Humanoid Robot Necə Hazırlanır: 8 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Hey, uşaqlar! Ümid edirəm ki, əvvəlki təlimat verdiyim "Onlayn Hava İstasyonu (NodeMCU)" ndan zövq aldınız və yenisinə hazırsınız, Sonuncu dəfə yığdığımız SMARS model robotundan sonra bugünkü layihə də robotların öyrənilməsidir və OTTO -dan istifadə edəcəyik. Bu videodakı robot modeli və həqiqətən inanılmaz bir layihə olacaq, bu layihə robot dünyasında əla bir başlanğıc ola bilər.

Bu layihəni hazırlayarkən, bu robotun öz robotunuzu hazırlamağınız üçün sizə kömək etmək üçün bu təlimatın sizin üçün ən yaxşı bələdçi olacağından əmin olmağa çalışdıq, buna görə də ümid edirik ki, bu təlimatda lazımi sənədlər var.

Bu layihə, elektron cihazımızın görünüşünü yaxşılaşdırmaq üçün JLCPCB -dən sifariş etdiyimiz xüsusi PCB aldıqdan sonra xüsusi olaraq hazırlamaq üçün çox əlverişlidir və bu təlimatda gözəl robotunuzu yaratmağınıza kömək edəcək kifayət qədər sənəd və kod var.

Bu layihəni cəmi 5 gündə hazırladıq, robotun 3D çap edilmiş hissələrini əldə etmək üçün lazım olan bütün elektron komponentləri əldə etmək üçün iki gün, sonra aparat hazırlamağı və yığmağı bitirmək üçün daha iki gün, sonra da kodumuza uyğun hazırlamaq üçün bir gün. layihə və sınaqlara və düzəlişlərə başladıq.

Bu təlimatdan nə öyrənəcəksiniz:

1. Funksiyalarından asılı olaraq komponentlərin seçilməsi.
2. Robotun xüsusiyyətlərini anlayın.
3. Bütün seçilmiş komponentləri birləşdirmək üçün dövrə diaqramını hazırlayın.
4. Elektron hissələri PCB -yə lehimləyin.
5. Bütün layihə hissələrini (robot gövdəsi) yığın.
6. İlk sınağa başlayın və layihəni təsdiq edin.

Addım 1: Bu Robot Necə Çalışır

Layihənin təsvirindən başlayaraq, artıq dediyim kimi, 3D dizaynlı hissələrini OTTO cəmiyyətindən pulsuz olaraq əldə edə biləcəyiniz OTTO robot modelini təkrar istehsal edəcəyik, ancaq layihəmizə əlavə edəcəyimiz robotu idarə etmək üçün xüsusi PCB dizaynıdır. cəmiyyətin bu layihə üçün etdiyi kimi bütün Arduino Nano lövhəsini istifadə etmək əvəzinə ATmega328 mikro nəzarətçisindən istifadə edəcəyik.

Robotun bir çox xüsusiyyəti var və 4 servo mühərrik tərəfindən edilən hərəkətləri və aktiv səs siqnalı ilə səsləndirilməsini bəyənəcəksiniz, robot sadə 9V lityum batareya ilə işləyəcək və yükləyə biləcəyiniz bir android proqramı vasitəsilə Bluetooth modulu ilə idarə olunacaq. birbaşa playstore və appstore -dan pulsuz.

Robot hərəkətləri 4 servo mühərrik tərəfindən yerinə yetirilir, buna görə hər ayağımızda 2 servo var və əllərin hərəkətlərini də idarə etmək üçün OTTO robotunun təkmilləşdirilmiş bir versiyası var, amma bunu bu çətin vəziyyətdə etməyəcəyik və nəzarət lövhəsini təkmilləşdirəcəyik. Bu vəzifəyə gəldiyimizdə təlimatlandırıcı.

Addım 2: Dövrə Şeması

Bütün elektronik komponentləri bir araya gətirmək üçün bu layihə üçün öz PCB dizaynımı yaratmağı və JLCPCB -dən istehsal etməyi seçdim, aşağıdakı elektron sxemini hazırladığım easyEDA platformasına keçdim və ehtiyacınız olan bütün komponentləri görə bilərsiniz. sonra dövrə dizaynını robot şassisinə uyğun ölçüləri olan bir PCB dizaynına çevirdim.

Addım 3: PCB istehsalı

Dövrəni hazırladıqdan sonra, robot şasisimizə uyğun olaraq yenidən hazırlanan ölçüləri və forması olan xüsusi bir PCB dizaynına çevirdim. Növbəti addım PCB dizaynının GERBER fayllarını yaratmaq və PCB istehsal etmək üçün JLCPCB sifariş səhifəsinə yükləməkdir.

PCB -ləri gözləmək üçün dörd gündür və buradayıq. PCB üçün sarı rəngi ilk dəfə sınayırıq və həqiqətən çox gözəl görünür.

