Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
X-arm, geribildirimi olan proqramlaşdırıla bilən bir robot qoludur. Hər biri mövqeyi, gərginliyi, temperaturu və digər məlumatları, iş vəziyyətini əks etdirə bilən RGB göstərici lampa ilə servo gövdəsini əks etdirə bilən altı yüksək ömürlü avtobus servo servo ehtiva edir. Real vaxtda servonun unikal birləşdirici çubuq quruluşu dizaynı və oksidləşmə partlayış səthi təmizlənməsi. Daha gözəl və zərif görünməsini təmin edin.
İndi onun montajına bir giriş edirik. Buna görə bir atış edə və öz robot qolunuzu edə bilərsiniz.
Addım 1:
Tələb olunan materiallar:
Əsas servo buynuzu
fırlanma stansiyası
4 M3*5 Dairəvi başlı mexaniki vida
Rotatinal stansiyanı və əsas servo buynuzu düzəldin.
Addım 2:
Tələb olunan materiallar:
fırlanma stansiyası
Alt mötərizə
M2 vida qozu
M2*6 Dairəvi başlı mexaniki vida
İki fırlanma stansiyası Bering
M4*20 Dairəvi başlı mexaniki vida
M3*32 cüt çuxurlu mis sütun
M4*16 Dairəvi başlı mexaniki vidaM4 vida qozu
İki dönmə stansiyası arasındakı yatağı götürün, sonra düzəltmək üçün vida və cüt çuxurlu mis sütundan istifadə edin.
Üç dönmə stansiyasını düzəltmək üçün vida və vida qozunu istifadə edin.
Addım 3:
Tələb olunan materiallar:
Böyük alt lövhə
LX-15D avtobus servosu (6 nömrəli)
M2 özünü vurma vidası (servodan çıxarın)
Vidayı servodan çıxarın, servo və böyük alt plitəni düzəldin.
Addım 4:
1. Böyük alt boşqabı və dönmə stansiyasını düzəldin
2. Servo buynuzu düzəltmək üçün M3*5 Dairəvi başlı mexaniki vintdən istifadə edin
3. Vidayı servodan çıxarın (5 nömrəli)
4. Servanı alt mötərizədə bərkidin
5. Rulmanı və əsas servo buynuzu servoya sabitləyin
6. Servo köməkçi buynuzunu düzəldin
Addım 5:
Tələb olunan materiallar:
Böyük alüminium sütun
Böyük U formalı mötərizə
Kiçik U formalı mötərizə
M2.5*6 Dairəvi başlı mexaniki vida
M3*5 Dairəvi başlı mexaniki vida
M3 contası olan özünü vurma vidası
Böyük alüminium sütunu və böyük U şəkilli mötərizəni və kiçik U şəkilli mötərizəni vida ilə düzəldin.
Bir uzun servo kabeli və mötərizədən götürün.
Mötərizəni 5 nömrəli servoya M3*5 Dairəvi başlı mexaniki vida ilə bərkidin
Köməkçi servo buynuzunun ortası, contalı M3 özünü vurma vintindən istifadə edir
Addım 6:
Tələb olunan materiallar:
İki kiçik servo mötərizə
M2.5*6 Dairəvi başlı mexaniki vida
kiçik alüminium sütun
LX-15D avtobus xidməti （4 və 3 nömrəli） M2 özünü vurma vidası (Servodan çıxarın)
M3*5 Dairəvi başlı mexaniki vida
M3 contası olan özünü vurma vidası
Kiçik alüminium sütunu və iki servo mötərizəni qısa servo kabel vasitəsilə mötərizəyə vida ilə düzəldin.
Vidayı servodan çıxarın və braketdən qısa bir kabel çəkin, sonra braketi bağlayın
Kiçik U formalı mötərizədə 4 nömrəli servonu M3*5 Dairəvi başlı mexaniki vida ilə köməkçi servo buynuzunun ortasında contalı M3 özünü vurma vintindən istifadə edin.
Qeyd: servo kabel öndə olmalıdır (nəzarətçinin əks istiqaməti)
Addım 7:
Tələb olunan materiallar:
Mötərizədə LX-15D avtobus xidməti (2 nömrəli)
M2 özünü vurma vidası (servodan çıxarın)
M3*5 Dairəvi başlı mexaniki vida
M3 contası olan özünü vurma vidası
əsas servo buynuzu
Şəkildə göstərildiyi kimi servo və mötərizəni düzəldin
M3*5 Dairəvi başlı mexaniki vida ilə 3 nömrəli servoya mötərizəni düzəldin
Köməkçi servo buynuzunun ortası, contalı M3 özünü vurma vintindən istifadə edir
Əsas servo buynuzunu 2 nömrəli servoya sabitləyin
Metal pençəni servo buynuzuna bərkidin.
Addım 8:
Şəkildə göstərildiyi kimi emici diski aşağıya quraşdırın
Şəkildə göstərildiyi kimi nəzarətçini aşağıya quraşdırın
Addım 9: Necə tel çəkmək olar
1 nömrəli servo teli 2 nömrəli servoya daxil edin
Yeni bir servo tel alın, bir tərəfdən 2 nömrəli servo digər tərəfi 3 nömrəli servoya daxil edin
Bir tərəfi mötərizədən 4servoya, digər tərəfi 5servoya daxil edən uzun servo tel
Bir tərəfi 5 nömrəli servoya, digər tərəfi isə 6servoya daxil edən bir yeni servo tel alın
Şəkildə göstərildiyi kimi servo tel çuxurdan keçməlidir
Yeni bir servo teli bir tərəfdən 6 nömrəli servoya daxil edin, digər tərəfdən Controller -i bağlayın.
Xətt alt plitənin çuxurundan keçməlidir