Twinky -nin ən şirin Arduino Robotu ilə tanış olun: 7 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Salam, bu təlimatda sizə öz "Jibo" nu necə yaratdığımı öyrədəcəyəm amma "Twinky" adlanır

Bunu aydınlaşdırmaq istəyirəm … BU KOPYA DEYİL! ƏKİZ TİKİDİM VƏ SONRA BU KİMİN BİR ŞEYİN MEVCUT OLDUĞUNU ANLAŞDIM: c

Demək olar ki, eyni funksiyalara malikdir, lakin internet bağlantısına və çoxlu serverə ehtiyacı yoxdur. (Əlbəttə ki, bu, Jibo Robotunun funksiyaları ilə müqayisədə çoxlu məhdudiyyətlər yaradır)

Danışa bilər! MUSİQİ OYUN, ZAMANLAYICILARI, ALARMLARI, İŞIQLARI və ya DİGƏR ƏLAVƏLƏRİ Yandırın/söndürün, bunun bir kalkulyatoru və hava istasyonu var! TARİX & VAXT, BLUETOOTH 4.0, SƏS ƏMRİ İLƏ HƏR ŞEY !!!! və eyni zamanda bir toxunma ekranı ilə bir kiçik motoru var, buna görə də iki mikrofondan biri danışdığınızı və ya səs -küy saldıqda ətrafa dönə bilər.

İstənilən dildə öz əmrlərinizi yaza bilərsiniz, mən Meksikadayam, buna görə hər şey ispan dilindədir.

"Beyin", bütün kodların işlədiyi bir Arduino Mega -dır, "Mikroelektronikadan" "SpeakUp Click" adlı səs tanıma üçün fərqli bir lövhə var, sonra bütün bağlantıları tərk edəcəm ki, bu fərqli lövhələri satın alasınız.

www.youtube.com/embed/n1WuJv-SATU

Addım 1: Dizayn və 3D Çap // Sənədlər

"Sevimli" və dostcasına olmasını istəyirəm, buna görə Twinky adlandırmağa qərar verdim və tapdığım ən yaxşı rəng sarı idi, eyni zamanda ətrafımdakı yeganə gözəl rəng idi.

Hər şey SolidWorks -də hazırlanmış və sonra 3D Rise N2 Plus -da çap edilmişdir.

Bədən əslində olduqca böyükdür, təxminən 32 sm uzunluğunda və 19 sm genişliyindədir.

Burada bütün STL sənədləri var.

Komponentlər…

-BAŞ

-ÜZÜ

-Bədən

-BAZA

-HOPARLÖR MƏHSULU

-QAYDALAYICI ADAPTÖR

-QIZLAR

drive.google.com/open?id=1GApWHVjIjuwkE-Vm…

Bu bağlantıda, SD yaddaş kartının içərisinə yerləşdirməli olduğunuz audio qeydlərdən tutmuş, səsli əmrlər, musiqi, STL faylları, Arduino Kodu, hər şey olan bir.spk faylı var!

Addım 2: Komponentlər

Daxil etdiyim funksiyalar üçün içərisində parıldayan çoxlu modullar var.

Arduino Mega

SpeakUp basın

RCT

Bluetooth

4 Relay Modulu

Səs Gücləndiricisi

Dinamik

DC Motor

2 rəqəmsal siqnal mikrofonu

ITEAD sensor ekranında 4.3

SD Modulu

RGB LED

Arduino Mega Prototipləşdirmə qalxanı

Və sair … bəzi müqavimətçilər, kabellər və digərləri kimi bu detallarda göstərməyəcəyəm, çox uzun çəkərdi … amma hər hansı bir sualınız varsa cavablandırmaqdan məmnun olaram! Və hər xırda detalı sizə izah edin.

www.itead.cc/nextion-nx4827t043.html.

www.dfrobot.com/product-60.html

www.mikroe.com/speakup-click

Addım 3: Şematik

Bu sadə shcematic, everithing, bir modul olduğunu görə biləcəyiniz etiketlə, de Arduino Mega -dan hər bir modula qədər bir bağlayıcı ilə təmsil olunur.

Bluetooth, Serial2 -də ITEAD Ekranı olan de Serial1 -ə bağlıdır, gördüyünüz kimi hələ də çoxlu istifadə olunmamış sancaqlar var.

Temperatur modulu pin 13 -də bağlanır.

RTC SDA və SCL -yə qoşulur (Pin 20, 21)

SD Kart oxuyucusu Pin, 50, 51, 52 və 53 -də bağlanacaq.

