Mündəricat:
- Addım 1: Materiallar və Alətlər
- Addım 2: Nümunə Hazırlanması və İzlənməsi
- Addım 3: Tikiş Girişləri və Vcc
- Addım 4: Terliyi bitirmək
- Addım 5: Arduino ilə əlaqə qurun
- Addım 6: Kompüterinizə bağlayın və Rəsm tətbiqini işə salın
Video: Sevinc Terlikləri Versiya 2: 6 Adım (Şəkillərlə birlikdə)
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48
Bu terliklərdə 4 analoq təzyiq sensoru quraşdırılmışdır. Siçan, joystick əvəz kompüterinizə Yuxarı, Aşağı, Sol və Sağ dəyərləri daxil etmək üçün istifadə edilə bilər … JoySlippers veb saytına daxil olun https://www.joyslippers.plusea.at/ Bu Təlimat əvvəlki versiyanı təkmilləşdirir https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers/. Aşağıdakı videoda göründüyü kimi, bir cüt Sevinc Terlik hazırlamağı, Arduino fiziki hesablama platformasına bağlamağı və ayaqlarınızla çəkməyə imkan verən bir İşləmə tətbiqini necə işləyəcəyinizi sizə göstərəcək. Təzyiq sensorlarının müqavimət diapazonu ilkin təzyiqdən çox asılıdır. İdeal olaraq, sensor yatarkən hər iki kontakt arasında 2M -dən yuxarı müqavimət göstərə bilərsiniz. Ancaq bu, sensorun necə tikildiyinə və bitişik keçirici səthlərin üst -üstə düşməsindən asılı olaraq dəyişə bilər. Bu səbəbdən, kontaktların keçirici səthin üst -üstə düşməsini minimuma endirmək üçün diaqonal olaraq keçirici ipin tikişləri kimi tikməyi seçirəm. JoySlippers içərisindəki təzyiq sensörleri ilə, sadəcə onları taxmaqdan gələn təzyiq, müqaviməti təxminən 2K ohm -a endirir və sonra ayaq üstə dayandıqda tam təzyiq edildikdə təxminən 200 ohm -a enir. Növbəti addım (mənim üçün) Sevinc Terlikləri üçün daha yaxşı tətbiqlər tapmaqdır. Rəsm tətbiqinin videoları, müəyyən hərəkətlərin müəyyən nümunələr yaratdığını, yəni izlənilə biləcəyini göstərir. Bundan istifadə edən və hər hansı bir rəyi, şərhləri və fikirləri yüksək qiymətləndirən tətbiqlər üçün bəzi fikirlər sınayıram … Daha çox video üçün YouTube Sevinc Terliklərinin çalğı siyahısına daxil olun. Daha çox şəkil üçün Flickr Sevinc Terliklərini ziyarət edinhttps://flickr.com/photos /64586501@N00/dəstləri/72157603880355045/Materiallar Ehtiyac duyacağınız materiallar sadədir, amma yəqin ki, evinizin ətrafında yatan hər şey deyil. Gələcək layihələr üçün materiallardan istifadə etməyi planlaşdırırsınızsa, xüsusən də geyilə bilən texnologiya və ya yumşaq sxemlərlə maraqlanırsınızsa, ucuz başa gəlir. Terlik tabanında keçirici və eks-statik qatların olması təzyiqə həssas olan çox sadə dəyişən rezistorlar yaradır. Keçirici ip yamalarınız arasındakı keçmiş statik plastik təbəqəsi, daha çox cərəyanın keçməsinə imkan verir, keçirici təbəqələri bir-birinizə itələmək daha çətindir. Niyə işlədiyinə 100% əmin deyiləm, amma işləyir və inanılmaz dərəcədə sabitdir. Beləliklə, çəkinizi soldan sağa və parmaklarınızın ucundan dabana doğru dəyişərək demək olar ki, hər istiqamətdə hərəkət edə bilərsiniz. Ən son məlumat üçün layihənin veb saytına daxil olun >> https://www.plusea.at/projects.php?cat= 1 və iş = 14
Addım 1: Materiallar və Alətlər
