3 Servo ilə Gəzinti Robotu: 4 Addım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Bu sadə iki ayaqlı robot gəzə bilir. Arduino, üç servo və sadə mexanizmdən hazırlanmışdır. Robota əmr edərək, irəli, geriyə, hətta dönə və ya dönə bilər.

Bir servo ağırlıq mərkəzini hərəkət etdirməkdir. Başqa ikisi hər iki ayağı bükməkdir. Ağırlığı sağa və sağ ayağı bükün, çəkini sola çevirin və sol ayağı bükün və döngəyə salın.

Ağırlıq mərkəzini hərəkət etdirməyin asan yolu, ağır bir şeyi yelləmək üçün servo istifadə etməkdir. Batareyalar buna uyğundur, çünki bu robot çəkisinin çox hissəsi 4 x AA Batareyadır.

Bu robot həssas bir tarazlıqda hərəkət edir, buna görə düz və sürüşməyən bir zəminə ehtiyacınız var, ancaq o zaman belə qəfil hərəkət gözlənilməz hərəkətə səbəb olur. Proqramı düzgün hərəkət etməsi üçün hazırlamağa çalışdım.

Yavaş -yavaş servoya başlayın və sürətləndirin, yavaşlatın və dayandırın. Yellənən qolu necə etməyimdən asılı olmayaraq hamar bir şəkildə hərəkət etmədi, düşünürəm ki, bunun səbəbi servo gücün olmamasıdır.

Təchizat

Arduino Nano

Arduino kodu işləyərsə hər hansı bir lövhə tamam ola bilər.

3 x Servo

SG90 mikro servo istifadə etdim, yellənən servo üçün bir az daha güclü birini tövsiyə edirəm.

4 x AA NiMh batareya və korpus

Birbaşa Arduino 5V portuna qoşulmaq üçün Alkalin batareya çox yüksək gərginliyə malikdir.

Robot çərçivəsi, salınan qol və ayaq üçün material

Çərçivə üçün 2mm x 10mm x 375mm alüminium çubuq istifadə etdim. Və qolu yelləmək üçün 2 mm x 10 mm x 70 mm plastik çubuq. Ayaq üçün 2 x plastik şüşə qapağı. 1mm x 15mm kimi daha nazik bir çubuq əldə edə bilsəniz, çərçivəni daha asanlaşdıra və tənzimləyə bilərsiniz.

Lehim teli, İki tərəfli lent, yapışan bant, Mini Vida və s

Addım 1:

Alüminium çubuqlu robot çərçivə düzəldin. Yellənmə mexanizmi düzəldin. Ağır batareyaları yelləmək üçün vida ilə möhkəm bağlayın.

Addım 2:

Kabelləri çərçivəyə bağlamaq və bağlamaq üçün servo düzəldin

Kabel servo və Arduino. 9 nömrəli R-ayağa 10 nömrəli L-ayağa 11 nömrəli yelləncək, GND və 5V

Addım 3:

Proqram Arduino üçün. Kompüterə qoşularkən diqqətli olun, batareyaları ayırın.

Addım 4:

Robotun bədənini düzəldin. İstənilən formada ola bilər, ancaq yüngül olmalıdır. Bədəni taxsanız, ön tərəfin hansının olduğunu görə bilərsiniz.