Bir RockBand Gitara Robotu Necə Hazırlanır!: 15 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:49

İlk öyrədicim üçün … Nə deyə bilərəm ki, rok qrupunda nağara vurmağı sevirəm, amma mənimlə oynayacaq birinin olması nadirdir; bəlkə daha çox dosta ehtiyacım var, amma tənha görünən həyatımdan (jk) olduqca sərin bir həll olunmaz bir şey gəlir. Mənim üçün Rockband gitarasında çalan bir robot hazırladım və əminəm ki, Guitar Hero da oynayacaq. Fikir aldığımda bunu edə biləcəyimi və ya necə edilə biləcəyini bilmirdim. Sözün əsl mənasında bütün yarışma müddətini öyrənmək və bu təlimatlandırmaq üçün çalışmaqla keçirdim. Bir çoxlarının bu layihəni qurduqlarını və məndən öyrəndiklərini və zövq aldıqlarını ümid etdiyim üçün bunu öyrədici etdim. Bu təlimatı iki tikinti hissəsinə və son bağlanışa bölmüşəm. 1. Mexaniki hissələrin qurulması2. Elektrik hissələrinin qurulması və ikisinin birləşdirilməsi Başlayaq! Tez önizləmə:

Addım 1: Ehtiyac duyacağınız əşyalar…

Materiallar: aksellər üçün 1/8 dübel çubuğu, metal ən yaxşı işləyir 4 x 6 Layihə üçün əsas, ağac və ya plastik (qazılmış delikli şəkildəki kimi plastikdən istifadə etdim) 12V DC adapter (hər hansı bir köhnə DC adapter işləyəcək, sadəcə şnuru kəsin Qoşun və sütunlar üçün Balsa ağacı 3/8 x 3/8 x 36 (hər hansı bir sənətkarlıq mağazasında 1.00) Kiçik vintlər Kiçik yaylar (Walmart-da 5.00 yay çeşidini əldə edin) (Miqdarı 3-5) Kiçik bir PC Kartı (2.00 at RadioShack I 276-150) (Miqdarı 3-5) 12V Solenoidləri (2.99 ea goldmine-elec.com hissə nömrəsi: G16829) (Miqdarı 3-5) 20K Ohm potansiyometrləri (goldmine-elec.com saytında 2.00 üçün 10) hissə nömrəsi: G13736) (Miqdarı 3-5) Kommutasiya tətbiqləri üçün NPN Transistorları (RadioShack-də 2.00 üçün 10) (Miqdarı 6-10) 741 Op Amp İnteqrasiya edilmiş Dövrə (RadioShack-da 99 Qəpik) (Miqdarı 3-5) 1k Ohm Rezistorlar (1.00 və ya bir dəstə RadioShack-də) (Miqdarı 3-5) CDS hüceyrələri (RadioShack-da bir çeşid üçün 2.19) (Miqdarı 3-5) Bir prototip dövrəsi qurursanız tullanan tellər Elektrik komponentlərinin sayı Robotunuzun çalmasını istədiyiniz neçə rəng notundan asılı olacaq. Alətlər: Daha az çörək lövhəsi (yalnız əvvəl bir prototip dövrəsi qurmaq istəsəniz, bunu məsləhət görürəm) Phillips tornavida matkabı w/ qazma ucları Lazım gələrsə gördüm Layihəniz üçün 4 x 6 baza kəsmək üçün (yəqin ki, sadələşdirmək üçün balsa ağacından istifadə edə bilərsiniz) Pense Tıraş Bıçağı Şerit ölçüsü Televiziyanıza, rockband 2 oyununuza, xbox 360 və rock band gitaranıza da ehtiyacınız olacaq. Məndə televizor olmadığı üçün onu televizorda etmək çox daha asan olacaq.

Addım 2: 1 -ci hissə - Mexaniki hissələrin inşası

Əvvəlcə layihə üçün bir baza qurmalıyıq.

