Özüyeriyən və PS2Joystick tərəfindən idarə olunan Arduino Avtomobil: 6 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Salam, mənim adım Joaquin və mən Arduino hobbisiyəm. Keçən il Arduino ilə məşğul oldum və hər şeyi etməyə başladım və bu avtomatik və joystick ilə idarə olunan avtomobil onlardan biridir.

Bənzər bir şey etmək istəsəniz, sizə lazım olan komponentlər bunlardır:

- USB kabeli ilə bir Arduino Mega

- Simsiz qəbuledicisi olan 1 ps2 simsiz joystick

- Motor L293D Motor Sürücü Qalxanı

- Təkərləri olan 4 DC hobbi mühərriki

- 2 normal hobbi servo

- 3 HC-SR04

- 1 avtomobil şassisi

- kiçik bir batareya bankı

- 6 AA şarj edilə bilən batareya və onlar üçün daha yaxşı bir tutacaq

- Bəzi Kişi -Qadın kabelləri.

- Bəzi kişilərdən kişilərə kabellər.

Addım 1: Quraşdırma

Yaxşı, etdiyim ilk şey, şassini qutudan çıxarmaq və avtomobil hazır olana və mühərrikləri yerində olana qədər təlimatları izləmək idi. Yalnız mühərrikləriniz əvvəlcədən kabellərlə lehimlənməmişdirsə, bütün hissələri bir araya gətirməzdən əvvəl hər bir motora 2 kabel lehimləmək istəyə bilərsiniz. Bundan sonra, etməli olduğum tək şey motorları tornavida ilə L293D qalxanına bağlamaq idi.

Addım 2: Fərqli parçaları əlavə edin

İndi servoları avtomobil şassisinə və HC-SR04-ü yapışqan tabancası ilə servolara yapışdırmaq üçün şapka taxıram, amma avtomobil şassinizdə deşiklər varsa, buna ehtiyac olmayacaq.

Videoda hər şeyi necə yapışdırdığımı və maşının necə göründüyünü görəcəksiniz

Addım 3: Proqramlaşdırma

Yaxşı, arduino faylını açmalı və ya.txt faylındakı mətni növbəti addımda arduino redaktoruna kopyalayıb yapışdırıb sonra lövhəyə yükləməlisən. İstifadə etdiyim kitabxanaları yükləməlisiniz (onsuz da ola bilər, çox populyardır).

Joystick yoxdursa, kodu həmişə avtomatik rejimdə olması üçün dəyişdirməlisiniz.

Biriniz varsa, kod başlamazdan əvvəl maşını necə idarə edəcəyiniz və hər şeyi haraya bağlayacağınızla bağlı bəzi təlimatlar tapa bilərsiniz.

Addım 4: Kod

Addım 5: Demək olar ki, orada…

Qalxanı arduino ilə bağlamaq və onları işə salmaq artıq qalır. Arduino, mənim vəziyyətimdə, kiçik bir güc bankına qoşulmuş USB ilə təchiz edilmişdir. Motor qalxanı gücünü 6 AA batareyadan alır (onları yenidən doldurmaq lazımdır, hamısını boşaltmaq üçün 10 dəqiqəlik maşın sürmək kifayətdir. Həmçinin planetimizi xilas etməliyik).

Addım 6: Avtomobiliniz Hazırdır !!!!

Yeni sürücüsüz avtomobiliniz münasibətilə təbrik edirik !!