IRobot Fərdi Ev Robotu Yarat: 16 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

İRobot Create platforması və mini-itx kompüter sistemi ətrafında qurulmuş fərdi ev robotu təqdim olunur.

Proqram təminatı, kompüter, oyuncaq və digər yüksək həcmli istehlak sənayesindən miqyaslı iqtisadiyyatdan istifadə edərək robotların dizaynı və qurulması heç vaxt asan və daha əlverişli olmamışdır. Bu robot insanlara bir az təsəvvür və ixtiraçılıqla həyatımızı daha rahat və əyləncəli etmək üçün evin ətrafında faydalı faydalı iş üçün istifadə edilə biləcəyini göstərmək üçün yaradılmışdır. Bu layihə eyni zamanda mexaniki, elektrik və proqram sistemlərinin inteqrasiyasını başa düşmək və təcrübə aparmaq üçün bir platforma təmin edir. Robototexniki araşdırmaq gələcək mühəndislərin böyük mühəndis olmaq üçün bacarıq və təcrübə əldə etmələri üçün gözəl bir yoldur.

Addım 1: Sistem Şeması

Gəlin nöqtəyə gələk. Şəxsi ev robotunun indiyə qədər edə biləcəyi işlər:

- su almaq - su bitkiləri - bir it su qabına doldurun - bir videomagnitofona və TV -yə nəzarət edin - işıqları və digər cihazları yandırın/söndürün - musiqi çalın - rəqs edin və əylənin - ev üçün mobil video təhlükəsizliyi təmin edin - yaşlılara dərman içməyi və işlərdə daha çox!

Addım 2: Ön Robot

Şəkillər min sözə dəyər. Bu dizaynda 100 addımdan ibarət bir Təlimat yaradıla biləcək çox sayda komponent var. Ən maraqlı olan hissələri göstərməyə diqqət yetirəcəyəm.

Robotun ön tərəfində 2 USB hoparlör və simsiz PDA üçün mərkəzləşdirilmiş yuva var. Bu elementlər əyilmiş metal mötərizələr, vintlər və cırtdan istifadə edərək quraşdırılmışdır. Robotun ön başında USB kamera və TV/VCR nəzarəti üçün infraqırmızı sensorlar var. Robotun estetikasına çox diqqət yetirildi. Hamımız çoxlu dövrələr və tellər yığınına bənzəyən bir robot gördük. Kiminsə robotun evdəki digər əşyalarla "uyğun" olduğunu təsəvvür etməsi vacibdir.

Addım 3: Robot Sol

Robotun sol tərəfi əsasən 2 dərəcə sərbəstliyə malik olan qolundan ibarətdir. Qol, çiyin eklemi üçün dörddə bir ölçülü RC model servo və dirsək eklemi üçün standart bir RC servo istifadə edərək qurulmuşdur. Kol nazik yüngül alüminiumdan hazırlanmışdır. Ön kol daha incə bir alüminiumdan hazırlanmışdır, lakin 90 dərəcə əyilmə ilə möhkəmləndirilmişdir. Su hortumu və servo naqilləri, kabel TV coax kabelinin montajı üçün istifadə olunan kliplərdən istifadə edərək qol boyunca quraşdırılır.

Addım 4: Robot Geri

Robotun arxa tərəfi yük bölməsi, tampon və X10 simsiz idarəedicisindən ibarətdir.

Yük yuvasında 12V geri dönən su nasosu, servo güc üçün 4 AA batareya və 12V qurğuşun turşusu batareyası var. Yaratmaqdakı arxa arxa tampon, yük yuvasına asan daxil olmaq üçün ikinci səviyyəli göyərtəyə köçürüldü. Yük yerində bu tampon olmasa, 4 -cü təkərdəki ağırlıq plastik gövdəni bükərdi. Əlavə möhkəmlətmə üçün yük yuvasının döşəməsinə alüminium təbəqə yapışdırılmışdır. Yük yuvasındakı geri dönən su nasosu RC model sənayesindən uyğunlaşdırılmışdır. Bu nasoslar çox vaxt model təyyarələrin tanklarından yanacaq doldurmaq və çıxarmaq üçün istifadə olunur.

Addım 5: Sağ Robot

Robotun sağ tərəfi əsasən teleoperasiya zamanı istifadə olunan USB teleskopik kamera dirəyindən ibarətdir. Kamera müxtəlif ssenarilər üçün tənzimlənə bilər. Kimsə göz səviyyəsində bir insanı izləmək istəyirsə, bu ssenari üçün teleskop tamamilə uzadıla bilər. Bu tip uyğunlaşdırılmış aparat, bir evdə tapılan bir çox fərqli fiziki mühit və tətbiq üçün çox faydalı bir xüsusiyyətdir.

Dirək əslində rəfdə tənzimlənən tripod stendinin bir hissəsidir. Bir ayağı tripoddan çıxarıldı və sonra yuxarıya sabitlənmiş bir kamera ilə başıaşağı quraşdırıldı. Tipik olaraq, USB kamera kabellərinin marşrutlaşdırılması, dirək müxtəlif uzunluqlara uyğunlaşdırıldıqda bir problemə çevrilir. Bununla birlikdə, bu vəziyyətdə, kabel uzunluğunu teleskop mövqeyi ilə avtomatik olaraq tənzimləmək üçün teleskopik dirəklə birlikdə geniş yayılmış USB kabeli istifadə edilmişdir. Su nasosu anbarı və Create serial interface adapteri də bu tərəfdə yerləşir.

Addım 6: Robot Guts

Bunlar robotun arxa tərəfindən əldə edilə bilən 2 -ci səviyyəli göyərtədəki əşyalardır.

Bu yerdə kommutasiya enerji təchizatı, kompüterin sabit diski və dəmir yolu ilə quraşdırılmış interfeys lövhələri saxlanılır. İnterfeys lövhələri bir IR TV/VCR uzaqdan idarəetmə lövhəsi, PIC16F877 idarəetmə lövhəsi, soyuducu IC motor nəzarətçisi və 8 kanallı servo nəzarətçidən ibarətdir.

Addım 7: Robot Başlığı

Bunlar ağ plastik günbəzin altındakı üst göyərtədə yerləşən əşyalardır.

Üst göyərtəyə quraşdırılmış mini-itx anakartı var. Simsiz əlaqə üçün, 802.11G simsiz körpü anakartın üstünə quraşdırılıb və anten plastik qübbədən keçir. Plastik günbəz əslində K Mart -da satın alınan plastik qabdır. Elektronikanın qorunmasına xidmət edir, eyni zamanda əsas estetik xüsusiyyət təmin edir. İQ ötürmə və qəbuledici sensorlar da bu günbəzə quraşdırılmışdır.

Addım 8: İndi VİDEOLAR! - Robot rəqsi

robot rəqs edir Robot musiqi axını altında rəqs edir

Addım 9: Video - Su anbarının doldurulması

Su anbarının doldurulması

Addım 10: Video - Köpək su qabının doldurulması