Arduino Uno -nu 20 $ -dan Aşağıda istifadə edən İnsan Robotu: 9 Addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

bu robotu təxminən bir il əvvəl hazırladım və onu hər yerdə və hər yerdə izləyə biləcəyini çox bəyəndim. bu it üçün ən yaxşı alternativdir. indiyə qədər yanımdadır. Videoda (aşağıdakı linkdə) hazırlanma prosesini görə biləcəyiniz bir youtube kanalım da var. buna görə başlayaq

www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag

Addım 1: Adım 1: Bütün lazımi hissələri toplayın

1) Arduino Uno

2) Motor Sürücü Qalxanı

3) Təkərlər (4x)

4) TT Gear Motor (4x)

5) Servo motor

6) Ultrasonik Sensor

7) İnfraqırmızı Sensor (2x)

18650 Li -on Batareya (2x) -

7) 18650 Batareya Tutacağı

8) Kişi və Qadın Jumper teli

9) Akril vərəq (13cm * 9.5cm)

10) DC Güc Açarı

Addım 2:

mühərrikləri və təkərləri bazaya isti yapışdırın və qurumasına icazə verin

Addım 3:

arduino uno götürün və bazanın üstünə qoyun və yapışdırın. Bundan sonra motor sürücüsünü götürün və arduino lövhəsinin üstündəki pinləri tənzimləyin. mühərrikdən gələn telləri motor sürücüsünə qoşun. Motor sürücüsünün tərəfindəki hər bir motor arasında 1 boşluq buraxaraq (yuxarıdakı fotoya baxın)

Addım 4:

yuxarıdakı şəkildə göstərildiyi kimi servo motoru bazanın ön hissəsinə əlavə edin

Addım 5:

akril bir parça götürün və yuxarıdakı formada etmək üçün alovdan istifadə edərək əyilməyə çalışın və altda iki deşik düzəldin.

Addım 6:

Akrilik parçanı vintlərdən istifadə edərək servo motorun üstünə vidalayın və yuxarıdakı şəkildəki kimi görünməlidir

Addım 7:

İndi böyük delikləri olan kiçik bir düzbucaqlı akril təbəqə götürün və ultrasəs sensorunu çuxura əlavə edin və iki infraqırmızı sensoru düzbucaqlı təbəqənin hər iki tərəfinə əlavə edin və yuxarıdakı şəklə bənzəməlidir.

Addım 8:

İndi batareya qutusunu bazanın aşağı hissəsinə əlavə edin və arduinoya qoşun ki, onu işə salın. hamısını düzgün bir şəkildə bağlamaq üçün bu sxemdən istifadə edin və onu aktivləşdirmək üçün bu kodu arduino -da istifadə edin

Addım 9:

İndi onunla istədiyin qədər oyna və ya istədiyin yerdə hara getməyindən asılı olmayaraq səni izləyəcək (hamam istisna olmaqla)