Mündəricat:
- Addım 1: Blok Şeması/Sxematik
- Addım 2: Sensoru qurun
- Addım 3: qolu qurun
- Addım 4: Arduino Kodu
- Addım 5: Son Quraşdırma və Test
- Addım 6: Addım -addım Video Dərsliyi
Video: Həqiqi əl hərəkəti üzərində idarə olunan sadə bir robot qolu: 7 addım (şəkillərlə)
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46
Bu, yeni başlayanlar üçün çox sadə bir DOF robot qoludur. Qol Arduino tərəfindən idarə olunur. Operatorun əlində olan bir sensorla əlaqələndirilir. Buna görə də operator, dirsək hərəkətini əyərək qolun dirsəyini idarə edə bilər. Sonda tam addım -addım video təlimatını izləyə bilərsiniz.
Addım 1: Blok Şeması/Sxematik
Elektronikanın bir hissəsini hazırlamaq üçün sizə lazımdır:
1> Arduino UNO lövhəsi
2> Micro SErvo Motoru
3> 10 K POT
4> 1uf, 16V kondansatör.
Port-9 və POT-a qoşulan Servo pin Arduino lövhəsinin Port-A0-da bağlanır.
Addım 2: Sensoru qurun
Sensor hissəsini qolumuza düzəltmək üçün iki dondurma çubuğu və bir yarım PVC borudan istifadə etdik. İsti yapışqan istifadə edərək qazan ilə PVC boru arasında bir çubuq yapışdırılır. Digər çubuq yalnız POT ilə bağlandı.
Yarım PVC boru qolu sıxac kimi bağlandı. POT dirsəkdə idi və sensor çubuğunun digər tərəfində bir rezin bant istifadə edərək ön qolu ilə bağlanan sərbəst bir hərəkətin olması lazımdır.
Addım 3: qolu qurun
Bir növ sərbəstlik (DOF) robot qolu etmək üçün PVC boru və Elektrik tel korpusundan istifadə etdik. Dirsək birləşməsi üçün bir servo motor istifadə etdik. Servo Pin-9-da Arduino lövhəsinə qoşuldu.
Addım 4: Arduino Kodu
Çox asandır. POT-un bağlandığı Port-A0-un analoq dəyərini oxuyur və bu dəyərə əsaslanaraq xəritələr massivindən bir dəyər yaradır. Bu onu pwm port-9-a göndərir. Əsasən Arduino IDE -də nümunə bir sənəddir. Fayl-> nümunə- Servo-> düyməsinə keçin. Yalnız map () funksiyasının dəyərini tənzimləyirsiniz.
Addım 5: Son Quraşdırma və Test
Servo və qazan tellərini sxemə görə Arduino -ya qoşun. Eskizi yükləyin. Arduino UNO -nu xarici 6V enerji təchizatı ilə gücləndirin. Xəritə funksiyasını dəqiq tənzimləyin. İndi bu robotla oynamaqdan zövq alın.
Addım 6: Addım -addım Video Dərsliyi
Bu YouTube videosunu yoxlayın. Onun performansını daha yaxşı başa düşə bilərsiniz. Hazırlanması asandır. Beləliklə, öz qolunuzu qurun və zövq alın.
Tövsiyə:
Təyyarə ilə idarə olunan radio idarə olunan ördək: 10 addım (şəkillərlə)
Jet Propelled Radio Controlled Duck: 40+ il əvvəl bir radio nəzarət qayığı almaq və yaxınlıqdakı Park Gölündə istifadə etmək istəyirdim, lakin Park Qapıcısı heç bir gəmiyə icazə verilməyəcəyini açıq şəkildə bildirdi. Bir gəmini ördək kimi gizlətmək üçün bu planı hazırladım. Bir az çatışmazlıq qiymət idi
Rotary Encoder idarə olunan robot qolu: 6 addım
Rotary Encoder Controlled Robot Arm: Howtomechatronics.com saytına daxil oldum və orada bluetooth idarə olunan robot qolunu gördüm. Bluetooth istifadə etməyi sevmirəm, üstəlik dönən kodlayıcı ilə servo idarə edə biləcəyimizi gördüm, buna görə robotu idarə edə biləcəyimi yenidən dizayn etdim. qolu fırlanan kodlayıcıdan istifadə edin və qeyd edin
Sadə Jest Nəzarəti - Qolunuzun Hərəkəti ilə RC Oyuncaqlarınızı İdarə Edin: 4 Addım (Şəkillərlə)
Sadə Jest Nəzarəti - Qolunuzun Hərəkəti ilə RC Oyuncaqlarınızı İdarə Edin: 'ible' #45 -ə xoş gəldiniz. Bir müddət əvvəl Lego Star Wars hissələrini istifadə edərək BB8-in tam işlək bir RC versiyasını hazırladım … https://www.instructables.com/id/Whats-Inside-My-R… Nə qədər sərin olduğunu görəndə Sphero tərəfindən hazırlanan Force Band, düşündüm: "Tamam, mən
Baş Hərəkəti ilə İdarə olunan DIY Video Oyunu (Artırılmış Reallıq): 4 addım
Baş Hərəkəti ilə İdarə olunan DIY Video Oyunu (Artırılmış Reallıq): Vücudunuzu hərəkət etdirməklə idarə oluna biləcək öz oyununuzu bu gün nə qədər asan olduğunu göstərmək istəyirəm. Veb kamerası olan və bir az proqramlaşdırma bacarığı olan bir noutbuka ehtiyacınız olacaq. Laptop və veb kameranız yoxdursa və ya proqramlaşdırmağı bilmirsinizsə
Nrf24l01 Arduino vasitəsi ilə idarə olunan tutucu qolu izlənən robotu necə qurmaq olar: 3 addım (şəkillərlə)
Nrf24l01 Arduino vasitəsi ilə idarə olunan tutucu qolu idarə olunan robotu necə qurmaq olar: Təlimat " Nrf24l01 Arduino ilə idarə olunan tutucu qolu idarə olunan robotu necə qurmaq olar " MEG istifadə edərək ikili mühərrikli L298N modulu ilə idarə olunan paletli təkərlərdə quraşdırılmış üç dərəcə azadlıq tutan qolun necə qurulacağını izah edəcək