Sevinc Terlikləri: 7 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Bu terliklər joystick kimi işləyir, hər ayağında iki analoq sensoru ilə dizayn edilmişdir. Sensorlar, ayaq barmağına və ya hər iki ayağın sağalmasına bədəndən çəkilən təzyiqi ölçür. Beləliklə, seçilmiş rəsm tətbiqetmələrinə və oyunlara yuxarı, sağa, aşağıya və sola giriş imkanı verir … tezliklə. JoySlippers veb saytına daxil olun >> https://www.joyslippers.plusea.at/ İKİNCİ VERSİYANI KONTROL EDİN >> https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers-Version-2/ Bu Təlimatdakı sonrakı addımlar Arduino fiziki hesablama platforması vasitəsilə dizüstü kompüterinizə bu analoq girişi necə daxil edəcəyinizi göstərəcək. Bu girişlə edə biləcəyiniz bir çox şey var və ümid edirəm ki, önümüzdəki həftələrdə bir neçə maraqlı tətbiq ortaya qoyacağam. Bu Təlimat, istifadəçiyə real vaxtda çəkilən xəttin istiqamətini idarə etməyə və beləliklə ayaqlarındakı ağırlıqdan istifadə edərək çox sadə bir eskiz tərzi çəkməyə imkan verən sadə bir rəsm tətbiqinə malikdir. Kod çəkmə tətbiq kodu İşləmə bölməsində yazılıb və STEP 7 -də yüklənə bilər. Mən də daxil olmaq və mümkün olanları araşdırmaq üçün sadə bir oyun tətbiqi hazırlamaq üzərində işləyirəm.

Addım 1: Materiallar və Alətlər

Sevinc Terlikləri üçün sizə lazım olacaq materiallar:

- İletken iplik - 117/17 2 qat (www.sparkfun.com) - Ex -statik - həssas elektron komponentləri qablaşdırmaq üçün istifadə olunan qara torbalardan plastik - 6 mm qalınlığında iki tərəfli formalı neopren (www.sedochemicals.com) - 6 metal qıvrımlar - Dartıcı parça (tikmək istəmirsinizsə bir cüt köhnə corab da istifadə edə bilərsiniz) - Sevinc Terlikləri üçün lazım olan adi iplik TOOLS: - Dikiş iynəsi - Qayçı - Kesici - Cetvel - Qələm və kağız və ya karton - Ayaqlarınız - İşinizi yoxlamaq üçün multimetr

Addım 2: Nümunə Hazırlanması və İzlənməsi

Hər kəsin ayaqları fərqli olduğundan, bu Sevinc Terliklərini kimə tikəcəyinizə qərar verməli olacaqsınız.

Bu Təlimat yalnız sol terlik yaratmaq addımlarından keçəcək. Şablonları tərs çevirmək məcburiyyətində qalmasanız, doğru terlik eynidır. Bir ayaq seçin və onu nazik karton və ya qalın kağız üzərində izləyin. İzləri kəsmədən əvvəl, ayağınızdan çıxan dabana üç ləçək kimi şəkillər çəkin. Bu sekmeleri çağıracağıq; Terlikləri sonradan elektronikaya bağladığımız yerdə olacaqlar. Nişanlar ilə izi kəsin. Ayağınızı izə qoyun və 1) dabanınızın və 2) barmaqlarınızın balzamının basdığı yerləri tapın. Bu sahələrdə eni 1,5 sm və ayaq barmaqları: 6 sm uzunluğunda və dabanında 4 sm uzunluğunda zolaqlar çəkmək istəyəcəksiniz. Bu şeritlərin kənarından ən azı 1 sm yaxınlaşmadığından əmin olun. Bu şeritlərin içini kəsin və hər 1 sm uzunluğunda işarələr edin. Növbəti addımda bu zolaqlar mənalı olacaq. İndi bu şablonları bir ayaq üçün iki dəfə neoprenə çəkmək istəyəcəksiniz. Bir izdəki nişanlardan birini, digəri ilə birlikdə digər ikisini keçin.

