Egglift: Avtomatik LEGO Yumurta Ocağı: 7 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

LEGO'lar həqiqətən də hər cür robot yaratmaq üçün əladır. Sizi Egglift ilə tanış etmək istəyirəm. Egglift, LEGO Mindstorms ilə işləyən və idarə olunan LEGO kərpicindən qaynadılmış yumurta bişirmək üçün bir cihazdır. Təsdiq:

• Orijinal Egglift ideyası məşhur fransız ixtiraçı Roland Morenodandır.
• Qara və ağ təkər işıq sensoru, Lego Mindstorms ilə Yaradıcı Layihələr kitabında Benjamin Erwinin orijinal bir fikiridir.
• Kömək və məsləhətlərinə görə [https:// mailto: r.olivero_at_wanadoo.fr Richard '' Vauban ''] a təşəkkür edirəm.
• LEGO, The LEGO Group -un ticarət nişanıdır. Bu sənəd heç bir şəkildə LEGO Group tərəfindən təsdiqlənmir, sponsorluq edilmir və ya icazə verilmir.

Addım 1: Təsvir:

Egglift əsasən dörd elementdən ibarətdir: 1. Yumurta qoyduğunuz metal delikli LEGO olmayan səbət. Metal tellərdən hazırlanan səbət olduqca kiçikdir və maksimum 2 yumurta ola bilər. 2. Səbəti ipdən yuxarı və ya aşağı çəkmək üçün bir mühərrik və səbətin yerini təyin etmək üçün bir işıq sensoru olan bir vinç. (qırmızı rəngdə) 3. LEGO RCX, səbəti vinçdən keçirəcək və 180 saniyəlik bir müvəqqəti (tənzimlənən). (sarı-boz rəngdə) 4. Nəhayət, yuxarıdakı üç elementin graft olduğu LEGO quruluşu. (mavi rəngdə)

Addım 2: Əməliyyat Təlimatları:

• Tencereyi su ilə doldurun və bir aşpazın üstünə qoyun.
• Egglift'i (səbəti yuxarı vəziyyətdə) tavanın üstünə qoyun ki, səbət aşağı vəziyyətdə olanda tavaya tam daxil olsun.
• Səbətə bir və ya iki yumurta qoyun.
• Aşpazın üst hissəsini açın.
• RCX -in Run düyməsini basın.

İnsan əməliyyatları üçün hər şey budur: Egglift suyun qaynama nöqtəsinə çatdığını avtomatik olaraq aşkar edəcək. Səbət daha sonra qaynar suya tam batana qədər avtomatik olaraq aşağı düşəcək. Üç dəqiqədən sonra səbət avtomatik olaraq yuxarı çəkilir və həyəcan siqnalı çalınaraq yumurtaların hazır olduğunu bildirir. Yalnız onları götürün və zövq alın!

Addım 3: Səbətin mövqeyini təyin edin:

Etibarlı bir bişirmə sistemi əldə etmək üçün səbətin aşağı (və daha az əhəmiyyətlisi yuxarı) mövqeyinin sabit və dəqiq qalması nisbətən vacibdir: təhlükəsiz bişirmək üçün yumurtaları qaynar suya batırmaq lazımdır. Proqramda bir müvəqqəti seçim (vintini söndürməzdən əvvəl 5 saniyə yandırın) bu tətbiq üçün yaxşı uyğun olmazdı. Motorda, dişli qatarında və yumurtaların çəkisindəki dəyişikliklər səbəbiylə səbətə hər dəfə eyni yerə dönməzdi. Səbətin mövqeyi, solda 40 dişli təkərdən yapışdırılmış ağ-qara dairəyə yönəldilmiş işıq sensoru ilə aşkar edilə bilər. Bu təkərdə alternativ olaraq ağ-qara olmaqla 24 bölmə var. Səbəti idarə edən mühərrik açıldıqda, işıq sensoru neçə bölmənin keçdiyini sayaraq RCX -ə səbətin mövqeyini kifayət qədər dəqiq şəkildə təqdim edir. Bu üsul çox dəqiq olmasa da, bu tip tətbiq üçün kifayət qədər dəqiqdir.

