Avtomatlaşdırılmış hovuz masası: 3 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

Bu robot, istək topunu və zolaqlı topları tapmaq üçün veb kamerası olan bilardo masasını skan edə bilər və sonra pnevmatik aktuatordan istifadə edərək zolaqlı topa atəş aça bilər.

Sistem Mühəndisliyi üçün "CAPSTONE PROJEKTİ" olaraq özüm və iki Dəniz Akademiyası tələbəsi tərəfindən hazırlanan 5 dərəcə azadlıq robotudur. Bir gün, ya şəxsən, ya da internet vasitəsilə robotlara qarşı bilyard/langırt/airhockey kimi real oyunlar oynaya biləcəksiniz! Zövq alın! (müəllif hüquqları ABŞ Dəniz Qüvvələri! 2008)

Addım 1: Əsaslar… vay

Necə işləyir?

1) Veb kamera şəkil çəkir 2) MATLAB görmə proqramı başlayır 3) İnsan robotun və arenanın yerini təyin edir 4) Toplar müəyyən edilir 5) a) insan hansı topa və hansı cibə vurulacağını söyləyir… və ya … b) süni intellekt (AI)) proqram bunu anlayır! 6) Proqram çəkiliş aparmaq üçün bütün bucaqları müəyyənləşdirir, dəyişənləri Mikrokontrolörə ötürür 7) Mikrokontrolör uzunlamasına sistemə, üfüqi sistemə, 3DOF aaaa və… 8) Şəkil çəkilir!

Addım 2: Uzunlamasına Sistem

Əsaslar?

Robotu masanın altına yuvarlayır … İştirak Edilən Adımlar? -Robotun masa ilə uzun yollar qət etməsi lazım olan məsafəni əldə edir -DC Motor və sürücü zəncir vuruşu -Enkoderdə quraşdırılmış məsafə, gediş məsafəsini bildirir -Motor nəzarətçisi gücünü buna uyğun olaraq tənzimləyir -Longrail öz yerinə gəlir!

Addım 3: Tezliklə daha çox şey

-Ümumi hissələrin siyahısı

-Horizontal, 3DOF, pnevmatika izah etdi -Daha çox şəkil -Qs & As?