Addım 3: Tikiş Girişləri və Vcc

Kifayət qədər keçirici ipi olan bir iynə keçirin. Yalnız bir sekme ilə neopren parçasını götürün, bu Arduino -dan 5V -nin işləyəcəyi sensorun enerji təchizatı Vcc olacaq. İpin ucunda düyün bağlayın; ipi ikiqat götürməyin. Arxadan (mənim vəziyyətimdə qara tərəf), trafaretdən işarələnmiş barmaq ucunun uc nöqtələrindən birində iynəni neoprenin içindən keçirin. Şeridin digər ucuna çatana qədər diaqonal bir ziqzaq malikanəsində irəli -geri tikin. Buradan, keçirici ipi neoprenin arxa tərəfinə geri gətirin və arxa tərəfə çıxıntıya doğru kiçik dikişlər tikin. Nişana çatdıqda, yenə də eyni keçirici ipdən istifadə edərək, bir yapışqan bağlayın. İğnəni yenidən yuvarlayın və eyni şəkildə dartıcı ipin ucunu bağlayaraq daban zolağında oxşar şəkildə işləyin. İki tırnağı olan digər neopren parçasını götürün. Əslində burada iki istisna olmaqla eyni şeyi edəcəksiniz.1) keçirici iplik parçalarını hər biri öz sekmesinde iki ayrı tutacağa bağlayacaqsınız! Vcc zolaqları! Bu şəkildə, neopren parçalarını bir -birinin üstünə, içəriyə baxan keçirici iplik ziqzaqları qoyduğunuzda, bir -birindən keçərək yaxşı bir əlaqə quracaqlar. Burada əvvəlcə düşünmə səhvi etdim və buna görə də ilk şəkillərdə şablon düzgün deyil. Ayaq trafaretinin yaxından çəkilmiş şəkli doğrudur! Qarmaqları hansı tərəfə tikmək lazımdır? VC -nin və ya Girişlərinizin daha sonra qatlandığınız zaman yuxarı və ya aşağıya keçməsinin heç bir əhəmiyyəti yoxdur. Bu səbəbdən bu həssas tabanı hansı ayaq üçün istifadə edə biləcəyiniz hələ də müəyyən edilməyib. Çubuqları bağladığınız zaman hamısının yuxarıya baxmasını istəyəcəksiniz və bunun sol və ya sağ taban olduğunu müəyyən edəcək. Növbəti mərhələyə keçməzdən əvvəl, multimetrdən istifadə edərək əlaqələrinizi yoxlamaq üçün yaxşı bir vaxt olardı. Ən aşağı Ohm miqdarını ölçmək üçün multimetri çevirin və ya çuğundur qəbulu varsa, bu ən yaxşı işləyir. İndi keçiricinin hər bir ziqzaq sahəsinin ona uyğun olaraq bağlandığını yoxlayın və SADƏCƏ bircə bərkitmə ilə bağlı olduğunu yoxlayın! Əlaqələrinizdən heç biri işləmirsə və ya təsadüfən keçirici ipləri keçib səhv bir əlaqə qurdunuzsa, popperi asanlıqla kəsib keçirici ipi çıxarıb yenidən başlaya bilərsiniz.

Addım 4: Ex-statik kəsmə və birlikdə tikiş

Ayaq şablonunu keçmiş statik üzərində izləyin və hər tərəfdən təxminən 5 mm daha kiçik kəsin. Nişanlar daxil etməyinizə ehtiyac yoxdur.

İndi parçaları yuxarıya baxacaq şəkildə parçalamaq istəyəcəksiniz: TOP - Vcc və ya Giriş - Ex -statik - Vcc BOTTOM -un girişi İndi hər şeyi yerində saxlayın və neoprenin kənarlarına tikin. Hər iki neopren təbəqəsini bir-birinə tikməklə, eks-statik tikişlərinizə daxil etməmək daha yaxşıdır. Ən yaxşı şəkildə necə tikiləcəyini görmək üçün şəkillərə yaxşı baxın. BU NECƏ İŞLƏYƏCƏK ??? Birlikdə tikdiyiniz təbəqələr təzyiqə həssas olan iki dəyişən rezistor yaradır. Keçirici ip yamalarınız arasındakı keçmiş statik plastik təbəqəsi, daha çox cərəyanın keçməsinə imkan verir, keçirici təbəqələri bir-birinizə itələmək daha çətindir. Niyə işlədiyinə 100% əmin deyiləm, amma işləyir və inanılmaz dərəcədə sabitdir. Girişlərinizin və/və ya Vcc -lərinizin heç birinin bir -birinə toxunmadığından əmin olmaq üçün indi başqa bir multimetr testi edə bilərsiniz. Girişlər və Vcc arasında bir az müqavimət göstərməlisiniz. Qatların üstünə təzyiq tətbiq edərkən bu müqavimət daha da azalmalıdır. İstəmədiyiniz şey daimi bir əlaqədir. Ya da heç bir əlaqəsi yoxdur. Və ya Girişlər arasında hər hansı bir əlaqə.

Addım 5: Terliyi bitirmək

İndi özünüzü kəsmək və tikmək üçün doğaçlama etmək və qənaət etmək istəyəcəksiniz və köhnəlmiş corabları taxmaq üçün bu altlıqlara taxmaq və terliklərə çevirmək lazımdır. Ayağınızın altına dabanı möhkəm tutacaq hər hansı bir parça kəmər də bağlaya bilərsiniz. Heç tikmək istəmirsinizsə, altlıqları corabların və hətta ayaqqabıların içinə taxmağa cəhd edə bilərsiniz!

