SMARS Robotu necə qurulur - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Bu məqalə qürurla PCBWAY tərəfindən maliyyələşdirilir.

PCBWAY, bütün dünyada insanlar üçün yüksək keyfiyyətli PCB hazırlayır. Özünüz üçün cəhd edin və PCBWAY -da çox yüksək keyfiyyətlə cəmi 5 dollara 10 PCB əldə edin, təşəkkürlər PCBWAY. Bu layihədə istifadə etmək üçün hazırladığım Arduino Uno üçün Motor Qalxanı PCBWAY PCB xidmətlərindən istifadə edir.

Bu təlimatda sizə Arduino Robot Avtomobilinin necə qurulacağını göstərəcəyəm SMARS Robot.

Gəlin başlayaq

Addım 1: Parça siyahısı

SMARS robotunun əsas modelini yaratmaq üçün bir neçə hissəyə ehtiyacınız var. 3D əsaslı hissələr və elektron komponentlər olmaqla iki əsas hissəyə bölünür. 3D hissələri üçün 3D printerdən istifadə edərək özünüzü çap edə bilərsiniz, tam 3D sənədlərini buradan yükləyə bilərsiniz. Elektron komponentlər üçün Amazon və ya AliExpress -dən satın ala bilərsiniz.

Elektronika hissələri:

• 1 x Arduino Uno R3 DIP
• 1 x Arduino Motor Qalxanı
• 1 x Ultrasonik HC-SR04
• 1 x IR Sensor
• 2 x Dişli Motor 200 RPM 6V
• 8 x Kabel tullanan dişi qadın 10 sm
• 4 x AWG24 Kabeli
• 1 x Konnektor 9V Batareya
• 1 x 9V batareya
• 1 x Batareya Tutacağı (2 x Li-ion 14500)
• 1 x USB Kabel
• 1 x USB OTG

Addım 2: 3D hissələri çap edin

SMARS qurmaq üçün bəzi əsas hissələr var, qurma fayllarını thingiverse.com saytından yükləyə bilərsiniz. SMARS yaradılan Kevin Tomasa təşəkkür edirəm.

www.thingiverse.com/thing:2662828

3D çaplı hissələrin siyahısı

• Şassi
• Master təkərlər x2
• Qul təkərlər x2
• Mexaniki parçalar x32
• Tutma taxtası (9v batareya üçün)
• Menzil tapan sahibi
• Aralığı tapan örtüyü
• Bağlayıcı

Bütün hissələri çap etmək üçün 3D Printer Creality Ender 3 istifadə etdim: 0.2, 30%doldurun.

Addım 3: Lehim Telləri Motorlara

Lehimdən əvvəl hazırlıq, mühərriklərin və tellərin terminalına bir az axın qoya bilər.

• ön təkər motoru üçün müsbət terminala 13 sm qırmızı tel lehimləyin
• ön təkər motoru üçün mənfi terminala 13 sm qara tel lehimləyin
• Arxa təkər motoru üçün pozitiv terminala 13 sm qırmızı tel lehimləyin
• Arxa təkər motoru üçün mənfi terminala 13 sm qara tel lehimləyin

Lehimdən sonra qırmızı və qara telləri daha da bərkidin. Bu da tellərin idarə olunmasını asanlaşdırır.

Addım 4: Fit Motors

Motorlar təkər çuxurunun arxasındakı mükəmməl ölçülü bir yerə düzəldiləcəkdir.

Addım 5: Batareyanı uyğunlaşdırın

Batareya robotun ortasına, iki mühərrikin arasına oturur. Batareyaya 9V batareya konnektoru bağlamalısınız.

İki şarj edilə bilən Li-ion 3.7V ölçülü 14500 batareya istifadə etmək istəyirsinizsə, 3 mm-dən daha böyük bir şassiyə və 2xAA batareya tutucusuna ehtiyacınız olacaq. Sonra batareyalar şassinin içərisinə daxil edilə bilər və Arduino Uno lövhəsi sərbəst şəkildə onun üzərinə sürüşdürülə bilər.

Addım 6: Fit Motors Sahibləri

Motorlar mühərrik tutucuları tərəfindən yerində saxlanılır. Sadəcə mühərrikləri kiçik bir girintiyə daxil etmək üçün bunları bir az əymək məcburiyyətində qalacaqsınız. Daxil etməzdən əvvəl motor tellərini bu vasitələrdən itələmək də yaxşı bir tətbiqdir.

Bu, onları rahat bir şəkildə düzəldəcək və motor tellərinin sərbəst və bağlanmamış olmasına imkan verəcəkdir.

Addım 7: Təkərləri bağlayın

İki növ təkər var - Master və Slave. Əsas təkərlər mühərriklər tərəfindən idarə olunur, qul təkərlər isə sərbəst fırlanır.

Kölə təkərlər şassinin üzərindəki tutacaqlara daxil olur (bir az güc tələb olunur). Qulaqların və qul təkərlərinin kobud kənarları olmadığından əmin olmaq yaxşı bir fikirdir ki, səy göstərmədən dönə bilsinlər.

Master təkərlər mühərrik şaftına daxil olur, tıxac motorunun qırılmasına səbəb olacaq daha çox qüvvənin qarşısını almaq üçün gövdə motorunu əllə tutun.

Motorun kabelini arxa tərəfə və gücün kabelini sağa doğru düzəldin.

Addım 8: Test Motorları

Batareyaya müsbət və mənfi tellərə toxunaraq mühərriklərin düzgün işlədiyini yoxlayın. Həvəslə fırlanmalıdırlar!

Batareyaya qoşulduqda mühərriklər dönmürsə, tellərin hələ də mühərrikə lehimləndiyini və montaj zamanı sərbəst qalmadığını yoxlayın (olduqca incədirlər). 9v batareyanın tam dolu olduğunu da yoxlayın.

Addım 9: Arduino əlavə edin

Arduino Uno və ya Arduino ilə uyğun olanları robot şassisinə sürüşdürün - SMARS şassisinin üst hissəsinin uzunluğunda işləyən iki yuva var. SMARS şassisinin üst hissəsinin parçalanmaması üçün yavaş -yavaş Arduino daxil edin və hər hansı bir müqavimətlə qarşılaşsanız onu dayandırın və çıxarın. Kanalın kifayət qədər böyük olmadığı təqdirdə zımpara etmək və ya sənəd vermək ən yaxşısıdır.

Artıq Bluino One -a sahibsinizsə, eyni ölçülərə malik olduğu üçün robotun şassisinə sürüşmək çox asan olacaq.

Bluino-ONE yaxşı bir seçimdir, onu Android telefonu və ya Laptop istifadə edərək bluetooth vasitəsilə proqramlaşdıra və idarə edə bilərsiniz.

Tindie mağazasında Bluino-ONE əldə edə bilərsiniz.

Addım 10: Motor Qalxanının təkmilləşdirilməsi

Bu SMARS robot layihəsində Arduino Uno ilə istifadə edə biləcəyiniz bir çox motor qalxan variantları var, çox vaxt Adafruit tərəfindən hazırlanan və ya uyğun gələn (Çin klonu) Motor Shield V1/v2 -dən istifadə edirsiniz, lakin bu qalxanın dezavantajı Bluetooth bağlantısına malik deyil. bir Android telefonu tərəfindən idarə olunan SMARS robot layihəsi üçün lazımdır. Burada Motor Shield v1 -in təkmilləşdirilməsi ilə bağlı addım -addım təlimatları izləyin (bluetooth modulu əlavə edin).

Bluino-ONE (Bluetooth ilə uyğun Arduino) istifadə edirsinizsə və ya Bluino Motor Shield (Bluetooth quraşdırılmış Motor Qalxanı) istifadə edirsinizsə, Motor Shield v1-in təkmilləşdirilməsi üçün addımı atlaya bilərsiniz.

Addım 11: Motor Qalxanı əlavə edin

Motor sipərini diqqətlə Arduinoya itələyin, bütün pinlərin itmədən və əyilmədən başlıq yuvalarına girməsinə əmin olun.

Yaxud Arduino Uno -ya Bluino motor qalxanı da bağlaya bilərsiniz.

Addım 12: Kabeli bağlayın

Elektrik naqillərini motor qalxanındakı terminal blokuna və motor tellərini müvafiq terminala daxil edin və sıxın.

Motoru iki M1 və M2 terminalına bağlamırsınız. Doğru "sol motor" M1 -ə, "sağ motor" isə M2 -yə qoşulur.

Addım 13: Parçaları bağlayın

Parçalar, düzgün uzunluqda kəsilmiş 1.75 mm filamentdən istifadə edərək bir -birinə yapışdırılır.

Təkərlərə hər iki tərəfdən eyni dartma qabiliyyəti vermək üçün ya tırtıl quruluşunda hər tərəfə 16 pərdə bağlaya bilərsiniz.

Və ya təkərlərə fərqli səthlərdə daha çox dartma təmin etmək üçün ya hər bir təkərə 8 pərdə bağlaya bilərsiniz.

Addım 14: Əlavə Modulu əlavə edin

SMARS robotunuzu inkişaf etdirmək üçün çap edə və əlavə edə biləcəyiniz əlavə əlavə modullar:

• Servo ilə maneələrin qarşısını almaq
• Kənardan qaçınma modu
• IR Sensor Modu
• İşıq İzləyicisi Modu
• Çekmece Modu
• Səs İdarəetmə Modu
• Yanğınsöndürən Modu
• Torpaq Nəmliyi Modu
• Təmizləmə Modu
• Kürək Modu
• Kürək V1 Mod
• Kürək V2 Mod
• Rəng Algılama Modu
• Tampon maneəsinin qarşısını almaq modu
• Tutucu Modu
• Claw Modu
• Forklift Modu
• Yük maşını römorku
• Lazer Modu
• Lego Modu

Tam təlimat və elektronika komponentini görmək üçün SMARS Tətbiqində göstərilən əlavə modullara ehtiyac var

Addım 15: SMARS Tətbiqi (Arduino Sketch, Schematics & Remote)

SMARS robotunu canlandırmaq üçün əvvəlcə Arduino proqramlaşdırmalısınız, sonra mühərriklər, sensorlar və digər komponentləri yığmalısınız, beləliklə SMARS robotunu oynaya və idarə edə bilərsiniz. Bütün bunları etmək üçün bu Android tətbiqindən istifadə edə bilərsiniz:

SMARS Tətbiqi

Əks təqdirdə, Arduino IDE proqramını istifadə edərək kompüter vasitəsilə Arduino Uno lövhəsini proqramlaşdıra bilərsiniz.

Addım 16: Zövq alın

İnşallah SMARS Robotunuzdan zövq alırsınız. Edirsinizsə, zəhmət olmasa hazırladığınız məhsulları paylaşın, linki paylaşın, Instructables & Youtube -a bəyənin və abunə olun. Həmişə olduğu kimi, hər hansı bir sualınız varsa, mənə bildirin!

Robotlar Yarışmasında İkinci yer