Addım 4: Robot Bədəni 3D Çaplı Parçalar

Təqdimatda qeyd etdiyim kimi robot gövdə hissələrinə keçərkən, bu hissələri 3D printer vasitəsi ilə istehsal etmək üçün bu keçid vasitəsi ilə OTTO icma veb saytından bu robotun STL fayllarına sahib ola bilərsiniz.

Addım 5: Elektron Tərkibi

İndi hər şeyə hazırıq, buna görə komponentlərin siyahısını nəzərdən keçirək:

★ ☆ ★ Lazım olan komponentlər (Amazon bağlantıları) ★ ☆ ★

• JLCPCB -dən sifariş etdiyimiz PCB
• ATmega328 mikro nəzarətçisi:
• HC-05 Bluetooth modulu:
• Ultrasonik sensor:
• 4 servo mühərrik:
• 22pF kondansatörler:
• 10uF kondansatörler:
• Bir osilatör:
• L7805 Gərginlik tənzimləyicisi:
• Bir səs siqnalı:
• 9V batareya:
• Başlıq bağlayıcısı:

Addım 6: Proqram Bölməsi

İndi robot kodunu mikro nəzarətçiyə yükləməliyik, bunun üçün Arduino Uno lövhəsinə ehtiyacımız olacaq, kodunuzu yükləmək üçün Arduino IDE -dən istifadə edə biləcəyiniz robot proqramı haqqında və ya sizə kömək edəcək OTTO bloklu IDE -ni yükləyə bilərsiniz. robot üçün öz proqramınızı hazırlamağa başlamaq üçün bəzi nümunələrlə, bizim vəziyyətimizdə cəmiyyət tərəfindən verilən bu kodu yükləyəcəyik, bu kod android tətbiqindən bütün robot xüsusiyyətlərinə daxil olmağa imkan verir.

Bu linkdən son yenilənmiş versiyaya sahib ola bilərsiniz və ya layihəmizdə istifadə etdiyimiz kod versiyası 9 ilə əlaqəli aşağıda göstərilən faylı yükləyə bilərsiniz.

Addım 7: Elektronika Quraşdırması

Elektron hissəni hazırladıq, buna görə elektron komponentlərimizi PCB -yə lehimləməyə başlayaq.

Şəkillərdən də gördüyünüz kimi, bu PCB -dən istifadə etmək çox keyfiyyətli olması səbəbindən və hər bir komponenti lehimləyərkən sizə yol göstərəcək etiketləri unutmadan çox asandır, çünki üst ipək qatında hər bir komponentin etiketini tapa bilərsiniz. lövhədə yerləşdirilməsi və beləliklə heç bir lehimləmə səhvi etməyəcəyinizə 100% əmin olacaqsınız.

Hər bir komponenti yerləşdirmək üçün lehimləmişəm, bu PCB haqqında iki qatlı bir PCB, bu, elektron komponentlərinizi lehimləmək üçün hər iki tərəfini istifadə edə biləcəyiniz deməkdir.

Addım 8: Robot Bədəninin Qurulması və Nümayişi

Quraşdırmaya başlamazdan əvvəl bütün servo mühərriklərinizi 90 ° bucaq altında kalibr etməyinizi məsləhət görürəm, bunun üçün əsas Arduino servo demosundan istifadə edin.

Quraşdırma bundan daha asan ola bilməz:

1. robot gövdəsini və iki servo motoru götürün və yuxarı tərəfdən vidalayın.
2. bacakların hərəkətlərini idarə etmək üçün ayaqları yığılmış servolara birləşdirin.
3. Növbəti addım digər iki servoyu ayaqlara bağlamaq və ayaq hissələrini servolara bağlamaqdır və beləliklə hər ayaq üçün bir servo və hər ayaq üçün bir servo olacaq.
4. Növbəti hissə robotumuzun başına qoyacağımız ultrasonik sensordur.
5. Son addım ultrasonik sensoru konnektora bağlamaq və servoları PCB -yə bağlamaqdır.

Hər bir servo üçün uyğun simvolu tapacağınız koda müraciət edə bilərsiniz və hazırladığımız PCB -nin üst tərəfində eyni etiketi tapa bilərsiniz.

Batareyanı bağladıqdan sonra başını bədənə bağlayırıq və robotumuzla oynamağa başlaya bilərik.

Bu layihədən çox zövq aldım və ümid edirəm ki, bu cür robotlar istehsal edən uşaqları görürəm, amma daha çox kərə yağı hazırlamaq üçün layihəmizdə yerinə yetiriləcək bəzi digər irəliləyişlər var, buna görə də şərhlərinizin onu yaxşılaşdırması üçün gözləyəcəyəm.

Son bir şey, hər gün elektronika etdiyinizə əmin olun.

MEGA DAS -dan gələn BEE MB növbəti dəfə görüşmək idi.