Avtomatik LEGO X-Wing: 23 addım (şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

BrownDogGadgetsBrownDogGadgets Müəllif tərəfindən daha çox izləyin:

Haqqında: Əvvəllər orta məktəbdə elm öyrədirdim, amma indi öz onlayn təhsil elm veb saytım var. Günlərimi tələbələrlə yaradıcıların bir araya gətirmələri üçün yeni layihələr hazırlayaraq keçirirəm. BrownDogGadgets haqqında daha çox »

Son bir neçə ildə çıxan yeni LEGO Star Wars dəstlərini tamamilə sevirik. Yaxşı dizayn edilmişlər, qurulması əyləncəlidir və əla görünürlər. Onları daha da əyləncəli edəcək şey, özləri də hərəkət etsələrdir!

LEGO X-Wing dəstini rəfdən götürüb avtomatlaşdırdıq ki, qanadlar öz başlarına açılsın və bağlansın. Daha yaxşı, səs effektləri və işıq effektləri əlavə etdik! Ancaq bu kifayət deyilsə, bir hərəkət sensoru da əlavə etdik ki, kimsə oradan keçəndə işə düşsün. Ümumiyyətlə, bu layihənin həyata keçirilməsi o qədər də çətin deyil, ancaq bir müddət çəkir və sürət qutusu sahəsinin qurulması üçün sağlam miqdarda təsadüfi Texniki LEGO hissələri tələb olunur.

Addım 1: Lazım olan hissələr

Elektronika

• Crazy Circuits Robotics Board - (Və ya Robotics Kit)
• Crazy Circuits SMT LEDləri
• Neylon keçirici bant
• 9G Davamlı Dönmə Servo + LEGO Adaptoru
• HC-SR04 Range Finder
• YX5300 Mp3 Pleyer + Micro SD Kart
• Dişi -Dişi Jumper Kabelləri
• Kiçik Dinamiklər - Xaricdən Gücləndirilməsi ən yaxşısıdır

LEGO

• Poe X qanadlı döyüşçüsü (75102) və ya müqavimət qanadlı döyüşçüsü (75149)
• Kiçik əyilmiş dişli
• Böyük Ötürücü
• Ölçüsü 12 Axel
• Qurd şanzımanı
• Deliklər ilə 2x4
• Müxtəlif LEGO texniki hissələri

Müxtəlif LEGO hissələrinə ehtiyacınız varsa, BrickOwl.com və ya Bricklink.com saytlarından istifadə etməyə çalışın, baxmayaraq ki, bu layihənin çox hissəsində olan hissələri asanlıqla əvəz edə bilərsiniz.

Addım 2: Video Bələdçisi

Bu layihənin necə ediləcəyi ilə bağlı bir video bələdçi hazırladıq. Oxumağı sevən biri deyilsinizsə, bu lazımlı bir qaynaq olar.

Addım 3: X qanadınızı qurun

LEGO X-qanadınızı normal olaraq qurun.

Baş verənləri qəribə göründükcə qanadlardan çıxarın.

Poe X-Wing Fighter dəstini (75102) və ya Resistance X-Wing Fighter (75149) istifadə edin. Eyni modeldir, sadəcə fərqli rənglərdir.

Addım 4: Qanadları çıxarın

Kauçuk bantları çıxarın.

Qanadları bədənə tutan iki sancağı çəkin.

Qanadları yana qoyun.

Addım 5: Alt Parçaları çıxarın

X-qanadın altından parçaları çıxarmağa başlayın.

Daxili sürət qutusuna çatana qədər davam edin.

Kiçik arxa "saxlama sahəsini" çəkin.

Bütün parçaları sonraya qoyun.

** Parçaları çıxarmaq üçün LEGO Prying Tool (X-Wing dəstləri ilə birlikdə gəlir) istifadə etməyi həqiqətən faydalı hesab etdik. Bəziləri orada olduqca sıx ola bilər.

Addım 6: Konik Ötürücü əlavə edin

Modelin arxa hissəsinə 12 Axel ölçüsü daxil edin.

Diqqətlə və bir az şansla akselin ucuna 1/2 Fırça alın.

Nəhayət, Bevel dişlisini işə salın.

Çubuğu digər çubuqla bağlanacaq şəkildə itələyin.

BÜTÜN prosesin ən çətin hissəsi budur. Gerekirse, daha çox X-Wing hissələrini çıxarın.

Addım 7: Altını yenidən qurun

X-Wing-in bütün alt hissəsini yenidən qurun. Qutuya və orijinal təlimatlara baxın.

