Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:56
Arduino Özüyeriyən Avtomobil, avtomobil şassisi, iki motorlu təkər, bir 360 ° təkər (motorsuz) və bir neçə sensordan ibarət bir layihədir. Motorları və sensorları idarə etmək üçün mini çörək taxtasına qoşulmuş Arduino Nano istifadə edərək 9 voltluq bir batareya ilə təchiz edilmişdir. Açıldıqda düz irəli sürməyə başlayır. Qarşıda bir maneə tapanda hər iki tərəfi axtarır və daha çox boş yer olduğu tərəfə çevrilir. Qarşıda və ya hər iki tərəfdə boş yer yoxdursa, geri hərəkət etmək üçün mühərrikləri geri çevirir.
PS: iti narahat etmeyin:)
Addım 1: Komponentlər
Əksər komponentləri Amazon -dan sifariş edə bilərsiniz. Aldığım Avtomobil Şassi Kitinin linkini yerləşdirdim.
-
1x Avtomobil Şassi Kiti: YIKESHU 2WD Smart Motorlu Robot Avtomobil Şassisi
- 2x Dişli Motor
- 1x Avtomobil Şassisi
- 2x Avtomobil Təkərləri
- 1x 360 ° Təkər
- 1x Arduino Nano
- 1x Mini Çörək Paneli
- 1x Motor Sürücü L293D
- 3x Ultrasonik Sensor HC SR04
- 3x Sensor dəstəyi - 3D çap (aşağıda rəsmə baxın)
- 1x 9v batareya
- 1x açma-söndürmə açarı
- 5x 100uF kondansatörler
- 2x 0.1uF kondansatörler
- 1x IR Alıcı
- 1x Uzaqdan İdarəetmə
Addım 2: 3D Çaplı Sensor Dəstəyi
Ultrasonik Sensorlar üçün dəstəklər 3D printerdə çap edilə bilər. Rəsmlər aşağıdakı kimidir:
Yan dəstəklər: bunlardan ikisini çap edin
Ön dəstək: bunlardan birini çap edin
PS: Deliklər şassinizə uyğun olaraq uyğunlaşdırılmalıdır. Şassinin delikləri ilə bağlı kiçik fərqlər ola bilər.
Addım 3: Şassinin yığılması
- Kassanı təlimata uyğun olaraq yığın.
- Çörək taxtası şassinin arxasına bərkidilə bilər.
- Batareyanın ağırlığına görə şassinin ön hissəsinə yerləşdirilməsi vacibdir.
- Şassinin ön hissəsindəki sensor dayaqlarını vidalayın və ya yapışdırın
- Sensor dayaqlarına təzyiq göstərərək yerləşdirilə bilər. Yapışdırmaq və ya vidalamaq lazım deyil.
Komponentlərin mövqeyini daha yaxşı başa düşmək üçün şəkilə baxın.
Addım 4: Kabel çəkmə
Diaqram olaraq komponentləri tellə bağlayın. Kondansatörlərin yerləşdirilməsini başa düşmək üçün şəkilə baxın.
Addım 5: Kod
Burada layihəm üçün istifadə etdiyim kodu tapa bilərsiniz. Davranışını dəyişdirmək istəyirsinizsə, hər zaman kiçik düzəlişlər edə bilərsiniz.
Addım 6: Hazır !!! Mühərrikləri işə salın
İndi maşın hazırdır, onunla oynamağa başlaya bilərsiniz.
Avtomobil yerə qoyulduqda açarı işə salın. Bundan sonra, motorları işə salmaq üçün pultdakı PLAY düyməsini istifadə edin. Söndürmək lazım olduqda, pultdakı PREV düyməsini basın və maşının açarını söndürün. İşlədikdə, maşın sürməyə davam edir və maneələrdən qaçır, lakin pilləkənlərin və ya çuxurların olduğu yerlərə getməsinin qarşısını almaq vacibdir.
Addım 7: Yekun nəticənin daha çox şəkli
Tövsiyə:
Özüyeriyən Qayıq (ArduPilot Rover): 10 addım (şəkillərlə)
Özüyeriyən Qayıq Yaratmaq (ArduPilot Rover): Nə gözəl olduğunu bilirsinizmi? Pilotsuz idarə olunan nəqliyyat vasitələri. Əslində o qədər sərinlər ki, biz (universitetdəki həmkarlarım və mən) 2018 -ci ildə özümüz tikməyə başladıq. Bu səbəbdən boş vaxtımda nəhayət bitirməyi qərara aldım. Bu Instdə
SMARS Robotu necə qurulur - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 addım (şəkillərlə)
SMARS Robotu necə qurulur - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: Bu məqalə PCBWAY.PCBWAY tərəfindən qürurla sponsorluq edilir və bütün dünyada insanlar üçün yüksək keyfiyyətli PCB hazırlanır. Özünüz üçün cəhd edin və PCBWAY -da çox yüksək keyfiyyətlə cəmi 5 dollara 10 PCB əldə edin, təşəkkürlər PCBWAY. Arduino Uno üçün Motor Qalxanı
Özüyeriyən və PS2Joystick tərəfindən idarə olunan Arduino Avtomobil: 6 addım
Özüyeriyən və PS2Joystick İdarə Edilən Arduino Avtomobil: Salam, mənim adım Joaquin və mən Arduino həvəskarıyam. Keçən il Arduino ilə məşğul oldum və hər şeyi etməyə başladım və bu avtomatik və joystick ilə idarə olunan avtomobil onlardan biridir
TfCD - Özüyeriyən Breadboard: 6 Addım (Şəkillərlə)
TfCD-Özüyeriyən Breadboard: Bu Təlimat kitabında, avtonom avtomobillərdə tez-tez istifadə olunan texnologiyalardan birini nümayiş etdirəcəyik: ultrasəs maneələrin aşkarlanması. Özüyeriyən avtomobillərdə bu texnologiya qısa məsafədəki maneələri tanımaq üçün istifadə olunur.; 4m), f
IPod Nano (3G) üçün Çox Ucuz Avtomobil Tutacağı Necə Qurulur: 3 Addım
IPod Nano (3G) üçün Çox Ucuz Avtomobil Tutucusu Necə Hazırlanır: iPod -un 3G versiyası əlbəttə ki, ən yaxşı iPod -lardan biridir, çünki hər interfeysi / menyusu və eyni oriyentasiyada önizləməsi var. Yağ da o qədər yığcamdır və o qədər yüngüldür ki, qulaqlıq yuvası və balansı ilə cihaz dayanır