Avtomatik LEGO BB-8 !: 25 addım (şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Son bir neçə ildə çıxan yeni LEGO Star Wars dəstlərini tamamilə sevirik. Yaxşı dizayn edilmişlər, qurulması əyləncəlidir və əla görünürlər. Onları daha da əyləncəli edəcək şey, özləri də hərəkət etsələrdir!

LEGO BB-8 dəstini rəfdən götürdük və avtomatlaşdırdıq ki, baş ətrafa fırlansın! Daha yaxşı, səs effektləri və işıq effektləri əlavə etdik! Ancaq bu kifayət deyilsə, bir hərəkət sensoru da əlavə etdik ki, kimsə oradan keçəndə işə düşsün. Ümumiyyətlə, bu layihənin həyata keçirilməsi o qədər də çətin deyil, ancaq bir müddət çəkir və sürət qutusu sahəsinin qurulması üçün sağlam miqdarda təsadüfi Texniki LEGO hissələri tələb olunur.

Addım 1: Lazım olan hissələr

LEGO hissələri üçün BrickOwl.com və ya BrickLink.com kimi saytlardan istifadə etdik. Bu saytlar təsadüfi LEGO hissələri və ya təchizatı üçün istifadə etmək üçün həqiqətən əlverişlidir. Şübhə olduqda, eBay -dən LEGO toplu hissələrini satın ala və günortadan sonra hamısını təşkil edə bilərsiniz.

LEGO BB-8 dəsti

Sonsuz dişli ötürücü dəsti

Böyük Texniki Ötürücü

Texniki 1x4 Kərpic x 4 (və ya 8)

Texniki 1x8 Kərpic x 4

2x8 lövhə x 4

Elektronika

Crazy Circuits Robot Board

Crazy Circuits CR2032 Tutucusu

Crazy Circuits Mavi LED

Neylon keçirici lent

LEGO Adapteri olan 9G Servo

YX5300 MP3 Çalar Modulu

HC-SR04 Ultrasonik Range Finder

Addım 2: Video Bələdçisi

BB-8-in nə edə biləcəyini və bunu necə edəcəyini göstərmək üçün Adım Adım videosu hazırladıq.

Addım 3: BB-8 qurun

LEGO BB-8-ni normal olaraq qurun.

Ciddi olsa da, həqiqətən çox gözəl bir layihə hazırladığınız üçün LEGO -ya təşəkkür edirəm. Kauçuk bant başının yellənməsi, kiçik qaynaq qolu və detala diqqət yetirmək sadəcə fantastikdir.

Addım 4: Baş İdarəsini çıxarın

Bir alət alətindən istifadə edərək başı idarə edən BB-8 tərəfini çıxarın.

Aksel çıxırsa yarısını içəri qoyun.

Daha sonra ehtiyacınız olduğu üçün bu bölməni yan tərəfə qoyun.

Addım 5: Baza Adapterlərini qurun

1x4 və 1x8 Texniki kərpicdən istifadə edərək BB-8-ni böyük Baza Plakanıza quraşdırmaq üçün bir adapter qurun.

BB-8-in altındakı bütün əlavə hissələri çıxarın. Altdakı ağ sahəni tamamilə düz tərk etmək istəyirsən.

Ağ kərpiclərinizi yuxarıya doğru qara texniki kərpiclərinizə bağlayın.

Əlavə güc üçün adapter başına 1x4 kərpicdən ikisini istifadə etdik, amma yəqin ki, lazım deyil.

Addım 6: Adaptörləri və Plitələri birləşdirin

Adaptorlarınızı BB-8-ə qoşun.

Mümkünsə, ayaq izini və əlaqə sahəsini artırmaq üçün bəzi 2x8 lövhələrdən istifadə edin.

Daha əvvəl qeyd edildiyi kimi, təhlükəsiz tərəfdə olmaq üçün ikinci 1x4 kərpic əlavə etdik.

Addım 7: Baza plitəsinə yapışdırın

Hər şeyi böyük bir lövhəyə bağlayın.

Qalan hissələriniz üçün özünüzə öndə və arxada çox yer verin.

Boş "dişli sahəsinin" layihənizin GERİ tərəfinə yönəldilmiş olduğundan əmin olun. Dişli və elektronika üçün yerə ehtiyacımız var.

Addım 8: Döndürəni çıxarın

Dönmə hissəsini başınızın nəzarət sahəsindən çıxarın.

Uzun ölçülü 12 və ya daha yaxşı bir ox tutun və BB-8 içərisindəki bağlayıcıya bağlayın.

Bütün tərəfi yenidən bağlayın.

