Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Arduino Özüyeriyən Avtomobil, avtomobil şassisi, iki motorlu təkər, bir 360 ° təkər (motorsuz) və bir neçə sensordan ibarət bir layihədir. Motorları və sensorları idarə etmək üçün mini çörək taxtasına qoşulmuş Arduino Nano istifadə edərək 9 voltluq bir batareya ilə təchiz edilmişdir. Açıldıqda düz irəli sürməyə başlayır. Qarşıda bir maneə tapanda hər iki tərəfi axtarır və daha çox boş yer olduğu tərəfə çevrilir. Qarşıda və ya hər iki tərəfdə boş yer yoxdursa, geri hərəkət etmək üçün mühərrikləri geri çevirir.
PS: iti narahat etmeyin:)
Addım 1: Komponentlər
Əksər komponentləri Amazon -dan sifariş edə bilərsiniz. Aldığım Avtomobil Şassi Kitinin linkini yerləşdirdim.
-
1x Avtomobil Şassi Kiti: YIKESHU 2WD Smart Motorlu Robot Avtomobil Şassisi
- 2x Dişli Motor
- 1x Avtomobil Şassisi
- 2x Avtomobil Təkərləri
- 1x 360 ° Təkər
- 1x Arduino Nano
- 1x Mini Çörək Paneli
- 1x Motor Sürücü L293D
- 3x Ultrasonik Sensor HC SR04
- 3x Sensor dəstəyi - 3D çap (aşağıda rəsmə baxın)
- 1x 9v batareya
- 1x açma-söndürmə açarı
- 5x 100uF kondansatörler
- 2x 0.1uF kondansatörler
- 1x IR Alıcı
- 1x Uzaqdan İdarəetmə
Addım 2: 3D Çaplı Sensor Dəstəyi
Ultrasonik Sensorlar üçün dəstəklər 3D printerdə çap edilə bilər. Rəsmlər aşağıdakı kimidir:
Yan dəstəklər: bunlardan ikisini çap edin
Ön dəstək: bunlardan birini çap edin
PS: Deliklər şassinizə uyğun olaraq uyğunlaşdırılmalıdır. Şassinin delikləri ilə bağlı kiçik fərqlər ola bilər.
Addım 3: Şassinin yığılması
- Kassanı təlimata uyğun olaraq yığın.
- Çörək taxtası şassinin arxasına bərkidilə bilər.
- Batareyanın ağırlığına görə şassinin ön hissəsinə yerləşdirilməsi vacibdir.
- Şassinin ön hissəsindəki sensor dayaqlarını vidalayın və ya yapışdırın
- Sensor dayaqlarına təzyiq göstərərək yerləşdirilə bilər. Yapışdırmaq və ya vidalamaq lazım deyil.
Komponentlərin mövqeyini daha yaxşı başa düşmək üçün şəkilə baxın.
Addım 4: Kabel çəkmə
Diaqram olaraq komponentləri tellə bağlayın. Kondansatörlərin yerləşdirilməsini başa düşmək üçün şəkilə baxın.
Addım 5: Kod
Burada layihəm üçün istifadə etdiyim kodu tapa bilərsiniz. Davranışını dəyişdirmək istəyirsinizsə, hər zaman kiçik düzəlişlər edə bilərsiniz.
Addım 6: Hazır !!! Mühərrikləri işə salın
İndi maşın hazırdır, onunla oynamağa başlaya bilərsiniz.
Avtomobil yerə qoyulduqda açarı işə salın. Bundan sonra, motorları işə salmaq üçün pultdakı PLAY düyməsini istifadə edin. Söndürmək lazım olduqda, pultdakı PREV düyməsini basın və maşının açarını söndürün. İşlədikdə, maşın sürməyə davam edir və maneələrdən qaçır, lakin pilləkənlərin və ya çuxurların olduğu yerlərə getməsinin qarşısını almaq vacibdir.