Sadə Gəzinti Robotu Ayağı Yarat: 6 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Yəqin ki, irəli və geri və yuxarı və aşağı hərəkətə imkan verən ən sadə robot ayağıdır. Qurmaq üçün yalnız oyuncaq dişli bir motor və digər müxtəlif əşyalar lazımdır. Bu layihəni qurmaq üçün heç nə almalı deyildim. Bacak hərəkətindəki problem, bacağın irəli və ya geriyə doğru hərəkət etməsi ilə ayağının yerə sürüklənməsinin qarşısını almaq üçün yuxarı qalxmasıdır. Təkərdə bütün düzgün hərəkətlər qurulmuşdur və bu, bu hərəkət aralığından (krank/sürüşmə mexanizmindən istifadə etməklə) istifadə etmək üçün ayağı təkərə bağlamaqdır.

Gələcək dəyişikliklər: 1. Bacağın ön ayağını və ya dibini qaldıraraq budu irəli və ya geriyə qaldıraraq maneələri aşmağı asanlaşdıracaq bir diz eklemi ayağıma əlavə etməyi planlaşdırıram.

2. Bacağın dönmə nöqtəsini aşağı salmaq və qaldırmaq üçün solenoid əlavə etmək çox gözəl olardı. Bu, robot ayağının hərəkət edərkən səmərəliliyini artırmaq və azaltmaq üçün bir yolda sürətlə gedən ayaq addımını azaldar və genişləndirər.

3. Bu ayaqlardan 6 -nı bir araya gətirmək və ayaqların hərəkətlərini koordinasiya etmək üçün kompüter nəzarətindən istifadə etmədən robotun necə hərəkət edə biləcəyini görmək də maraqlı olardı.

4. Ayağınıza bir ayaqqabı qoyun - xalçada bir az sürüşdüyünü fərq et.

Addım 1: Motoru Tether -ə quraşdırın

Motorlu təkər oyuncaq inşaat maşınından gəlir. Cetveldən və mühərrik dişli qutusuna iki delik açaraq mühərriki akril bir hökmdarın üzərinə quraşdırdım. Dişlilərə qazmamaq üçün diqqətli olun. Sonra bağlayıcı kimi xidmət edən cetveli dişli qutusuna bağlamaq üçün özünü vurma və ya taxta vintlərdən istifadə edin. Qeyd: Motor tellərini dişlilər qutusuna bağladım və çıxartmamaq üçün bağladım. Bundan sonra, plastik bir qutu olan (bir enerji təchizatı qutusunun yarısından əldə edilmiş) bir hökmdarın altına və ya bağlayana qədər bir boşluq qazdım və boltladım. Aralayıcıya, bacağın dönmə nöqtəsi üçün montaj rolunu oynayacaq başqa bir qısa akril hökmdar parçası bağladım.

Addım 2: Ayaq Pivot nöqtəsi qurun

Robot ayağının dönmə nöqtəsi, ayağının bərkidiləcəyi bir bolt tutan u formalı bir metal parçadır (və ya plastik və ya ağac ola bilər). İkinci şəkil göstərir ki, ayaq dönmə nöqtəsində və ya dönmə boltunda yuxarı və aşağı sürüşəcək bir yivli hökmdar parçasıdır.

Addım 3: Ayaq Sürücü Civatasını Təkərə əlavə edin

Təkərdə bir tutacaq qazın və ayağını bağlayacağınız 1,5 və ya 2 düymlük bir boltla bolt edin. Təkər dönəndə ayağı yuxarı, aşağı, irəli və geri çəkən budur. Qeyd: ayağın bu boltda dönə bilməsi lazımdır, buna görə də qoz -fındıqları çox sıxmayın. Xarici qozu sərbəst taxdım və sonra qozun çıxmaması və ya özünü bərkidməməsi üçün bir isti yapışqan əlavə etdim.

Addım 4: Ayağı qurun

Ayağın özü təxminən 8 düym uzunluğunda bir akril hökmdardır. Motorun təkərinə bərkidilmək üçün üst ucuna doğru bir delik açın. Təkərin diametrinin uzunluğuna görə ayağından bir yarıq kəsin. Bunu etmək üçün bir neçə ardıcıl çuxur qazdım, köhnə bir lehimləmə dəmiri götürdüm və kobud bir yuva alana qədər delikləri birlikdə əridim. Açığı, bu şeyin belə bir xam yuvada olduğu kimi yaxşı işlədiyinə təəccüblənirəm. Döngə boltunun daha irəli və daha asan sürüşməsi üçün yuvanı hamarlaşdırsam daha səmərəli ola bilər. Yuyucunu ayağın hər iki tərəfinə qoyaraq, təkərə və dönmə cıvatasına quraşdırın.

Addım 5: Tether Sistemini qurun

Tək bir ayaq olduğundan, bir ucunda mühərriki bağlanmış və digər ucunda əks balanslı akril bir hökmdar olan onu dəstəkləyəcək bir şeyə ehtiyacınız var. İlk şəkil, motoru dəstəkləyən hökmdarı bağlamaq üçün kəsdiyim və sonra bolt qoyduğum bir ip atma sapını göstərir. Bu plastik yatağı dayaq cetvelinin ortasına bağlayın. İkinci şəkil, şaquli tutmaq üçün bəzi ağırlıqların içərisində oturacaq köhnə metal paspas sapını göstərir. Plastik rulman, metal paspas sapının içərisində oturur və ipin dönməsinə imkan verir. Üçüncü şəkil bütün bunların necə bir araya gəlməli olduğunu göstərir. Ayağından bir az çəki götürmək və bağlamanın daha hamar fırlanması üçün ipin digər ucuna bir az çəki əlavə edin.

Addım 6: Dəstək Ayağı əlavə edin (dirək ayağı)

Nəhayət, ayağı irəli və ya geriyə keçərkən motoru tutmaq və bağlamaq üçün bir dəstək ayağına ehtiyacınız var. Bunun üçün tam uzadılmış ayağından bir qədər qısa kəsilmiş içi boş bir balıqçılıq dirəyi istifadə etdim. Dəstək ayağının möhkəm oturması üçün boltun üstünə bir az tel bağladım, amma vahidi sökməyim lazım olduqda çıxara bilərəm. Və budur, robot ayağınız tamdır və işə hazırdır