Addım 9: Boşluqlar və Böyük Ötürücü əlavə edin

Böyük Texniki Ötürücünüzü bağlamadan əvvəl bir neçə fərqli ölçülü boşluq bağlamalısınız.

Hər şeyi yerində möhkəm tutmaq üçün oxumuzun ucuna kiçik bir buruq da əlavə etdik.

Addım 10: Qurd Sürücü Stendi yaradın

Qurd sürücünüz üçün bir platforma yaratmaq üçün bir neçə standart LEGO 2x8 ölçülü kərpicdən və 2 2x8 ölçülü plitələrdən istifadə edin.

Hər şeyi böyük texniki Gear -ın altına bağlayın.

Hər şeyin bir -birinə bağlandığından və yaxşı oturduğundan əmin olmaq üçün hissələri lazım olduğu qədər tənzimləyin. İşlədiklərindən əmin olmaq üçün oxa bir dönmə verin.

Addım 11: Servo və Buynuzu hazırlayın

Crazy Circuits adapterlərimizdən istifadə edərək LEGO -ya bağlı metal dişli 9G ölçülü Davamlı Dönmə Servo istifadə edirik. (Lazer kəsmə və açıq mənbə!)

Lazer kəsilmiş Crazy Circuits adapterlərini 9G ölçülü servoya bağlayın.

Dairəvi Servo Buynuzu (lazer kəsmə diski) Servo -ya qoşun. Bir neçə texniki parça və bir dişli istifadə edərək, ucunda bir adapter qurun.

Bu, servo qurd sürücüsündəki ox ilə birbaşa əlaqə qurmağa imkan verir.

Addım 12: Servo təmin edin

İki ədəd 1x8 Technic kərpicini bir -birinə bağladıq və sonra servoya həmin hissələrə bağladıq.

Onların altında tək 2x8 kərpic var.

Burada əsas narahatlıq hər şeyi təhlükəsiz və sıx bir yerdə saxlamaqdır. Servo çox hərəkət edir və istədiyiniz son şey, parçaların böyük baza plakasından çıxmağa başlamasıdır.

Addım 13: Sensor Dağı qurun

İstədiyimiz qədər Ultrasonik Hərəkət Sensoru daxil etdik. Gözəl görünməsi üçün asılmaq üçün kiçik bir LEGO əsaslı tutacaq qururuq. Bu dizayn üçün kredit götürə bilmərik, təsadüfi bir google şəkil axtarışında tapdıq.

2x8 boşqabla başlayın, yan tərəfə 1x2 kərpic, üst kənarına iki L şəkilli lövhə və üst tərəfə 1x8 yapışdırın. Dibində 1x1 ölçülü bir neçə istifadə edin (dizaynımızda mavi).

Addım 14: Robotics Board Platformunu yaradın

Robotics Board -un oturması üçün kiçik bir platforma yaratmaq üçün iki ədəd 1x6 və ya 1x8 lövhədən istifadə edin.

Eyni zamanda Servo'yu D3 Sıra Başlığı Setinə qoşa bilərsiniz.

Addım 15: Range Finder -i qoşun

Robototexnika lövhəmizə daxil olan bütün tellər səbəbiylə işlərin necə bağlandığını göstərmək üçün kiçik bir diaqram hazırladıq. (LEGO X-Wing quruluşumuzda istifadə etdiyimiz diaqramdır.)

VCC -ni 5V pinə bağlayın.

Trig'i A4 -ə qoşun.

Echo'yu A5 -ə qoşun.

GND -ni bir GND Pininə bağlayın.

Addım 16: MP3 Pleyeri qoşun

Kömək etmək üçün yenidən diaqramdan istifadə edin.

GND -ni bir GND Pininə bağlayın.

VCC -ni 5V pinə bağlayın.

TX -i 5 -ə qoşun.

RX -ni 6 -ya qoşun.

Bu lövhə üçün onlayn sənədlər qəribədir. Bizə etibar edin, bu düzgün naqildir.

Addım 17: Səs klipi tapın

YouTube videosu vasitəsilə səs klipimizi çəkdik. WAV və ya. MP3 olduğu müddətdə hər hansı bir səs faylından istifadə edə bilərsiniz. (Müəlliflik hüququ səbəbindən sizə səsli bir klip verə bilmərik.)

Kodumuz üçün yalnız bir səs klipindən istifadə etmək istəyəcəksiniz. Tapdıqdan sonra onu FAT formatında bir micro SD karta qoyun.

Mikro SD Kartı MP3 Pleyerə qoyun.

