Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Robotunuzu kabelsiz və ya smartfondan istifadə edərək idarə etməyi düşünürsünüzmü?
Əgər belədirsə, oxuduğunuz yazı düzgündür. Bu yazıda sizə addım -addım proseduru verəcəyəm.
Smartfonla idarə oluna bilən sadə bir robot hazırladım, ancaq robot servo qollar, işıqlandırma kimi əlavə şeylər qoya bilərsiniz.
Addım -addım prosedur üçün video bağlantımı da verdim.
Addım 1: Bütün komponentləri və alətləri toplayın
aşağıdakı kimi komponentlərə ehtiyacınız olacaq-
1 x Arduino uno
1 x HC-05 bluetooth modulu
1 x L293D motor sürücüsü
az keçid telləri
və robot şaseiniz (əslində ağacdan özüm hazırladım və bəzi qoz -fındıq ilə düzəldim)
və alətlərdir
1. lehimləmə dəmiri
2. soyucu
3. lehim teli
Aşağıdakı linkdən komponentlər və alətlər də sifariş edə bilərsiniz.
Jumper telləri-https://www.banggood.com/3-IN-1-120pcs-10cm-Male-T…
arduino nano-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contro…
ya da istifadə edə bilərsiniz
arduino uno-https://www.banggood.com/UNO-R3-ATmega328P-Develop…
HC-05-https://www.banggood.com/HC-06-Wireless-Bluetooth-…
lehimləmə dəmiri-https://www.banggood.com/Mustool-MT223-60W-Adjusta…
Addım 2: Bağlantılar
4 keçid telini HC-05 bluetooth moduluna qoşun.
Bluetooth modulunun Vcc və Gnd pinlərini müvafiq olaraq Arduino 5v və Gnd pininə qoşun.
Bluetooth modulunun Tx pinini arduino Rx pininə və bluetooth modulunun Rx pinini arduino Tx pininə bağlayın.
6 və 7 -ci pinləri L293D modulunun sol motor (IN) pinlərinə bağlayın
və 8 və 9 -cu pinləri L293D modulunun sağ motor (IN) pinlərinə bağlayın.
sağ motor pinini L293D modulunun sağ motor (OUT) pinlərinə bağlayın
və sol motor pimini L293D modulunun sol motor (Çıxış) pinlərinə qoşun.
Addım 3: Kodu yazın
Arduino kodunu yazmaq üçün aşağıdakı linki izləyin
arduino kodu
və tətbiq üçün aşağıdakı linkə daxil olun
tətbiq
robotunuza robot servo qolu və digər qurğular da əlavə edə bilərsiniz.
Mən də youtube kanal linkimi verirəm, əgər addım -addım tikinti istəyirsinizsə, aşağıdakı linki izləyin
youtube kanalımın linki
Zəhmət olmasa abunə olun və videoları bəyənin və digər videolarımı da izləyin !!!
və zəhmət olmasa mənim göstərişli yazımı bəyən.