2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54
Bu sadə iki ayaqlı robot gəzə bilir. Arduino, üç servo və sadə mexanizmdən hazırlanmışdır. Robota əmr edərək, irəli, geriyə, hətta dönə və ya dönə bilər.
Bir servo ağırlıq mərkəzini hərəkət etdirməkdir. Başqa ikisi hər iki ayağı bükməkdir. Ağırlığı sağa və sağ ayağı bükün, çəkini sola çevirin və sol ayağı bükün və döngəyə salın.
Ağırlıq mərkəzini hərəkət etdirməyin asan yolu, ağır bir şeyi yelləmək üçün servo istifadə etməkdir. Batareyalar buna uyğundur, çünki bu robot çəkisinin çox hissəsi 4 x AA Batareyadır.
Bu robot həssas bir tarazlıqda hərəkət edir, buna görə düz və sürüşməyən bir zəminə ehtiyacınız var, ancaq o zaman belə qəfil hərəkət gözlənilməz hərəkətə səbəb olur. Proqramı düzgün hərəkət etməsi üçün hazırlamağa çalışdım.
Yavaş -yavaş servoya başlayın və sürətləndirin, yavaşlatın və dayandırın. Yellənən qolu necə etməyimdən asılı olmayaraq hamar bir şəkildə hərəkət etmədi, düşünürəm ki, bunun səbəbi servo gücün olmamasıdır.
Təchizat
Arduino Nano
Arduino kodu işləyərsə hər hansı bir lövhə tamam ola bilər.
3 x Servo
SG90 mikro servo istifadə etdim, yellənən servo üçün bir az daha güclü birini tövsiyə edirəm.
4 x AA NiMh batareya və korpus
Birbaşa Arduino 5V portuna qoşulmaq üçün Alkalin batareya çox yüksək gərginliyə malikdir.
Robot çərçivəsi, salınan qol və ayaq üçün material
Çərçivə üçün 2mm x 10mm x 375mm alüminium çubuq istifadə etdim. Və qolu yelləmək üçün 2 mm x 10 mm x 70 mm plastik çubuq. Ayaq üçün 2 x plastik şüşə qapağı. 1mm x 15mm kimi daha nazik bir çubuq əldə edə bilsəniz, çərçivəni daha asanlaşdıra və tənzimləyə bilərsiniz.
Lehim teli, İki tərəfli lent, yapışan bant, Mini Vida və s
Addım 1:
Alüminium çubuqlu robot çərçivə düzəldin. Yellənmə mexanizmi düzəldin. Ağır batareyaları yelləmək üçün vida ilə möhkəm bağlayın.
Addım 2:
Kabelləri çərçivəyə bağlamaq və bağlamaq üçün servo düzəldin
Kabel servo və Arduino. 9 nömrəli R-ayağa 10 nömrəli L-ayağa 11 nömrəli yelləncək, GND və 5V
Addım 3:
Proqram Arduino üçün. Kompüterə qoşularkən diqqətli olun, batareyaları ayırın.
Addım 4:
Robotun bədənini düzəldin. İstənilən formada ola bilər, ancaq yüngül olmalıdır. Bədəni taxsanız, ön tərəfin hansının olduğunu görə bilərsiniz.
Tövsiyə:
ZVS Flyback Trafo ilə Sadə Yüksək Gəzinti Arcını (JACOB'S LADDER) necə etmək olar: 3 addım
ZVS Flyback Trafo ilə sadə yüksək gərginlikli səyahət qövsünü (JACOB'S LADDER) necə etmək olar: Yaqubun nərdivanı elektrikli ağ, sarı, mavi və ya bənövşəyi qövslərin ekzotik görünüşlü gözəl bir görüntüsüdür
Evdə Coca-Cola Tenekesi ilə Gəzinti Robotu Gəlin: 6 Addım (Şəkillərlə)
Evdə Coca-Cola Tenekesi ilə Gəzinti Robotu Gəlin: Hamıya salam, mən Merve! Bu həftə Coca-cola qalay ilə gəzən bir robot hazırlayacağıq. *_*Başlayaq! ** LÜTFƏN BU PROJƏYƏ ÇATIŞMA MÜSABİQƏSİNƏ SƏS VERİN
[Arduino Robotu] Bir Motion Capture Robotu Necə Hazırlanır - Başparmak Robotu - Servo Motor - Mənbə Kodu: 26 Adım (Şəkillərlə birlikdə)
![[Arduino Robotu] Bir Motion Capture Robotu Necə Hazırlanır - Başparmak Robotu - Servo Motor - Mənbə Kodu: 26 Adım (Şəkillərlə birlikdə)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino Robotu] Bir Motion Capture Robotu Necə Hazırlanır - Başparmak Robotu - Servo Motor - Mənbə Kodu: 26 Adım (Şəkillərlə birlikdə)")
[Arduino Robotu] Bir Motion Capture Robotu Necə Hazırlanır | Başparmak Robotu | Servo Motor | Mənbə Kodu: Başparmak Robotu. MG90S servo motor potensialiometrindən istifadə olunub. Çox əyləncəli və asandır! Kod çox sadədir. Cəmi 30 sətirdir. Bir hərəkətə bənzəyir. Hər hansı bir sualınız və ya geribildiriminizi bildirin! [Təlimat] Mənbə Kodu https: //github.c
Sadə Gəzinti Robotu Ayağı Yarat: 6 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Sadə Gəzinti Robotu Ayağı Yarat: İşdə irəli və geriyə, yuxarı və aşağı hərəkətə imkan verən ən sadə robot ayağıdır. Qurmaq üçün yalnız oyuncaq dişli bir motor və digər bir çox başqa şeylər lazımdır. Bu layihəni qurmaq üçün heç nə almalı deyildim. Problem budur
SimpleWalker: 4 ayaqlı 2-servo Gəzinti Robotu: 7 addım
SimpleWalker: 4 ayaqlı 2-servo Gəzinti Robotu: Arduino (öz dizaynı atmega88 ilə) idarə olunan gəzinti robotu, iki RC servo və 1 A4 təbəqə materialından hazırlanmışdır