Klipinizin nə qədər uzun olduğuna diqqət yetirdiyinizə əmin olun, çünki kodu dəyişdirərkən çox faydalı olacaq.

BB-8 səsləri, bəzi klassik Ulduz Döyüşləri musiqisi kimi əladır.

Addım 18: Kodunuzu dəyişdirin

Daha əvvəl Robotics Boardumuzu heç istifadə etməmisinizsə, istifadəçi təlimatını oxumalı və doğru proqramı və sürücüləri quraşdırmalısınız.

NewPing kitabxanasını da götürüb quraşdırmalısınız.

Arduino proqramınızı açın və kodumuzu yeni bir layihə pəncərəsinə kopyalayın.

30 və 31 -ci sətirlər, qanadları açarkən və bağlayarkən Servonun nə qədər hərəkət edəcəyini idarə edir. 20000 ms -nin doğru olduğunu görürük. Bu dəyərləri dəyişdirərək vaxtı dəyişə bilərsiniz.

91 -ci xətt, Servonun audio klipinizi gözləmək üçün nə qədər fasilə verdiyini idarə edir. Başın daim fırlanmasını istədiyimiz üçün bunu böyük bir yağ sıfırına çevirdik.

Addım 19: Hər şeyi sınayın

Bu nöqtədə hər şeyin düzgün işlədiyinə əmin olmaq üçün hər şeyi sınamaq zərər vermir.

MP3 pleyerə bir az qulaqlıq və ya bir neçə kiçik dinamik əlavə edin. Divarla işləyən kiçik masaüstü (kompüter) dinamikləriniz varsa, onlardan istifadə edin. Bu modulla ən yaxşı işləyirlər.

Sisteminizi bir USB güc mənbəyinə (kompüter və ya divar) qoşun və hər şeyin işlədiyinə baxın. Hər şeyi başlamaq üçün əlinizi məsafə sensoru qarşısında yelləyin.

Addım 20: Başı hazırlayın

BB-8-ə bir az "qabiliyyət" vermək üçün başına mavi bir LED əlavə etdik. Kiçik bir batareya üçün kifayət qədər yer olduğu üçün bu olduqca asan idi.

Maraqlı bir vasitə istifadə edərək başının üst hissəsini çıxarın.

İçəridəki bir neçə boşluq kərpicini təmizləyin, işləmək üçün çox yer verin.

Addım 21: bir LED tutucu edin

Mavi "holografik" yayıcıyı çıxarın.

Kiçik bir ox istifadə edin və 2x2 yuvarlaq bir boşqaba yapışdırın.

Mavi "yenilikçi kərpic" Crazy Circuits LED istifadə etməyi seçdik, ancaq 10 mm və ya SMT LED yaxşı işləyəcək.

Addım 22: İçərisində lent çəkin

Başın içindən kənardan iki Neylon İletken Bant çəkin.

Onları iki çubuğa sıxın.

Bu quruluşun çox zəhlətökən hissəsidir. Barmaqlarınızda problem varsa, başın daha çox hissəsini çıxarın.

Addım 23: Batareyanı qoşun

Crazy Circuits CR2032 Tutucusuna bir batareya qoyun.

Tutucunu başın içərisinə, sapların üstünə qoyun.

Bantın bir xəttinin batareya tutucusunun Ağ (Mənfi) tərəfinə, digərinin Narıncı (Müsbət) tərəfə getdiyinə əmin olun.

Addım 24: LED -i bağlayın

LED tutucunuzu (2x2 Dairəvi Plaka) yerinə itələyin.

Bant xətlərinizi kəsin və saplara yapışdırın.

LED -i qoşun. (Açılmırsa, döndərin. Yəqin ki, batareya tutucunuzla müqayisədə geriyə taxmalısınız.)

Başı yenidən qurun. Bədənə yapışdırın.

LED -i asanlıqla yandırmaq və söndürmək üçün onu çıxarmaq kifayətdir.

Başı geri qoyanda çox yavaş gedin. Birləşdirici ox başı yuxarıya doğru itələyəcək və batareyanı ayıracaq. Kiçik bir müqavimət hiss edərkən itələməyi dayandırın.

Addım 25: Zövq alın

BB-8-iniz tamamlandı! Bəlkə də bu aradığınız droiddir!

Bu quruluşu digər LEGO layihələrinə tətbiq edin. Az-çox eyni quruluşu X-Wing və Clone ARC Fighter ilə etdik.

Crazy Circuits sistemimizi sevirsinizsə, BrownDogGadgets.com saytında bütün digər hissələrimizi və layihələrimizi yoxlayın!