Ən şirin ürək döyüntü robotu: 5 addım (şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

DoncoreMaker-ForumFollow by Müəllif tərəfindən daha çox:

Haqqında: Mənim haqqımda xüsusi bir şey yoxdur. Yalnız zəmanətləri ləğv edin. Www.maker-forum.net və www.kodinerds.net adminləri doncore haqqında daha çox »

Ultrasonik sensor gördükdə ağlınıza ilk gələn nədir?

Bunlar gözlərə bənzəyir. Onlar deyilmi?

Buna əsaslanaraq Alüminiumdan, Ağacdan və bəzi əsas elektronikadan hazırlanmış kiçik bir Robot qurdum.

İstəsəniz, mənə səs verin:)

Bu sevimli oğlan hədiyyə idi. Bunun arxasındakı fikir ürəyimi vermək idi (döymək).

LED ürək dərəcəsi ilə döyünür. USB-Power ilə təchiz edilmişdir. Televiziyaya bağladıq:)

Bir qurmaq istəyirsiniz? Yaxşı … bəzi hissələri ələ almaq çətindir, amma Avropada yaşasan, şansın ola bilər.

Və tapa bilmirsinizsə, məndən soruşun.

Gəlin başlayaq…

Addım 1: Parçalar və Alətlər

Gövdəsi və başı alüminium profildən hazırlanmışdır. 40/40 və 35/35 mm -dir.

Yan hissələr 1 mm alüminiumdur.

Daha yaxşı "kindchenschema" əldə etmək üçün baş bədəndən daha böyük olmalıdır.

Bunun tərcüməsini bilmirəm, buna görə də burada wiki linki ->

Və tərcümə olunan link:

Böyük Baş, Böyük Gözlər və s.… Körpə kimidir.

Qaşlar sökülmə-misdən hazırlanmışdır.

Gözlər ultrasəs sensoru olan LED-lərdir.

Ürək üçün daha bir çəhrayı LED.

Bədəndəki o kiçik vintlər allen vintlərdir.

Silahlar Yol İşarələrindəndir. Bəli, bunları tapmaq ən çətin hissəsi olacaq, bilirəm. Onları bikeroutes üçün steetsigns -də endcaps olaraq istifadə edirik.

Ayaqlar üçün köhnə USB portlar.

Vintlər, vintlə örtülmüş iplər (gözəl görünüş üçün), bir az ağac, yapışqan, isti yapışqan.

Bir Arduino, bir az tel və 3 rezistor.

Addım 2: Gözlər və Baş (ən çətin hissə)

Gözlər:

Onu məhv etmək üçün ultrasəs sensoru alın.

Döndərin və lehimləmə nöqtələri arasında tam bir çuxur qazın. (şəkil 3)

Sonra nöqtələri təmizləyin və alüminium bədəni çıxarın. Parçaları sökün.

LED -in içindən keçirin və hissələri yapışdırın.

İlk anda düzgün başa düşmək asan deyil. Ancaq bu sensorlar olduqca ucuzdur.

Qaşlar:

İki kiçik delik qazın və bir az tel/fitili itələyin və üzərinə bir az lehim alın.

Bir mis təmizləyicini kəsin və lehimli fitilinizə basın.

Lehim əriməlidir və mis yapışmalıdır.

Yüksək temperatura ehtiyacınız var, çünki alüminium başlıq yaxşı bir istilik keçiricisidir.

Böyük deliklər:

Gözlər üçün böyük deliklər qazmaq lazımdır. Gözəl bir görünüş verən bir sinker (almanca: senker) istifadə etdim.

(şəkil 5)

Daxili hissələr:

Yalnız başına oturan bir ağac parçası. Telləri çəkmək üçün kiçik deliklər qazdım, amma bu mənim ən yaxşı fikrim deyildi. Daha böyük birini qazın. Bu, işimi asanlaşdıracağını düşünürəm.

Addım 3: Bədən və Qollar

Ürək:

Üç kiçik deşik qazdım. İstədiyinizi qaza bilərsiniz.

Hamar bir işıq əldə etmək üçün isti yapışqan ilə doldurulur.

Fındıqların cıvataları:

Bu dörd allen srews yalnız dekorativdir. Lazım deyil, amma yaxşı görünür.

Silah:

Dediyim kimi, bunları küçə işarələrindən götürdüm. Amma nə varsa götür.

Çiyin birləşməsi etməyin. Daha çox ortada vidalayın.

Deliklər:

Baş və gövdə, başındakı taxta birləşən kiçik bir vida ilə quraşdırılmışdır.

Tellər arxadan çıxmalıdır.

Altdakı bir vida hər şeyi düzəltməyə kömək edir.

Addım 4: Yemlər və Ətraflı hissələr

Yemlər

Bu USB -lər köhnə bir kompüterdəndir və yalnız altına yapışdırılmışdır.

3M -dən iki tərəfli yapışan bant istifadə edirəm.

Sol tərəfdəki qapaq daha yaxşı dayanmaq üçündür.

üst örtük

Şəkil 2 -də "üst örtük - iplik" görürsünüz. Özümü "wolk direct" dən aldım.

Onlara ehtiyac yoxdur, amma kömək edirlər.

Əksinə…

Qazılmış deliklərinizi batıra bilərsiniz. Alüminium cəmi 1 mm olduğundan bu işdə çox şansım olmadı.

Addım 5: Arduino

Beyin

Gözlər üçün 9 və 10 pin və ürək üçün 7 pin seçdim.

Beləliklə, pin 9 və 10 -da iki rezistora ehtiyacınız var.

İstəyirəm ki, kənarda olsunlar, daha maraqlı görünsünlər.

Ürək üçün son müqavimət bədənin içərisindədir.

Daxili hissələri necə bağladığım barədə heç bir şəklim yoxdur. Ancaq hər halda bu hissə ilə oynamalısan.

Həmişə ən çox hissəni sökə bilərsiniz.

ino əlavə olunur

Oxuduğunuz üçün təşəkkürlər.

Başlanğıcda qeyd edildiyi kimi, bu balaca oğlana səs versəniz sevinərəm.