Mündəricat:
Video: Avtomatlaşdırılmış hovuz masası: 3 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:49
Bu robot, istək topunu və zolaqlı topları tapmaq üçün veb kamerası olan bilardo masasını skan edə bilər və sonra pnevmatik aktuatordan istifadə edərək zolaqlı topa atəş aça bilər.
Sistem Mühəndisliyi üçün "CAPSTONE PROJEKTİ" olaraq özüm və iki Dəniz Akademiyası tələbəsi tərəfindən hazırlanan 5 dərəcə azadlıq robotudur. Bir gün, ya şəxsən, ya da internet vasitəsilə robotlara qarşı bilyard/langırt/airhockey kimi real oyunlar oynaya biləcəksiniz! Zövq alın! (müəllif hüquqları ABŞ Dəniz Qüvvələri! 2008)
Addım 1: Əsaslar… vay
Necə işləyir?
1) Veb kamera şəkil çəkir 2) MATLAB görmə proqramı başlayır 3) İnsan robotun və arenanın yerini təyin edir 4) Toplar müəyyən edilir 5) a) insan hansı topa və hansı cibə vurulacağını söyləyir… və ya … b) süni intellekt (AI)) proqram bunu anlayır! 6) Proqram çəkiliş aparmaq üçün bütün bucaqları müəyyənləşdirir, dəyişənləri Mikrokontrolörə ötürür 7) Mikrokontrolör uzunlamasına sistemə, üfüqi sistemə, 3DOF aaaa və… 8) Şəkil çəkilir!
Addım 2: Uzunlamasına Sistem
Əsaslar?
Robotu masanın altına yuvarlayır … İştirak Edilən Adımlar? -Robotun masa ilə uzun yollar qət etməsi lazım olan məsafəni əldə edir -DC Motor və sürücü zəncir vuruşu -Enkoderdə quraşdırılmış məsafə, gediş məsafəsini bildirir -Motor nəzarətçisi gücünü buna uyğun olaraq tənzimləyir -Longrail öz yerinə gəlir!
Addım 3: Tezliklə daha çox şey
-Ümumi hissələrin siyahısı
-Horizontal, 3DOF, pnevmatika izah etdi -Daha çox şəkil -Qs & As?
Tövsiyə:
Avtomatlaşdırılmış EKQ- BME 305 Final Layihəsi Əlavə Kredit: 7 Addım
Avtomatlaşdırılmış EKQ- BME 305 Final Layihəsi Əlavə Kredit: Ürək döyüntüsünün istehsal etdiyi elektrik siqnallarını ölçmək üçün elektrokardioqram (EKQ və ya EKQ) istifadə olunur və ürək-damar xəstəliklərinin diaqnozu və proqnozunda böyük rol oynayır. EKQ -dən əldə edilən bəzi məlumatlar ritmləri ehtiva edir
Avtomatlaşdırılmış Ev Yeməyi Bowl Layihəsi: 13 Addım
Avtomatlaşdırılmış Ev Yeməyi Bowl Layihəsi: Bu təlimatlı, qida qabları ilə birlikdə avtomatlaşdırılmış, proqramlaşdırıla bilən bir ev yemi qurucusunun necə qurulacağını təsvir edəcək və izah edəcək. Məhsulların necə işlədiyini və nəyə bənzədiyini göstərən bir videonu bura əlavə etdim
Avtomatlaşdırılmış Uşaq Mandalorian: 10 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Avtomatik Mandalorian Uşaq: Bu yeni oyuncağı aldınız (özünüzdən başqa kimsə üçün) və onu " aktiv " vahidi zədələmədən göstərin. Təəssüf ki, yalnız başını vurduqda işləyir
Sualtı Hovuz Bluetooth Günəş Təmizləmə Robotu: 8 addım
Sualtı Üzmə Hovuzu Bluetooth Günəş Təmizləmə Robotu: Evimdə bir hovuz var, amma sökülə bilən hovuzların ən böyük problemi, su filtrinin istəmədiyi dibinə çirklənməsidir. Buna görə çirkliliyi altdan təmizləmək üçün bir yol düşündüm. Və digər tərəfdən
Pool Pi Guy - AI ilə idarə olunan siqnalizasiya sistemi və Raspberry Pi istifadə edərək hovuz monitorinqi: 12 addım (şəkillərlə)
Pool Pi Guy - AI ilə idarə olunan siqnalizasiya sistemi və Raspberry Pi istifadə edərək hovuz monitorinqi: Evdə bir hovuza sahib olmaq əyləncəli olsa da böyük məsuliyyətlə gəlir. Ən böyük narahatlığım, kimsə hovuzun yanında (xüsusən kiçik uşaqlar) yanında olub -olmadığını yoxlamaqdır. Ən böyük narahatçılığım, hovuz su xəttinin heç vaxt nasosun altına düşməməsini təmin etməkdir