Addım 4: Suyun qaynama nöqtəsinə çatdığını təyin edin:

LEGO temperatur sensoru (ref# 9755) RCX -ə qoşulub. Bu sensorun dezavantajı onun diapazonudur: yalnız -20 ° C ilə 70 ° C (-4 ° F -158 ° F) arasındakı temperaturda işləyir. Bu, suyun qaynama nöqtəsindən 100 dərəcə C -dən çox uzaqdır. Buna görə də, LEGO temperatur sensoru suyun 100 dərəcəyə çatdığı zaman maksimum aralığına (təxminən 70 dərəcə C) çatdığı bir yerə köçürülməli idi. Tipik olaraq, suyun səviyyəsindən təxminən bir düym (35 mm) yüksəkdir. Tava içərisinə batırılmış DCP Microdevelopments ProTemp sensorunun (ref# D10047) istifadəsi, böyük ehtimalla bu böyük çatışmazlığı aradan qaldıracaq.

Addım 5: Pişirmə vaxtının seçimi:

Egglift-in əsas funksiyası qaynadılmış yumurta bişirmək olsa belə yumşaq qaynadılmış və bişmiş yumurtaları da bişirə bilər! Əslində, yemək vaxtı seçmə düyməsi rahat bir şəkildə RCX -in yanında yerləşdirilir. Düyməyə hər dəfə basıldıqda yemək vaxtı seçilir.

Addım 6: Eggliftin təxmini dəyəri və üstünlüyü:

Təxmini dəyəri: Egglift kütləvi məhsul olsaydı (ortaq bir müəssisə ilə maraqlana biləcək potensial investorları hələ də gözləyirəm), istehsal xərcləri təxminən 190.00 ABŞ dolları olacaq. (Bura yalnız xammal və montaj xərcləri daxil deyil). Bu, bazarda 25.00 ABŞ dollarına satılan digər Buxar Yumurta Ocağı ilə müqayisədə çox rəqabətlidir. a l'ancienne lakin müasirlik toxunuşu ilə. Egglift -in üstünlüyü: Egglift digər rəqib buxar yumurta ocağına nisbətən saysız -hesabsız üstünlüklərə malikdir:

• Ucuzdur.
• Kompaktdır.
• Rahatdır.
• Rahat saxlanıla bilər.
• Böyük bir ailə üçün çox miqdarda (bir anda iki) yumurta bişirə bilər.
• Qabyuyan maşın üçün təhlükəsizdir (RCX, motor və sensorlar çıxarıldıqdan sonra).
• Çox gurme mətbəxin görünüşünü pozmayacaq.

Addım 7: Özünüz olun

Əgər sizdə də bir az LEGO kərpiciniz varsa və bir sıra LEGO Mindstorms (və ya yenisi LEGO NXT) varsa, əslində bu robotu yenidən edə bilərsiniz. LEGO olmaq lazım deyil, təsəvvürünüzdən istifadə edin! Egllift üçün istifadə etdiyim NQC proqramını əlavə etdim. (egglift.nqc) Not Quite C üçün NQC, Lego-nun RCX proqramlaşdırıla bilən kərpicini (Mindstorms dəstindən) proqramlaşdırmaq üçün istifadə edilə bilən C-yə bənzər sintaksisi olan sadə bir dildir. NQC -ni burada ödənişli olaraq əldə edə bilərsiniz, eyni şeyi qurmaq istəyirsinizsə, mənim Egglift -in CAD modeli də əlavə olunur. (egglift.mpd) (ancaq təsəvvürünüzdən istifadə edib yenidən inkişaf etdirmək daha yaxşıdır, belə ki, bəzi təkmilləşdirmələr edə bilərsiniz) CAD faylımı (egglift.mpd) MLCAD LDRAW proqramı ilə burada pulsuz olaraq açmalısınız.