Sevinc Terlikləri üçün MATERİALLAR:- Keçirici iplik- 117/17 2 qat (www.sparkfun.com saytından 17USD)- Ex-statik- həssas elektron komponentləri qablaşdırmaq üçün istifadə edilən qara torbalardan plastik- hər tərəfdən 6 mm qalınlığında neopren Yerli bir sörf mağazasından qalıqları soruşun və ya Avropada yaşayırsınızsa və başqa şeylər üçün neopren istifadə etməyi planlaşdırırsınızsa, www.sedochemicals.com saytından bir təbəqə alın)- Dartıcı parça (geyməsəniz bir cüt köhnə corab da istifadə edə bilərsiniz) Çox tikiş kimi hiss etmirəm)- Daimi iplik- Mis xətti naxışlı perfboard (www.allelectronics.com saytından 7x3 delikli 6.25USD)- 50ft Spiral telefon teli (99cent mağazada 1.99USD) Arduino bağlantısı qurmaq üçün MATERİALLAR:- 4 x 10K Ohm müqavimət- Mis xətti naxışlı perfboard (6x6 deşik)- 6 kabelli 15 sm göy qurşağı teli- 2 telefon prizi (99cent mağazada 1.50USD üçün 5)- Tupperware qutusu və ya bənzəri- Lehim- Superglue- Arduino USB Kartı (35USD) www.sparkfun.com saytından)- USB kabeli (www.sparkfun.com saytından 4USD)- Laptop və ya kompüter (inşallah biri var və ya birini götürə bilər)- Kompüterinizdə quraşdırılmış emal (www.processing.org saytından pulsuz yükləyin)- Kompüterinizdə quraşdırılmış Arduino proqramı (www.arduino.cc saytından pulsuz yükləyin) Sizə lazım olacaq alətlər:- Tikiş iynəsi- Qayçı- Kəsici- Cetvel- Qələm və kağız və ya karton- Ayaqlarınız- İşinizi yoxlamaq üçün multimetr- Lehimləmə dəmiri- Üçüncü əllər lehim. Lehimləmə çətin deyil və burada gözəl bir təlimat var: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/ Aşağıdakı kodu yükləmək üçün Arduino proqram mühitindən necə istifadə edəcəyinizi bilməlisiniz. mikro nəzarətçinizə. İlk 4 analoq girişi oxuyacaq və USB vasitəsi ilə alacaq. izləyir: Analog GİRİŞ [0] = Sağ ayaq TOESAnalog GİRİŞİ [1] = Sağ ayaq HEELAnalog GİRİŞİ [2] = Sol ayaq TOESAnalog GİRİŞİ [3] = Sol ayaq HEEL_080209_JoySlippers_etchAsketch.zip www.plusea.at/downlisJoyt_JetAscht_Jet_Aset_Jet
Addım 2: Nümunə Hazırlanması və İzlənməsi
Hər kəsin ayaqları fərqli olduğu üçün bu Sevinc Terliklərini kimin üçün hazırlayacağınıza qərar verməli olacaqsınız. Şablonları tərsinə çevirmək məcburiyyətində qalmasanız, sol ayaqqabı tamamilə eynidır. Sağ ayağınızı nazik karton və ya qalın kağıza çəkin. İzləri kəsmədən əvvəl, topuqdan təxminən 5 sm uzanan dil şəkilli bir çubuq çəkin (şəkillərə baxın). Buna dil deyəcəyik və terlikləri sonradan elektronikaya bağlayacağımız yer olacaq. Ayağınızı izə qoyun və aşağıdakı yerləri tapın: 1) dabanınız sıxılır 2) barmaqlarınızın balzamı sıxılır. Bu ərazilərdə eni 1,5 sm və ayaq barmaqları: 6 sm uzunluğunda və dabanda zolaqlar çəkmək istəyəcəksiniz: 4 sm uzunluqda. Bu şeritlərin kənarından ən azı 1 sm yaxınlaşmadığından əmin olun. Bu şeritlərin içini kəsin və hər 1 sm uzunluğunda işarələr edin. Növbəti addımda bu zolaqlar mənalı olacaq. Neopren üzərində izləmə Bu şablonları bir ayaq üçün iki dəfə neoprenə çəkin. Və hər şeyi şəkillərdə göstərildiyi kimi qeyd edin. Eski statik üzərində izləmə Birdən çox cüt terlik hazırlamağı planlaşdırmasanız, keçmiş statik üçün ayrı bir şablon hazırlamanıza ehtiyac yoxdur. Ayaq şablonunu keçmiş statik üzərində izləyin və hər tərəfdən təxminən 5 mm daha kiçik kəsin. Dili daxil etməyin. Gərmə materialı üzərində gəzinti Ayağınız mənimki ilə eyni ölçüdə olmadıqca (Avropa 39), şəkildəki kimi naxışı dəyişdirməli olacaqsınız. Bir cüt corab da tikə və vaxtınıza qənaət edə bilərsiniz.