1. Təxminən 1/6 " - 1/4" qalınlığında bir taxta və ya plastik lövhəni 4 x 6 düzbucaqlı şəklində kəsin, sərt olmalıdır. 2. Sonra, şəkildə göstərildiyi kimi deliklər qazın

Addım 3: Solenoidləri bağlayın

Sonrakı… Solenoidləri bazaya bağlayın, montaj üçün ayrılırlar, solenoidin qozunu və yuyucusunu çıxarın, solenoidi bazaya sürüşdürün, yuyucunu və qozu yenidən bağlayın. Bunu bütün solenoidləriniz üçün edin.

Addım 4: Balsawood hissələrinin inşası

Barmaqlarınızı və yükselticilərinizi yaradın 3/8 "ölçülü balzaq ağacından istifadə edərək barmaqlarınızı şəkildəki kimi yüksəldin. Robotunuzun çalmasını istədiyiniz hər rəng notu üçün 1 barmağa ehtiyacınız olacaq. Ayrıca 2 yükseltici də etməlisiniz. Əsas oxu tutmaq üçün. Göstərilən bütün delikləri 3/16 "diametrli bir ucla qazın. Ülgüc bıçağı balsa ağacını yaxşı kəsir.

Addım 5: Barmaqları əlavə edin

Kiçik bir keçid telini aks olaraq istifadə edərək, hər bir solenoidin yuxarı hissəsi ilə bağladığınız hər barmağı bağlayın, teli keçirin və uclarını bükün. Solenoidin yuxarı hissələri şəkildə gördüyünüz kimi çıxarıla bilər (parçalar yığılmamış solenoidlərdən çıxarılıb)

Addım 6: Yüksəldicilərinizi əlavə edin

Yükselticilerinizi, lövhənizin ucundakı ofset deliklərinə vidalayaraq bazanıza bağlayın. Vida girir taxtanın altını çuxur və vintləri balsawood yükselticisine atdı.

Addım 7: Axel əlavə edin

Akselinizi hər bir barmağınızla, sonra da son qaldırıcıdan keçirin. Robotun əsas 3 3 qeydli versiyasını qurursanız, layihəniz göstərilən şəklə bənzəməlidir. Əlavə oxu kəsməyi seçə bilərsiniz.

Addım 8: 1 -ci hissə ilə demək olar ki, bitdi

İndi etməli olduğumuz şey barmaqlara yaylar əlavə etməkdir, yaylar barmaqların gitara düymələrindən geri qalxmasına kömək edir. Bazada qazdığınız digər 6 - 1/8 diametrli deliklər, yayların bir ucuna montaj nöqtələridir. Bu ucu montaj etmək üçün yayı çuxurun ətrafına bükün. Yayın digər ucundan çəngəl düzəldin və hər bir montaj üçün barmağınızın arxa ucuna (45 dərəcədə kəsdiyiniz yerə) yapışdırın.

Addım 9: Gitara əlavə edin

Simsiz gitara istifadə etməyin, çünki bütün əlavə elektronika gitaranın düzgün işləməsinə mane olan radio müdaxiləsinə səbəb olur, çətin yolu öyrəndim.

Gitarı yerinə qoyun, montajı basması lazım olan düymələrin üzərinə sıxa bilərsiniz. Vida edə və ya yapışdıra bilərsiniz, sadəcə bir sıxac qoydum, çünki mənimki daimi olmayacaq. Tamamilə itələdiklərindən və buraxdığınız zaman yayların onları düymədən geri aldığından əmin olmaq üçün hər barmağınızı aşağı itələyin. Baza montaj nöqtələrini gitaraya bir az sürüşdürərək kiçik düzəlişlər edin. Əsl çətinliyiniz olmamalıdır.

Addım 10: Strummer Solenoidini əlavə edin …

Robot versiyam qalıcı olmadığından, solenoidi düzgün yerə bağlamaq üçün iki tərəfli lentdən istifadə etdim və solenoidin hərəkət edən hissəsini sıxıcı şeyə bağlamaq üçün bant istifadə etdim. Solenoidin klikləyicini tıklayana qədər çəkə biləcəyi bir vəziyyətdə olduğundan əmin olun.