Adım 8: Axelə burçlar əlavə edin

4 x Burç, 3 x 1/2 Burç, 1 x 2x4 Çuxurlu Plaka, 1 x Böyük Ötürücü lazımdır.

Bir 1/2 Buşu sonuna qədər aşağıya itələməklə başlayın və ardınca iki burcun hamısını izləyin.

X-qanadın arxasına yapışmalı olan boşqab əlavə edin.

Sonra 1/2 Burçla başlayın, ardınca tam ölçülü burçlardan ikisini, sonra Gear və sonda 1/2 burçla başlayın.

Parçaları X-Wing-ə itələmək üçün narıncı LEGO prying aləti istifadə edin. Aksi çəksəniz, alt hissəni yenidən parçalamalı olacaqsınız.

Şəkillərimiz yuxarıdakı təsvirimizə 100% uyğun gəlmir. İlk şəkil çəkdikdən sonra bir neçə şeyi dəyişdirməyimizi tələb edən son quruluşumuzun istifadə qaydasını təsvir etdik.

Addım 9: Qanadları bağlayın

Qanadları çıxardığınız kimi geri qoyun.

Kauçuk bantları da bağlayın.

Addım 10: Baza və Dəstəkləri Qurun

Əsas kimi bir növ böyük bir LEGO boşqabdan istifadə edin. Arxa dişli üçün yer olan birinə ehtiyacınız olacaq.

Dəstəklər düzəltmək üçün 1x2x5 kərpicdən (2454) istifadə etdik. Qanadlar və Servo üçün kifayət qədər boşluq vermək şərti ilə istədiyiniz hər şeyi istifadə edə bilərsiniz.

Addım 11: Sürət qutusunu qurun

Hərəkəti Servodan böyük ötürücüyə çevirmək üçün Worm Gear (6588) üçün Şanzıman qutusundan istifadə etdik. Əlinizdə olan hər hansı bir LEGO -ya əsaslanaraq öz quruluşunuzu qurmalısınız.

Aralığınızı düzəltmək üçün çox güman ki, hər şeyi ələ almalı olacaqsınız. Şəkillərimizi bələdçi olaraq istifadə edin.

Addım 12: Sürət qutusunu X qanadına qoşun

İçəriyə girmək üçün X-Wing-dən 12 Axel ölçülərimizin ucu üçün 1x4 Technic kərpic əlavə etdik. Bunları Axelə bağlayın.

X-qanadını hər şeyi düzəltmək üçün əsas lövhəyə qoyun.

Bu əsəbi ola bilər. Hər şey uyğun gəlmirsə, yenidən cəhd edin. Yavaş və asan alın.

Addım 13: Servo Əlavəsi yaradın

Bəzi lazer kəsmə akril adapterləri olan 9G Davamlı Dönmə Servo istifadə edirik. Bunları dəstlərimizə daxil edirik, ancaq bu faylları da yükləyə bilərik.

Servo Servo Montajına vidalayın.

Buynuzu basın.

Kiçik bir dişli, iki 1/2 burç və bir ölçüdə iki çubuq istifadə edərək buynuz adapterini yaradın.

Ötürücünün ortasına 6 və ya 8 ölçülü bir Axel və tam ölçülü bir burç basın.

Hər şeyi yerləşdirmək üçün bir neçə 1x4 Technic kərpicindən və bəzi 1x4 lövhələrdən istifadə etdik. Fərqli miqdarda lövhə istifadə etməyiniz lazım ola bilər.

Addım 14: Servo və Sürət qutusunu bağlayın

Aksu servodan çıxarın və sürət qutusundakı qurd dişlisinə itələyin.

Sonsuz dişlinin yanındakı Bushingə basın.

Hər şeyi Servo -ya qoşun.

Düzgün aralıq əldə etmək üçün parçaları düzəldin.

Addım 15: Robotics Board Platformunu yaradın

Robotics Board -un oturması üçün kiçik bir platforma yaratmaq üçün iki ədəd 1x6 və ya 1x8 lövhədən istifadə edin.

Bunu etmək lazımdır, çünki lövhə lövhənin üstünə oturmayacaq. Özünüz üçün əyləncəli dizaynlar etməkdən çəkinməyin, sadəcə Ground və Pin 11 -in LEGO Stud ilə doldurulduğundan əmin olun.

Addım 16: LED əlavə edin

X-qanadınızın altına işıq əlavə etmək üçün iki Crazy Circuit SMT LED lövhəsindən istifadə edin. Qanadlar hərəkət edərkən adi lent qırılacağı üçün Neylon İletken Bant istifadə etdiyinizə əmin olun.