Addım 3: Tikiş Girişləri və Vcc
Vcc: Kifayət qədər keçirici ipi olan bir iynə keçirin. Neopren parçalardan birini götürün, bu Arduino -dan 5V -nin işləyəcəyi sensorun enerji təchizatı Vcc olacaq. İpin ucunda düyün bağlayın; ipi ikiqat götürməyin. Arxadan (mənim vəziyyətimdə qara tərəf), trafaretdən işarələnmiş barmaq ucunun uc nöqtələrindən birində iynəni neoprenin içindən keçirin. Şeridin digər ucuna çatana qədər diaqonal bir ziqzaq malikanəsində irəli -geri tikin. Buradan keçirici ipi neoprenin arxa tərəfinə geri gətirin və arxadan dilə doğru kiçik dikişlər düzəldin. Dilə çatdıqda tikişi dayandıra bilərsiniz və ipi kəsmədən iynəni çıxarın və aşağıdakılara davam edin. Girişlər: Ayaq barmaqları və Daban Digər neopren parçasını götürün. Əslində burada bir istisna olmaqla eyni şeyi edəcəksiniz: Vcc zolaqlarını tikdiyiniz tərzin əksinə ziqzaq naxışını tikəcəksiniz! Bu şəkildə, neopren parçalarını bir -birinin üstünə, içəriyə baxan keçirici iplik ziqzaqları qoyduğunuzda, bir -birindən keçərək yaxşı bir əlaqə quracaqlar. Şəkillərə yaxşı baxın. TestBir sonrakı addıma keçməzdən əvvəl, multimetrdən istifadə edərək əlaqələrinizi yoxlamaq üçün yaxşı vaxt olardı. Keçirici ipin boş uclarından ölçərək üç ucdan hər hansı biri arasında əlaqə olub olmadığını yoxlayın. Əlaqələr olmamalıdır. Əgər varsa, ehtimal ki, təsadüfən yol boyunca bir yerdə keçirici ipləri keçmisiniz. Çox asanlıqla keçirici ipi çıxarıb yenidən başlaya bilərsiniz.
Addım 4: Terliyi bitirmək
İndi keçirici izlərin içəri baxması üçün parçaları aşağıdakı kimi qatlamaq istəyəcəksiniz: TOP- Vcc və ya Girişlər- Ex-statik- Girişlər və ya VccBOTTOMHər şeyi yerində saxlayın və neoprenin kənarlarına tikin. Keçmiş statik tikişlərinizə daxil deyil, hər iki neopren qatını bir-birinə tikin. Ən yaxşı necə tikəcəyinizi görmək üçün şəkillərə yaxşı baxın. Dilləri bir araya gətirməyin (hələ), əksinə dilin ətəyində irəli -geri dikin, bir az çuxur verin və daha sonra əyilməyi asanlaşdırın. Başqa bir multimetr sınağı girişlərinizin və/və ya Vcc -lərinizin heç biri bir -birinə toxunmur. Girişlər və Vcc arasında bir az müqavimət göstərməlisiniz. Qatların üstünə təzyiq tətbiq edərkən bu müqavimət daha da azalmalıdır. İstəmədiyiniz şey daimi bir əlaqədir. Və ya bir giriş ilə Vcc arasında heç bir əlaqə yoxdur. Və ya girişlər arasında hər hansı bir əlaqə. Sola və ya sağa qərar verin İndi bunun sol və ya sağ terliyin yeganə olub -olmayacağına həqiqətən qərar verin. Bir kəsici götürün və dillərdən birinə çox çox kiçik bir yarıq kəsin. Deliyi kəsdiyiniz dil onu ayağınıza deyil, yerə toxunan neoprenin xarici təbəqəsi halına gətirəcək. Hər terlik üçün bir yarı istifadə edəcəyik. Beləliklə, hazırda yalnız birinə ehtiyacımız var. Kəsilmiş ucdan təxminən 2 sm qalınlığında izolyasiyanı ayırın. 7 ədəd keçirici mis naxışlı 4x7 çuxur. Keçirici iplər arasında heç bir əlaqə olmadığından əmin olmaq üçün telləri iki dəfə araladım. Lehimləmək və tikmək üçün şəkil şəklinə baxın. Dörd teldən üçündən birini lehimləmək üçün seçməli olduğunuz rəsmə də baxın. Dikiş İndi keçirici iplərin telefon kordonunun tellərinə qoşulduğunu, hər iki neopren təbəqəsi arasında bağlayaraq dilin ətrafında tikə bilərsiniz. öz ayaqqabınızı tərtib etmək əvəzinə corab istifadə etməyi seçsəniz, indi neopren altlığı corabınıza bağlayacaqsınız. Çorabın əvəzinə, ayağını dibinə möhkəm tutacaq hər hansı bir parça kəmər də bağlaya bilərsiniz. Heç tikmək istəmirsinizsə, bəzi corabların və ya hətta ayaqqabıların altından ayaqqabı taxmağa cəhd edə bilərsiniz! Şəkillərdə göstərilən naxışa riayət etmək üçün, uzanan material parçalarını götürün və onları sağ tərəfə-tabanın kənarlarına (yuxarıya doğru) tikin. Nümunəni bir -birinə necə tikmək barədə fikir əldə etmək üçün şəkilləri izləyin. Dili dabana bağlayın ki, yapışsın və yerində qalsın.
Addım 5: Arduino ilə əlaqə qurun
Bu addım Arduino ilə necə əlaqə quracağınızı göstərir. Bunun üçün dizüstü kompüterinizə USB bağlantısı olan fiziki bir hesablama platforması olan Arduinoya ehtiyacınız olacaq, analog girişlərindən Sevinc Terliklərinin dəyişkən müqavimətini oxumaq üçün proqramlaşdıra biləcəyimiz bir mikro nəzarətçi var. Əlbəttə ki, nə etdiyinizi bilirsinizsə, terlikləri dəyişkən müqavimətlərindən istifadə etmək üçün əlinizdəki hər hansı bir dövrə və ya cihaza bağlaya bilərsiniz. Beləliklə, Sevinc Terliklərini Arduinoya bağlamaq niyyətində deyilsinizsə, bu addımı atlaya bilərsiniz. Terlikdən olan əlaqə aşağıdakılardan ibarətdir: - Terlikdən gələn iki kişi telefon yuvası - Əlavə ediləcək iki qadın telefon yuvası Tupperware qutusuna- Tupperware qutusunun içərisində Arduino girişləri dişi telefon prizinin arxa tərəfinə bağlanacaq və hər girişlə torpaq arasında 10K Ohm rezistor qoyan kiçik bir dövrə olacaq.. Bunun üçün telefon yuvası adapterini sökə bilərsiniz. Arxa tərəfdəki telləri təxminən 5 mm uzunluğunda kəsmək istəyə bilərsiniz ki, bir -birinə o qədər yaxınlaşmasınlar. Delikləri kəsin Tupperware qutusunda üç delik kəsməlisiniz. Qadın telefon prizləri üçün ikisi və USB Arduino kabeli üçün. Bir kəsici və ya matkap istifadə edin və diqqətli olun. Lehim1) Başlıqlardan rezistorlu perforta, daha çox göy qurşağı telinə qədər semantik və lehimli göy qurşağı telini izləyin. 2) Telefon telinin uclarını qutunun çuxurundan çıxarın və semantikaya görə dişi telefon yuvalarına lehimləyin. Dişi yuvalar lehimləndikdən sonra onları möhkəmləndirmək və rahatlaşdırmaq üçün qutuların üstünə yapışdıra bilərsiniz. tellərdən bütün gərginlik. DecorateNow qutu bitdi və bacarsanız onu bəzəməlisiniz.