Mexaniki montaj tamamlandı !!!

Addım 11: Bölmə 2 - Elektrik hissələrinin tikintisi

Bu hissəyə elektrik mühəndisi olmadığımı söyləməklə başlamaq istərdim. Dövr qurmağın daha yaxşı bir yolunu bilirsinizsə, istifadə edin: P Bu dövrənin necə qurulacağını başa düşsəm, əslində əvvəllər bir neçə kitab oxudum, amma bu mənim öz dizaynımdır və bir qədər qürur duyuram. Elektrik diaqramına necə əməl edəcəyinizi bilirsinizsə, təlimatın bu hissəsini oxumadan davam edin və dövrə qurun. Lehimləmə haqqında əsas biliklər istisna olmaqla elektrik haqqında heç bir şey bilmirsinizsə, aşağıdakı dövrələri yerinə yetirərək bu dövrəni qura bilməlisiniz. parmağındakı solenoiddir Solenoid 2, zımbalıdakı solenoiddir Hər tikilmiş dövrə, eyni yerdə dayanır. Bu, hər bir dövrə barmaq işlədildikdə strummer işləyəcək. Bu sxem, CDS hüceyrə müqavimətini əsas müqavimətlə müqayisə edərək işləyir, bu halda trimmer qazanı. İşin çox hissəsini IC edir. Transistorlar müqavimətdə bir dəyişiklik olduqda IC -dən bir siqnal alırlar (bu halda oyundan CDS hücrəsi üzərindən keçən işıq), sonra 12V elektrik enerjisinin solenoidlərə axmasına icazə verirlər. Olduqca əsasdır.

Addım 12: Elektron komponentlərə daha yaxından baxın

Yuxarıdan aşağıya doğru olan komponentlər, CDS Cell (foto rezistor) Yay (şəkildəki necə oldu?) 1k Ohm ResistorOp Amp İnteqrasiya edilmiş dövrə NPN Transistoru (tətbiqləri dəyişdirmək üçün nəzərdə tutulanları aldığınızdan əmin olun) 20k Ohm Trimmer Potansiyometr Solenoidi Açıqdır Növbəti slaydda RadioShack 276-150 lövhəsində komponentlərin necə düzəldiləcəyini sizə göstərəcəyəm. Bu, orada mühəndis olmayanlar üçündür. Təlimatlarda istifadə edə biləcəyiniz digər böyük mənbələr. Bir dövrə diaqramını necə oxumaq olar: https://www.instructables.com/id/HOW-TO-READ-CIRCUIT-DIAGRAMS/Dairələr qurmaq, 101 qurmaq: https://www.instructables.com/id/Circuit-Building-101/ Lehimləmə üsulu:

Addım 13: Elektronika - Addım -addım

Çaşmayın, düşündüyünüzdən daha asan olan addımları edin!