Lövhələrinizi hər qanadın altına qoyun.

Bir lövhədə pozitivdən digər lövhəyə keçirici bant çəkin.

Bir lövhədə Negatifdən digər lövhəyə keçirici bant çəkin.

X-Wing-dən Base-ə qədər olan dayaqların getdiyi yerləri örtməyin.

Addım 17: LED -ləri Robotics Board -a qoşun

X-Wing cihazınızı yenidən bazaya qoşun.

Robot Texnologiyasındakı Zəmindən LED Bantdakı Zəminə Zəmini Çalışdırın.

Pimi 11 -dən Müsbət LED Bantına çəkin.

İletken Bant dibində etibarlı bir şəkildə keçirici olmadığından, LED Bantına bağlanan ucunu qatlamaq lazımdır. Sonra başqa bir lentlə yapışdırın.

X-qanadını yenidən bağlamazdan əvvəl Bant sətirlərini yapışdırmağı faydalı hesab etdik. X-Wing'i bazaya qoyarkən həqiqətən uzun lent xətlərini kəsdik və asılmış vəziyyətdə qoyduq. Bundan sonra hər şeyi bağladıq.

Addım 18: Servo və Sürət qutusunu bağlayın

Servo -nu D3 Pin dəstinə qoşun.

Addım 19: Range Finder -i qoşun

Növbəti iki addım üçün yuxarıdakı Diaqrama istinad edin.

VCC -ni 5V pinə bağlayın.

Trig'i A4 -ə qoşun.

Echo'yu A5 -ə qoşun.

GND -ni bir GND Pininə bağlayın.

Addım 20: MP3 Pleyeri qoşun

Kömək etmək üçün yenidən diaqramdan istifadə edin.

GND -ni bir GND Pininə bağlayın.

VCC -ni 5V pinə bağlayın.

TX -i 5 -ə qoşun.

RX -ni 6 -ya qoşun.

Bu lövhə üçün onlayn sənədlər qəribədir. Bizə etibar edin, bu düzgün naqildir.

Addım 21: Səs klipi tapın

YouTube videosu vasitəsilə səs klipimizi çəkdik. WAV və ya. MP3 olduğu müddətdə hər hansı bir səs faylından istifadə edə bilərsiniz. (Müəlliflik hüququ səbəbindən sizə səsli bir klip verə bilmərik.)

Kodumuz üçün yalnız bir səs klipindən istifadə etmək istəyəcəksiniz. Tapdıqdan sonra onu FAT formatında bir micro SD karta qoyun.

Mikro SD Kartı MP3 Pleyerə qoyun.

Klipinizin nə qədər uzun olduğuna diqqət yetirdiyinizə əmin olun, çünki kodu dəyişdirərkən çox faydalı olacaq.

X-Wing səsləri, bəzi klassik Ulduz Döyüşləri musiqisi kimi əladır.

Addım 22: Kodunuzu dəyişdirin

Daha əvvəl Robotics Boardumuzu heç istifadə etməmisinizsə, istifadəçi təlimatını oxumalı və doğru proqramı və sürücüləri quraşdırmalısınız.

NewPing kitabxanasını da götürüb quraşdırmalısınız.

Yeni xətt. Arduino proqramınızı açın və kodumuzu yeni bir layihə pəncərəsinə kopyalayın.

30 və 31 -ci sətirlər, qanadları açarkən və bağlayarkən Servonun nə qədər hərəkət edəcəyini idarə edir. 20000 ms -nin doğru olduğunu görürük. Bu dəyərləri dəyişdirərək vaxtı dəyişə bilərsiniz.

91 -ci xətt, Servonun audio klipinizi gözləmək üçün nə qədər fasilə verdiyini idarə edir. Səs Klipimiz təxminən 25 saniyədir, buna görə 25000 MS -ə təyin edirik.

Kodda LED -lərin qanadları açıldıqda yanması, sonra isə bağlandıqda sönməsi göstərilir.

Addım 23: Əylən

MP3 Dinləyiciyə bəzi Dinamikləri qoşun və kodu işlədin. (Bəzi Səs İdarəetmə sistemli Güclü Dinamiklər ən yaxşı işləyir)

Servo qorxunc səslənəcək. Gözlənilən budur.

Vaxtın düzgün olması üçün çox güman ki, kodunuzu bir neçə dəfə dəyişdirməlisiniz.

Çox güman ki, geri dönüb sürət qutunuzu və ya servo tutma yerlərinizi dəyişdirməlisiniz. Gərginlik sizi bir şeydən uzaqlaşdıra bilər, buna görə lazım olduqda dəyişdirin.