SpeakUp lövhəsi 3V3 ilə işləyir və digər bütün modullar 5V -dir

L239D motor idarəedicisini yerləşdirmədim, amma istifadə etmək çox sadədir: MOTORU ARDUINO -ya DOĞRU BAXMAYIN.

Həmçinin … YALNIZ funksional dinamik çıxışı pin 46dadır.

Addım 4: Arduino Mega Shield

Bütün komponentləri daha yaxşı tapdığım yerə qoydum, SD modulunun altında L239D mühərriki var.

Hər şeyi VCC, GND və Arduino proqramına qoyduğum sancaqlar ilə birləşdirin, istəsəniz bütün pin təriflərini dəyişə bilərsiniz, sonra da əlaqələri istədiyiniz kimi qura bilərsiniz … hətta qalxana ehtiyacınız yoxdur haha, kabellərlə də işləyəcək, amma daha qarışıqdır.

Bütün komponentləri ayrı -ayrılıqda bağlamalısınız, bir -bir nəzərdə tuturam və sınayıram, sonra kodda "hamısını bir araya gətirə" bilərsiniz, məsələn:

RTC -yə qoşulmaq istəyirsinizsə, İnternetdə bir RTC -ni Arduino Mega -ya necə bağlayacağınızı və əlaqələri necə quracağınızı axtarın, sınayın və sonra növbəti modaya keçin.

Yenə də … Bütün bunları təlimatlı şəkildə izah etməsəm üzr istəyirəm, amma bu çox iş olardı və sonsuz bir təlimat olacaq.

Kiçik bir 12V və 5V tənzimləyici düzəltdim və çox sadə bir səs gücləndiricisi aldım.

BİR ŞEY İŞLƏMƏYİRSƏ MƏNƏ ŞƏRH YAZIN VƏ CAVAB VERMƏYƏ MÜŞƏND OLACAM! C:

Addım 5: Birlikdə qoyun

Twinkys beyni səs gücləndirici və SpeakUp klikiylə onun içində olacaq.

Üçüncü şəkildə başındakı mikrofonları görə bilərsiniz

Motor, əslində, RGB LED və dinamik bazada yerləşir və bədəndəki çuxur vasitəsilə beyinlə bağlıdır

Hər hansı bir səs mikrofondan birini işə salsa, mühərriklə bədən dönə bilər, tətbiqlərinizi idarə etmək üçün röleyi aktivləşdirə bilərsiniz və RGB LED proqramı vəziyyətini göstərir:

Siqnal işləyərsə çəhrayı olar, "qıvrılır" deyirsənsə və səni algılarsan, mavi olacaq və s. Fərqli əmrlərlə.

Addım 6: Üz və Menyu

Üz üçün ITEAD -a davamlı bir toxunma ekran forması yazıram, istifadəsi çox sadədir, serial ünsiyyəti ilə idarə oluna bilər! Beləliklə, arduinonun yalnız 2 sancağı lazımdır!

Ekrandakı hər hansı bir dəyişkənliyin dəyərini göndərə bilərsiniz və ya hər hansı bir düyməni basdığınız zaman şəxsiyyət nömrəsi Arduino -ya göndərilir.

Üz proqramı etmək üçün ITEAD -in bir redaktoru var

www.itead.cc/display/nextion.html

İstifadəsi çox sadədir, amma mənim kimi bir ekran istifadə etsəniz, HMI proqramı və.tft Google Drive Linkində olacaq

Proqramı ekrana yükləyə bilmək üçün.tft SD karta yerləşdirdiyiniz sənəddir.

YouTube -da proqramdan necə istifadə olunacağını izah edən bir çox video var.

Addım 7: Videolar

Kiçik funksiyaların nümayiş etdirilməsi, hələ də çoxdur, amma bununla nəyə qadir olduğunu görə bilərsiniz!

(Gözlərinə toxunmağı sevmir: b) ancaq sağ üst küncündə menyunu aça bilərsiniz.

Və daha çox kodlaşdırma ilə demək olar ki, hər şeyi edə bilərsiniz! Hələ də istifadə olunmamış sancaqlar çoxdur. Wi -Fi əlavə edə bilərsiniz … bluetooth -dan istifadə edərək digər şeyləri və ya buna bənzər bir şeyi idarə edə bilərsiniz.

Ümid edirəm ki, mənim göstərişlərimi bəyənirsən!

Mənə hər hansı bir sual verməkdən və ya şərh verməkdən çekinmeyin!