Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Bu, yeni başlayanlar üçün çox sadə bir DOF robot qoludur. Qol Arduino tərəfindən idarə olunur. Operatorun əlində olan bir sensorla əlaqələndirilir. Buna görə də operator, dirsək hərəkətini əyərək qolun dirsəyini idarə edə bilər. Sonda tam addım -addım video təlimatını izləyə bilərsiniz.
Addım 1: Blok Şeması/Sxematik
Elektronikanın bir hissəsini hazırlamaq üçün sizə lazımdır:
1> Arduino UNO lövhəsi
2> Micro SErvo Motoru
3> 10 K POT
4> 1uf, 16V kondansatör.
Port-9 və POT-a qoşulan Servo pin Arduino lövhəsinin Port-A0-da bağlanır.
Addım 2: Sensoru qurun
Sensor hissəsini qolumuza düzəltmək üçün iki dondurma çubuğu və bir yarım PVC borudan istifadə etdik. İsti yapışqan istifadə edərək qazan ilə PVC boru arasında bir çubuq yapışdırılır. Digər çubuq yalnız POT ilə bağlandı.
Yarım PVC boru qolu sıxac kimi bağlandı. POT dirsəkdə idi və sensor çubuğunun digər tərəfində bir rezin bant istifadə edərək ön qolu ilə bağlanan sərbəst bir hərəkətin olması lazımdır.
Addım 3: qolu qurun
Bir növ sərbəstlik (DOF) robot qolu etmək üçün PVC boru və Elektrik tel korpusundan istifadə etdik. Dirsək birləşməsi üçün bir servo motor istifadə etdik. Servo Pin-9-da Arduino lövhəsinə qoşuldu.
Addım 4: Arduino Kodu
Çox asandır. POT-un bağlandığı Port-A0-un analoq dəyərini oxuyur və bu dəyərə əsaslanaraq xəritələr massivindən bir dəyər yaradır. Bu onu pwm port-9-a göndərir. Əsasən Arduino IDE -də nümunə bir sənəddir. Fayl-> nümunə- Servo-> düyməsinə keçin. Yalnız map () funksiyasının dəyərini tənzimləyirsiniz.
Addım 5: Son Quraşdırma və Test
Servo və qazan tellərini sxemə görə Arduino -ya qoşun. Eskizi yükləyin. Arduino UNO -nu xarici 6V enerji təchizatı ilə gücləndirin. Xəritə funksiyasını dəqiq tənzimləyin. İndi bu robotla oynamaqdan zövq alın.
Addım 6: Addım -addım Video Dərsliyi
Bu YouTube videosunu yoxlayın. Onun performansını daha yaxşı başa düşə bilərsiniz. Hazırlanması asandır. Beləliklə, öz qolunuzu qurun və zövq alın.