Bütün bunları diqqətlə oxuyun və bitirdikdə iki dəfə yoxlayın. Lövhəni aşağıdan görürük, komponentlər lövhənin yuxarı (əks) tərəfində dayanır. Parçalardan çıxan tellər arxa tərəfdəki lövhəyə lehimlənir. Lövhədə olan mis izini bir tel kimi düşünün, mis hara gedirsə, elektronlar da ora gedəcək. (Şəkil 1) 1. Açıq yaşıl ədədlər 12 DC qutunuzdan gələn DC elektrik xətlərini təmsil edir. İpləri kəsin və açıq yaşılın 1 olduğu yerdə pozitivi lehimləyin (pozitivlik ümumiyyətlə teldə bir xətt ilə göstərilir) açıq yaşılın 2 olduğu mənfi tərəfi lehimləyin. V+ və ya yerə ehtiyacınız olduqda əlaqə qurmaq üçün mis izləmə boyunca mövcud boşluqlardan istifadə edə bilərsiniz. (Şəkil 2) 2. Qırmızı ədədlər potansiyometrin uclarını göstərir. Qurğuşun 1 lövhənizdəki hər hansı bir V+ nöqtəsinə gedir (narıncı 1 -in dərhal solundakı yerdən istifadə etməyi təklif edirəm, fotoşəkildə ağ tullanan tel göstərilir). Qurğuşun 2 yalnız kəsilə bilər, güclə taxtaya lehimlədim, sonra kəsdim. Qurğuşun 3 qırmızı 4 mövqeyinə əyilərək lövhəyə lehimlənə bilər. Bu, gücün qırmızı 4 -dən qara 4 -ə keçməsinə imkan verir. (Şəkil 3) 3. İnteqral sxemlər, bu halda 741 Op Amp, üzərində istiqaməti göstərmək üçün işarəsi var. Yuvarlaq nöqtənin sağda (lövhənin yuxarı hissəsindən komponentlərə baxaraq) əmin olun. Sonra 8 qara ipin hamısını yerinə lehimləyə bilərsiniz. (Şəkil 4) 4. Mavi rəqəmlər aşağı tranzistorunuz üçündür. Transistorlar müəyyən bir istiqamətdə quraşdırılmalıdır. Bu vəziyyətdə, tranzistorun düz tərəfinin pc lövhəsinin kənarına paralel olduğundan əmin olun. Göyün hər üçünü lehimləyin. Mavi 1 barmağınızın solenoidinin bir ucuna gedir, solenoidinizin digər ucu yerə gedir (açıq yaşıl 2 misin hər hansı bir yerində). Şəkildəki solenoid uclarını bağlamadım, bu fotoşəkildə qarışıqlığın qarşısını almaq üçündür. Xarici bir komponentə keçdiklərini bildirmək üçün onları əydim, mütəşəkkil qalmaq üçün bu texnikadan istifadə edirəm. (Şəkil 5) 5. Yaşıl ədədlər 1K Ohm rezistorunuz üçündür. Hansı yolla qurmağınızın əhəmiyyəti yoxdur, yalnız ipləri taxtadan keçirin və hər ikisi də yaşıl ipləri lehimləyin. (Şəkil 6) 6. Narıncı ədədlər tullanan tel üçündür. Bu izlənilən lövhəni istifadə etdiyimiz üçün şanslıyıq və ya indiyə qədər lehim etdiyimiz bütün nömrələri birləşdirən tullanan tellərə sahib olmalıyıq. Narıncı 1 -dən narıncı 2 -ə qədər qısa bir tel parçası bağlayın, heç bir kəsişməməsi üçün izolyasiya edilmiş tellərdən istifadə etdiyinizə əmin olun (qəhvəyi tullanan tel istifadə etdim) (Şəkil 7). Qara 4 -dən yerə bir tullanan tel əlavə edin. Qara 6 -dan V+-ə keçid teli əlavə edin. (Şəkil 8 -də göstərilən narıncı və sarı tel) 7. Bənövşəyi ədədlər sizin üçün yuxarı tranzistordur (trimmer qazanına ən yaxın). Yenə istiqamətlidir; düz tərəfi üzərində RadioShack yazılmış lövhənin əks tərəfini göstərəcək şəkildə bağlayın. Bənövşəyi 2 -ni yaşıl 1 -ə bağlayın, artıq qurğunu lövhənin alt tərəfindəki yaşıl 1 -ə bükün və ya atlama teli istifadə edin. Eyni texnikadan istifadə edərək bənövşəyi 3 -ü portağal 2 -ə bağlayın. Bənövşəyi 1 -ni strummer solenoidinin bir tərəfinə bağlayın və digər solenoid ucunu yerə bağlayın (göstərilməyib). (Şəkil 8) 8. CDS hüceyrənizə, layihə bazanızdan istifadə edəcəyiniz TV -yə keçmək üçün kifayət qədər uzun aparıcılar əlavə edin. Boz 7, CDS hüceyrə telinin bir ucuna, CDS hüceyrəsinin digər tərəfi V+ilə əlaqələndirir. Bir fotoşəkildə lövhəyə olan əlaqə, digərində CDS hüceyrəsinə olan əlaqə göstərilir. (Şəkil 9 və 10) 9. İndi o qədər ikiqat yoxlama idi, hər şeyi düzgün etdiyinizə əmin olmaq üçün fotoşəkilləri bir istinad çərçivəsi olaraq istifadə edin. Hələ bunu əvvəlcə bir çörək taxtası üzərində qurmağı təklif edirəm, amma bunun üçün də bir az məlumat lazım olacaq. İstəyirsinizsə, hər zaman digər təlimatlara baxa bilərsiniz. Digər notlar üçün quracağınız klon sxemləri üçün kifayət qədər yer var. Bu dövrənin yalnız bir notu var, buna görə 3 qeydli versiyada 3 dövrə və 5 -də 5 ehtiyac var. Bütün sxemlər üçün eyni DC adapteri və V+ və torpaqdan istifadə edə bilərsiniz.

Addım 14: İstifadə edin

Tamam bu son addımdan sonra elektronikanız mexaniki komponentlərinizə qoşulmalıdır. CDS hüceyrənizdə bir neçə fut qurğuşun olmalıdır. CDS hüceyrəsi, televizorunuzdakı işığın dəyişməsini aşkar edəcək sensordur.

Rockband 2 oyun dul qadın "tətil" sahəsi rəngli düzbucaqlı ilə göstərilir. CDS hüceyrəsini tətil sahəsinin sağ yuxarı küncünün üstünə qoyun (üzünü lentlə bağlayın). Gələn notlar kənarlarında ağ rəngdədir, ağ zərbə sahəsindən daha parlaqdır və qurduğunuz dövrənin aşkar edəcəyi müqavimətdə bir dəyişikliyə səbəb olacaq, dövrə rəng düyməsini və ştamperi itələyəcək. Bir çoxunuzu kalibrləmək üçün hücrəni bir az hərəkət etdirməlisiniz (doğru vaxtda). Şəkillərdəki (proyeksiya ekranlarının keyfiyyətsiz şəkillərini bağışlayın) və videomdakı yerlərə diqqət yetirin. Aşağıdakı şəkil qara rəngdədir. Hüceyrə üçün bir yer seçdikdən sonra, CDS hücrəsində tənzimləmə müqavimətini dəyişdirmək üçün qayçı qazanı tornavida ilə tənzimləməlisiniz. Tencereyi solenoidlər bağlanana qədər çevirin, sonra buraxmaq üçün kifayət qədər geri çevirin. İndi işığın hər hansı bir artması solenoidlərin bağlanmasına səbəb olmalıdır və beləliklə rock bandında bir not oynayır. Mükəmməl nəticə əldə edənə qədər onunla oynayın, bu nöqtəyə çatanda əslində çox əyləncəlidir. Digər 2 dövrəni eyni şəkildə qurun və bir rockband oynayan robotunuz olacaq! İki dəfə daha və mütəxəssisdə oynayacaq. Hamısının necə işlədiyini görmək üçün videoya baxdığınızdan əmin olun. Sadə saxlamaq üçün bir anda bir dövrəni necə quracağınızı göstərməyə çalışdım, indi onunla işləyin!

Addım 15: İşə bax

Videoda, yalnız kalibrləmə edildikdən sonra GREEN NOTE oynayan dövrə göstərilir. "Şıltaq" notunu oynayan dairəni göstərən bir mahnı seqmenti seçdim, olduqca gözəldir. Yeganə problem, əsl video kameram olmadığı üçün videonu rəqəmsal kamera ilə çəkməyimdir. Nə qədər çox olsanız, kamera o qədər az fokuslanar, buna görə də yalnız videoda hərəkətdə olan bir dövrə baxa bilərik. Narahat olmayın ki, sizinki heç vaxt işləməyəcək: P Həqiqi bir video kamera alanda robotun bütün qeydlərini oynayan yüksək keyfiyyətli bir video çəkəcəyəm. Ümidvaram ki, zövq alırsınız və xoşbəxt təlimatlandırırsınız!