Mən, özüm bir terlik nümunəsi hazırlamağı bacardım və işləsə də, optimal deyil. Kopyalamaq və dəyişdirməkdən çekinmeyin. Tikiş etmək qərarına gəlsəniz, ölçüləri şəkildən götürə bilərsiniz. Avropa 39 ayaq ölçüsüm var - buna görə də öz ölçüsünə görə düzəlişlər etdiyinizə əmin olun. Nümunəni bir -birinə necə tikmək barədə fikir əldə etmək üçün şəkilləri izləyin.

Addım 6: Arduino ilə əlaqə qurun

Bu addım Arduino ilə necə əlaqə quracağınızı göstərir. Bunun üçün dizüstü kompüterinizə USB bağlantısı olan fiziki bir hesablama platforması olan Arduinoya ehtiyacınız olacaq, analog girişlərindən Sevinc Terliklərinin dəyişkən müqavimətini oxumaq üçün proqramlaşdıra biləcəyimiz bir mikro nəzarətçi var. Əlbəttə ki, nə etdiyinizi bilirsinizsə, terlikləri dəyişkən müqavimətlərindən istifadə etmək üçün əlinizdəki hər hansı bir dövrə və ya cihaza bağlaya bilərsiniz. Beləliklə, Joy Terliklərini Arduinoya bağlamaq fikriniz yoxdursa, bu addımı atlaya bilərsiniz. Lehimləmə çətin deyil, amma detalları izah etməyəcəyəm. Burada lehimləmə ilə bağlı gözəl bir təlimat var: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/MATERIALS Arduino bağlantısı qurmalısınız:- 4 x 10K Ohm rezistor- Mis xətti ilə Perfboard naxışlar (6x6 deşik)- 6 kabelli göy qurşağı teli- Təxminən 25 sm kabel şəkillərdə və sxematik şəkildə göründüyü kimi. Lehimləmək istəmirsinizsə, çörək taxtasından da istifadə edə bilərsiniz və komponentləri oraya qoşa bilərsiniz.

Addım 7: Kompüterinizə bağlayın və Rəsm tətbiqini işə salın

Bu addım üçün sizə lazım olacaq: - Arduino Serial USB Board (www.sparkfun.com) - USB kabeli - 6 timsah konnektoru - Laptop və ya kompüter - Kompüterinizdə quraşdırılmış emal (www.processing.org) - Kompüterinizdə quraşdırılmış Arduino proqramı (www.arduino.cc) Aşağıdakı kodu mikrokontrolörünüzə yükləmək üçün Arduino proqram mühitindən necə istifadə edəcəyinizi bilməlisiniz. İlk 4 analoq girişi oxuyacaq və USB vasitəsilə alacaq. Aşağıdakı Qenerasiya tətbiqi, Arduino girişlərindən gələn dəyərləri oxuyacaq və məlumatı bir xətt çəkmək üçün istifadə edəcək. Giriş aşağıdakı kimi oxunacaq: Analog GİRİŞ 0 = Sağ ayaq TOES Analog GİRİŞ 1 = Sağ ayaq Daban Analog Giriş 2 = Sol ayaq TOES Analog GİRİŞ 3 = Sol ayaq Dabanı Arduino mikrokontrolör kodu və İşlənmə vizual kodu üçün bura baxın >> https://www.kobakant.at/DIY/? barmaq, sağ daban, sol barmaq, sol daban). Bu səbəbdən emal apletində bir eşik funksiyası var. ** İŞLƏDİR İSTİFADƏ EDİLMƏSİ ** Emal appletində sensorunuzun MIN və MAX dəyərlərini təyin etməyə imkan verən bir eşik funksiyası var. Bunlar 0 ilə 1023 arasında olacaq. Bu eşiklərin nə olduğunu öyrənmək və rəsm funksiyasına keçmək üçün koddakı təlimatları oxumalı və onlara əməl etməlisiniz. MIN həddi istirahət vəziyyətindən bir qədər yuxarı olmalıdır və MAX eşikləri Sevinc Terliklərində mümkün qədər bərk vurarkən əldə edilən maksimum dəyər olmalıdır. Hazırda fərqli tətbiqlər hazırlayıram, həm də Sevinc Terliyi üçün oyunlar. Mən də terliklərin təkmilləşdirilməsi üzərində işləyirəm və bu Təlimatı oxuduqdan sonra mənə verə biləcəyiniz hər hansı bir rəydən məmnun olaram. Təşəkkürlər və zövq alın