Mündəricat:

Smartfonla İdarə Edilən Robot Necə Hazırlanır: 3 Adım (Şəkillərlə birlikdə)
Smartfonla İdarə Edilən Robot Necə Hazırlanır: 3 Adım (Şəkillərlə birlikdə)

Video: Smartfonla İdarə Edilən Robot Necə Hazırlanır: 3 Adım (Şəkillərlə birlikdə)

Video: Smartfonla İdarə Edilən Robot Necə Hazırlanır: 3 Adım (Şəkillərlə birlikdə)
Video: Kameralarin online telefona qosulmasi 2024, Iyul
Anonim
Image
Image

Robotunuzu kabelsiz və ya smartfondan istifadə edərək idarə etməyi düşünürsünüzmü?

Əgər belədirsə, oxuduğunuz yazı düzgündür. Bu yazıda sizə addım -addım proseduru verəcəyəm.

Smartfonla idarə oluna bilən sadə bir robot hazırladım, ancaq robot servo qollar, işıqlandırma kimi əlavə şeylər qoya bilərsiniz.

Addım -addım prosedur üçün video bağlantımı da verdim.

Addım 1: Bütün komponentləri və alətləri toplayın

Bütün komponentləri və alətləri toplayın
Bütün komponentləri və alətləri toplayın
Bütün komponentləri və alətləri toplayın
Bütün komponentləri və alətləri toplayın
Bütün komponentləri və alətləri toplayın
Bütün komponentləri və alətləri toplayın

aşağıdakı kimi komponentlərə ehtiyacınız olacaq-

1 x Arduino uno

1 x HC-05 bluetooth modulu

1 x L293D motor sürücüsü

az keçid telləri

və robot şaseiniz (əslində ağacdan özüm hazırladım və bəzi qoz -fındıq ilə düzəldim)

və alətlərdir

1. lehimləmə dəmiri

2. soyucu

3. lehim teli

Aşağıdakı linkdən komponentlər və alətlər də sifariş edə bilərsiniz.

Jumper telləri-https://www.banggood.com/3-IN-1-120pcs-10cm-Male-T…

arduino nano-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contro…

ya da istifadə edə bilərsiniz

arduino uno-https://www.banggood.com/UNO-R3-ATmega328P-Develop…

HC-05-https://www.banggood.com/HC-06-Wireless-Bluetooth-…

lehimləmə dəmiri-https://www.banggood.com/Mustool-MT223-60W-Adjusta…

Addım 2: Bağlantılar

Əlaqələr
Əlaqələr
Əlaqələr
Əlaqələr
Əlaqələr
Əlaqələr

4 keçid telini HC-05 bluetooth moduluna qoşun.

Bluetooth modulunun Vcc və Gnd pinlərini müvafiq olaraq Arduino 5v və Gnd pininə qoşun.

Bluetooth modulunun Tx pinini arduino Rx pininə və bluetooth modulunun Rx pinini arduino Tx pininə bağlayın.

6 və 7 -ci pinləri L293D modulunun sol motor (IN) pinlərinə bağlayın

və 8 və 9 -cu pinləri L293D modulunun sağ motor (IN) pinlərinə bağlayın.

sağ motor pinini L293D modulunun sağ motor (OUT) pinlərinə bağlayın

və sol motor pimini L293D modulunun sol motor (Çıxış) pinlərinə qoşun.

Addım 3: Kodu yazın

Kodu yandırın
Kodu yandırın

Arduino kodunu yazmaq üçün aşağıdakı linki izləyin

arduino kodu

və tətbiq üçün aşağıdakı linkə daxil olun

tətbiq

robotunuza robot servo qolu və digər qurğular da əlavə edə bilərsiniz.

Mən də youtube kanal linkimi verirəm, əgər addım -addım tikinti istəyirsinizsə, aşağıdakı linki izləyin

youtube kanalımın linki

Zəhmət olmasa abunə olun və videoları bəyənin və digər videolarımı da izləyin !!!

və zəhmət olmasa mənim göstərişli yazımı bəyən.

Tövsiyə: