Yeni bir robot qolu necə hazırlanır: 12 addım (şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

X-arm, geribildirimi olan proqramlaşdırıla bilən bir robot qoludur. Hər biri mövqeyi, gərginliyi, temperaturu və digər məlumatları, iş vəziyyətini əks etdirə bilən RGB göstərici lampa ilə servo gövdəsini əks etdirə bilən altı yüksək ömürlü avtobus servo servo ehtiva edir. Real vaxtda servonun unikal birləşdirici çubuq quruluşu dizaynı və oksidləşmə partlayış səthi təmizlənməsi. Daha gözəl və zərif görünməsini təmin edin.

İndi onun montajına bir giriş edirik. Buna görə bir atış edə və öz robot qolunuzu edə bilərsiniz.

Addım 1:

Tələb olunan materiallar:

Əsas servo buynuzu

fırlanma stansiyası

4 M3*5 Dairəvi başlı mexaniki vida

Rotatinal stansiyanı və əsas servo buynuzu düzəldin.

Addım 2:

Tələb olunan materiallar:

fırlanma stansiyası

Alt mötərizə

M2 vida qozu

M2*6 Dairəvi başlı mexaniki vida

İki fırlanma stansiyası Bering

M4*20 Dairəvi başlı mexaniki vida

M3*32 cüt çuxurlu mis sütun

M4*16 Dairəvi başlı mexaniki vidaM4 vida qozu

İki dönmə stansiyası arasındakı yatağı götürün, sonra düzəltmək üçün vida və cüt çuxurlu mis sütundan istifadə edin.

Üç dönmə stansiyasını düzəltmək üçün vida və vida qozunu istifadə edin.

Addım 3:

Tələb olunan materiallar:

Böyük alt lövhə

LX-15D avtobus servosu (6 nömrəli)

M2 özünü vurma vidası (servodan çıxarın)

Vidayı servodan çıxarın, servo və böyük alt plitəni düzəldin.

Addım 4:

1. Böyük alt boşqabı və dönmə stansiyasını düzəldin

2. Servo buynuzu düzəltmək üçün M3*5 Dairəvi başlı mexaniki vintdən istifadə edin

3. Vidayı servodan çıxarın (5 nömrəli)

4. Servanı alt mötərizədə bərkidin

5. Rulmanı və əsas servo buynuzu servoya sabitləyin

6. Servo köməkçi buynuzunu düzəldin

Addım 5:

Tələb olunan materiallar:

Böyük alüminium sütun

Böyük U formalı mötərizə

Kiçik U formalı mötərizə

M2.5*6 Dairəvi başlı mexaniki vida

M3*5 Dairəvi başlı mexaniki vida

M3 contası olan özünü vurma vidası

Böyük alüminium sütunu və böyük U şəkilli mötərizəni və kiçik U şəkilli mötərizəni vida ilə düzəldin.

Bir uzun servo kabeli və mötərizədən götürün.

Mötərizəni 5 nömrəli servoya M3*5 Dairəvi başlı mexaniki vida ilə bərkidin

Köməkçi servo buynuzunun ortası, contalı M3 özünü vurma vintindən istifadə edir

Addım 6:

Tələb olunan materiallar:

İki kiçik servo mötərizə

M2.5*6 Dairəvi başlı mexaniki vida

kiçik alüminium sütun

LX-15D avtobus xidməti （4 və 3 nömrəli） M2 özünü vurma vidası (Servodan çıxarın)

M3*5 Dairəvi başlı mexaniki vida

M3 contası olan özünü vurma vidası

Kiçik alüminium sütunu və iki servo mötərizəni qısa servo kabel vasitəsilə mötərizəyə vida ilə düzəldin.

Vidayı servodan çıxarın və braketdən qısa bir kabel çəkin, sonra braketi bağlayın

Kiçik U formalı mötərizədə 4 nömrəli servonu M3*5 Dairəvi başlı mexaniki vida ilə köməkçi servo buynuzunun ortasında contalı M3 özünü vurma vintindən istifadə edin.

Qeyd: servo kabel öndə olmalıdır (nəzarətçinin əks istiqaməti)

Addım 7:

Tələb olunan materiallar:

Mötərizədə LX-15D avtobus xidməti (2 nömrəli)

M2 özünü vurma vidası (servodan çıxarın)

M3*5 Dairəvi başlı mexaniki vida

M3 contası olan özünü vurma vidası

əsas servo buynuzu

Şəkildə göstərildiyi kimi servo və mötərizəni düzəldin

M3*5 Dairəvi başlı mexaniki vida ilə 3 nömrəli servoya mötərizəni düzəldin

Köməkçi servo buynuzunun ortası, contalı M3 özünü vurma vintindən istifadə edir

Əsas servo buynuzunu 2 nömrəli servoya sabitləyin

Metal pençəni servo buynuzuna bərkidin.

Addım 8:

Şəkildə göstərildiyi kimi emici diski aşağıya quraşdırın

Şəkildə göstərildiyi kimi nəzarətçini aşağıya quraşdırın

Addım 9: Necə tel çəkmək olar

1 nömrəli servo teli 2 nömrəli servoya daxil edin

Yeni bir servo tel alın, bir tərəfdən 2 nömrəli servo digər tərəfi 3 nömrəli servoya daxil edin

Bir tərəfi mötərizədən 4servoya, digər tərəfi 5servoya daxil edən uzun servo tel

Bir tərəfi 5 nömrəli servoya, digər tərəfi isə 6servoya daxil edən bir yeni servo tel alın

Şəkildə göstərildiyi kimi servo tel çuxurdan keçməlidir

Yeni bir servo teli bir tərəfdən 6 nömrəli servoya daxil edin, digər tərəfdən Controller -i bağlayın.

Xətt alt plitənin çuxurundan keçməlidir

Addım 10: Kabeli düzəldin