Mündəricat:

Smartfonla İdarə Edilən Maze Oyunu: 5 Adım (Şəkillərlə)
Smartfonla İdarə Edilən Maze Oyunu: 5 Adım (Şəkillərlə)

Video: Smartfonla İdarə Edilən Maze Oyunu: 5 Adım (Şəkillərlə)

Video: Smartfonla İdarə Edilən Maze Oyunu: 5 Adım (Şəkillərlə)
Video: Fransada ovsunlanan tərk edilmiş 17-ci əsr Chateau (26 il ərzində tamamilə donmuş) 2024, Iyul
Anonim
Image
Image

Ağıllı telefonla idarə etmək üçün labirent oyunu

Labirent smartfonun yamacına görə hərəkət edir.

Əvvəlcə videoya baxın.

Hərəkət şəkli

1. Raspberry Pi bir Websocket serveridir.

2. Smartfon Websocket müştərisidir.

3. Smartfon meyl məlumatlarını Raspberry Pi -yə göndərir.

4. Raspberry Pi, meyl məlumatlarına görə servoya nəzarət edir.

Addım 1: Avadanlıqların Hazırlanması

Avadanlıq Hazırlanması
Avadanlıq Hazırlanması
Avadanlıq Hazırlanması
Avadanlıq Hazırlanması
Avadanlıq Hazırlanması
Avadanlıq Hazırlanması
  • Servo və servo qovluqServo Tower-pro SG90 istifadə edir. Ətraflı məlumat üçün URL -ə baxın. 3D məlumatları da yükləmək olar.https://www.thingiverse.com/thing: 746116
  • Maze oyunu (yüngül əşyalar, stirol lövhəsindən hazırlanmışdır)
  • Top (yüngül şeylər.)
  • Raspberry Pi (Raspberry Pi 3B istifadə edərək)
  • Smartfonlar (Mümkün qədər yeni brauzerlər hazırlayın. Safari Chrome Firefox)

Addım 2: Bağlantı

Bağlantı
Bağlantı

1. Üst xətti GPIO 12 -yə (32 PIN) qoşun.

2. Alt xətti GPIO 18 -ə (12 PIN) qoşun.

3. Servo istiqamətini düzəldin.

Addım 3: Raspberry Pi qurmaq

Raspberry Pi qurmaq
Raspberry Pi qurmaq

1. GPIO

Söhbət standartda quraşdırılmış Rpi. GPIO ilə aparılır, buna görə də pi-gpiod quracağam. Bunun səbəbi, PWM çıxışının sabit olmasıdır.

Quraşdırma üsulu

sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html

Daimi işə salın.

sudo pigpiod

2. Qırmızı Node

Pi-gpiod üçün kitabxananı quraşdırın.

Ayıklama üçün tablosuna kitabxana qurun.

3. Axın yaratmaq

Zəhmət olmasa aşağıdakı faylları Node-RED-ə idxal edin (Kopyala və Yapışdırın). Normal olaraq kopyalaya biləcəyiniz zaman yerləşdirin.

Addım 4: İcra

İcra
İcra
İcra
İcra

1. Bir smartfonla əlaqə qurun

Zəhmət olmasa smartfonunuzu eyni seqmentdə WIFI -ə qoşun. Veb brauzerini açın və Raspberry Pi -nin IP ünvanını daxil edin.

əncir

2. Smartfonun yamacına uyğun olaraq labirenti hərəkət etdirin. Yavaş hərəkətə davam edək.

Addım 5: Sona qədər

Smartfonun hərəkətinə həssas reaksiya verdiyinə görə proqramı düzəldin və həssaslığı aşağı salın.

Bu halda, Node-RED funksional qovşağını dəyişdirin.

Xoşbəxt təlimatçılar

Tövsiyə: