə qoşun. Motor sürücüsünün tərəfindəki hər bir motor arasında 1 boşluq buraxaraq (yuxarıdakı fotoya baxın)
Addım 4:
yuxarıdakı şəkildə göstərildiyi kimi servo motoru bazanın ön hissəsinə əlavə edin
Addım 5:
akril bir parça götürün və yuxarıdakı formada etmək üçün alovdan istifadə edərək əyilməyə çalışın və altda iki deşik düzəldin.
Addım 6:
Akrilik parçanı vintlərdən istifadə edərək servo motorun üstünə vidalayın və yuxarıdakı şəkildəki kimi görünməlidir
Addım 7:
İndi böyük delikləri olan kiçik bir düzbucaqlı akril təbəqə götürün və ultrasəs sensorunu çuxura əlavə edin və iki infraqırmızı sensoru düzbucaqlı təbəqənin hər iki tərəfinə əlavə edin və yuxarıdakı şəklə bənzəməlidir.
Addım 8:
İndi batareya qutusunu bazanın aşağı hissəsinə əlavə edin və arduinoya qoşun ki, onu işə salın. hamısını düzgün bir şəkildə bağlamaq üçün bu sxemdən istifadə edin və onu aktivləşdirmək üçün bu kodu arduino -da istifadə edin
Addım 9:
İndi onunla istədiyin qədər oyna və ya istədiyin yerdə hara getməyindən asılı olmayaraq səni izləyəcək (hamam istisna olmaqla)
Tövsiyə:
Servolardan istifadə edən ESP32 Robotu: 6 addım (şəkillərlə)
Servolardan istifadə edən ESP32 Robotu: Müxtəlif ESP32 inkişaf lövhələrindən istifadə edərək təcrübə aparıram, bu yaxınlarda öz 18650 Liponuzu əlavə etmək üçün Batareya yuvası ilə birlikdə gələn TTGO T-Beam çeşidlərindən birini sifariş etdim, bu da güc tənzimləmə mürəkkəbliyinin bir hissəsini aradan qaldırır. qurmaq
Prototip - İnsan Toxunma Sensorundan istifadə edən Alarm Cihazı (KY -036): 4 addım
Prototip - İnsan Toxunma Sensorundan istifadə edən Alarm Cihazı (KY -036): Bu layihədə bir toxunuşla tetiklenecek bir siqnalizasiya cihazı dizayn edecem. Bu layihə üçün insan toxunma sensoruna (KY-036) ehtiyacınız olacaq. İcazə verin, bu layihəyə bir nəzər salım. Yuxarıdakı şəkillərdə gördüyünüz kimi toxunma hissləri
HC12 Simsiz Modulundan istifadə edən Simsiz Arduino Robotu: 7 addım
HC12 Simsiz Modulundan istifadə edən Simsiz Arduino Robotu: Hey uşaqlar, yenidən xoş gəlmisiniz. Əvvəlki yazımda, H Körpü Devrinin nə olduğunu, L293D motor sürücüsü IC, yüksək cərəyanlı motor sürücülərini idarə etmək üçün piggybacking L293D Motor sürücüsü IC və öz L293D motor Sürücü Kartını necə dizayn edə biləcəyinizi izah etdim
Arduino istifadə edən Google köməkçisi robotu: 3 addım
Arduino istifadə edən Google köməkçisi robotu: Son yazıda, Raspberry Pi -də Google köməkçisini necə quracağınızı və Google Assistant -ı IFTTT -ə necə inteqrasiya edəcəyinizi göstərdim. Bu təlimatda sizə Google köməkçisi ilə idarə oluna bilən bir robotun necə qurulacağını göstərəcəyəm. Narahat olmağınız lazım deyilsə
Arduino istifadə edən ultrasəsdən qaçınma robotu: 7 addım
Arduino istifadə edərək ultrasəsdən qaçınma robotu: Bu dərslikdə robotdan qaçaraq öz maneənizi necə düzəldəcəyinizi sizə göstərəcəyəm! Arduino UNO lövhəsindən və ultrasəs sensorundan istifadə edəcəyik. Robot kiçik bir servo mühərrikin köməyi ilə qarşısındakı bir obyekti algılarsa, sol tərəfi tarar