Bartolobot Humanoid Əl: 4 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:56

Yenidən istifadə olunan şeylərlə nələr edilə biləcəyinə ilham olaraq bu layihəni yerləşdirmək qərarına gəldim. geri alınan və yenidən təyin olunan şeylər və bir az təsəvvür, bu humanoid qolu, televizor anten antenasına quraşdırılmış çiyindən başlayaraq, demək olar ki, tamamilə təkrar işlənmiş şeylərdən hazırlanmışdır və çiyin bir cüt piston çubuğu ilə bağlanmış qırıq mişar maşınının bir hissəsidir. köhnə bir kondisioner pompasından alüminium bazlı top çubuğundan hazırlanan yuxarı qola qədər, ön kolumuzda velosipeddən çıxarılan bir qolu var və ön kolu düzəltmək üçün ortadan aşağıya kəsirik. Bütün Pnevmatik silindrləri özüm köhnə alüminium borulardan hazırladım. Bəziləri bir dizel yük maşınının yan qolundan gəldi, digərində yararsız bir boya topu C02 çıxdı. və bütün hava xətləri və armaturları yük maşınının əyləc xətləridir. Avuç köhnə soba sobasıdır. və barmaqları evlər üçün günəş işığı borusundan (günəş tuneli) kəsilmişdi, parçaladığımı gördüm və orada köhnə printerlərdən, videomaqnitofonlardan, disk sürücülərindən və kompüterlərdən çoxlu hissələr var.

Addım 1: Bartolobot Humanoid Əl Hissələri

addım 1. Materialları və hissələri yığın

Düşünürəm ki, bu Humanoid Arm kimi mürəkkəb bir şeyi təkrar emal olunan materiallardan uğurla hazırlamaq üçün dizayn, texniki detallar və son görünüş baxımından çevik olmalıdır. Əldə ediləcək materialları diqqətlə müşahidə etməklə yaxşı bir təsəvvür əldə etdiyiniz şeydən istifadə etməyin ən yaxşı yolunu görməyə kömək edəcək.

Addım 2: Dərin və Geniş görün

Parçaları düşündüyünüz qədər yaxın bir yerə yığa biləcəyiniz və hissələrin icazə verəcəyi mümkün olan bütün fərqli yollara baxmağa çalışın. Həmişə nə istədiyinizi, nəyə sahib olduğunuzu və bunu reallaşdırmaq üçün nəyə ehtiyacınız olduğunu unutmayın.

Səbir və inad = əzmkarlıq

Addım 3: Planlarınızı Bir Dizayn Proqramına və ya Kağıza qoyun

Fikirlərinizə hər hansı bir baxımdan 3D formada baxmaq kimi bir şey yoxdur. Autodesk fusion 360 kimi bir proqram hər bir nəsil ilə gözəl bir şəkildə inkişaf etsə belə düşüncələrinizi gözlərinizin önünə verə bilər. Məqsədinizi həyata keçirməyə kömək edəcək müxtəlif vasitələr təqdim edir. Evdəki CNC maşınımdakı bərk material bloklarından hissələri kəsmək üçün kam alət yolu generatorunu g koduna daxil etdim, amma cnc hər kəs üçün deyil (Səs, Toz, çoxlu alətlər və onun deduktiv prosesi) bəzi üstünlüklər 3D çap kimi bir əlavə proses üzərində materialdır. hurda taxta, MDF, alüminium və Plastik kimi gündəlik materiallar ola bilər. 3D çap, plastiklə məhdudlaşdıqca daha dostdur. böyük bir şirkət olmadıqda. Hər halda, bu yaxınlarda Fusion 360 ilə humanoid əlimin bir neçə ölçülü 3D çapını edirəm, sadəcə düymənin birləşməsiylə basıram və G-kodunu üz səthinə göndərir, sonra çapa vururam. Üç ədəd 3D printerim var 2 evdə hazırlanır və bir marka aldım. Bütün bunlarla əlaqəli bəzi təhsil var, buna görə də ev işlərini etməlisiniz.

Tezliklə yoxlayın və inşaat prosesini 3D çaplı hissələrlə təsvir etmək üzərində işləyəcəyəm (inşallah)

Addım 4: Materialları geri alarkən onları dəyişdirmək çox vaxt lazımdır

Humanoid layihəmdə çoxlu təmir edilmiş şeylərdən istifadə edirəm, amma demək olar ki, hamısı bir şəkildə dəyişdirilməli idi.

Ya formasını kəsməklə, ya da qazmaqla və ya emal etməklə burada çox sayda komponentin üzərində bir torna istifadə etdim.

məsələn biləyi bükən iki silindr (şəkil) Silindr gövdələrini köhnə yarı yük maşınının sapından çevirdim

mil çubuqlar uzunluğunu kəsmək üçün torna otağına qoyduqları köhnə printerlərdən çıxdı və "e" klipi üçün kiçik bir bağ tikildi.. Hətta BMW -nin köhnə master silindrinin bir hissəsini istifadə etdim. velosiped əyləc kabelindən. gördüyünüz kimi onu da silməklə dəyişdirdim

onları ölçüsünə görə kəsən xarici plastik örtük və içərisində fərqli bir kabel istifadə etdim Ağır polad balıqçılıq lideridir.