Addım 6: Kompüterinizə bağlayın və Rəsm tətbiqini işə salın
Hər şeyin düzgün bir şəkildə lehimləndiyinə və bütün fişlərin yerində olduğundan əmin olun.
Arduino mikrokontrolör kodu və İşlənmə vizual kodu üçün bura baxın >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347Əsaslama Çünki hər bir terlik fərdi və istifadə etdiyiniz bütün dəqiq materiallardan və tikiş üsulunuzdan asılıdır. birlikdə dəyişən müqavimət aralığı hər sensor üçün fərqli olacaq (sağ barmaq, sağ topuq, sol barmaq, sol daban). Bu səbəbdən emal apletində sensorunuzun MIN və MAX dəyərlərini təyin etməyə imkan verən bir eşik funksiyası mövcuddur. Bunlar 0 ilə 1023 arasında olacaq. MIN ərəfəsi istirahət vəziyyətindən bir qədər yuxarı olmalıdır və MAX eşikləri Joy Terlikləri mümkün qədər sıxışdırarkən əldə edilən maksimum dəyər olmalıdır. Yenilənmiş məlumatlar üçün layihənin veb saytına daxil olun: https://www.plusea.at/projects.php?cat=1&work=14 Bu ikinci versiya olsa da, hələ də təkmilləşdirməyi düşünürəm və hər hansı bir rəydən məmnun olaram. bu Təlimatla oxuduqdan sonra mənə verə bilərsiniz. Təşəkkürlər və zövq alın
Tövsiyə:
Pi Konsolu: Ucuz Versiya: 8 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Pi Konsolu: Ucuz Versiya: "Retro" ilə bütün çılğınlığı ilə. Geri qayıdan və o qədər populyar olan konsollar, bir Raspberry Pi istifadə edərək özüm qura biləcəyimi görmək istədim. Bir az araşdırma apardıqdan sonra RetroPie veb saytına (https://retropie.org.uk/) daxil oldum və diz çökdüm
UV-C Dezinfeksiya Qutusu-Əsas Versiya Dərsliyi: 11 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
UV-C Dezinfeksiya Qutusu-Əsas Versiya Dərsliyi: Steven Feng, Shahril İbrahim və Sunny Sharma tərəfindən, 6 aprel 2020Dəyərli rəylər verdiyinə görə Cherylə xüsusi təşəkkürlər Bu təlimatın google doc versiyası üçün https://docs.google səhifəsinə baxın. com/document/d/1My3Jf1Ugp5K4MV … WarningUV-C işığı
Sevinc Robotu (Robô Da Alegria) - Açıq Mənbə 3D Çaplı, Arduino Powered Robot !: 18 Addım (Şəkillərlə)
Sevinc Robotu (Robô Da Alegria) - Açıq Mənbə 3D Çaplı, Arduino Powered Robot!: Təlimat Verilə bilən Təkərlər Müsabiqəsində Birinci Mükafat, Arduino Təlimat Yarışmasında İkinci Mükafat və Uşaqlar üçün Yarışmada Qalib. Bizə səs verən hər kəsə təşəkkürlər !!! Hər yerə robotlar gəlir. Sənaye tətbiqlərindən sizə
Fərdi bir sevinc tutuşu necə etmək olar: 7 addım (şəkillərlə)
Fərdi Sevinc Necə Tutuşdurmaq olar: Salam, ilk Təlimatçılığa xoş gəldiniz! Şərhlərə hər hansı bir məsləhət və ya konstruktiv tənqid əlavə etməkdən çekinmeyin, hər şey təqdir olunur. Beləliklə, xüsusi bir sevinc əldə etməyi öyrənmək üçün bura gəldiniz. Burada hər bir addımı ayrı -ayrılıqda necə edəcəyimi ətraflı izah edəcəyəm
Sevinc Terlikləri: 7 addım
Sevinc Terlikləri: Bu terliklər joystick kimi işləyir, hər ayağında iki analoq sensoru ilə dizayn edilmişdir. Sensorlar, ayaq balzamında və ya hər iki ayağın sağalmasında bədəndən çəkilən təzyiqi ölçür. Beləliklə, yuxarı, sağ, aşağı və sol girişləri aktivləşdirir