Smartfonla İdarə Edilən Avtomobil [Prototip]: 7 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Bugünkü təlimatda, uzaqdan idarə olunan bir avtomobil üçün, taxta bazası olan, mühərriklər üçün 3D çaplı Polylactic Acid (PLA) və mühərrikləri plastik şinlərə bağlayan adapteri özündə birləşdirən sadə və zərif bir prototip yaratmağınıza kömək edirik. Arduino Uno, Bluetooth qəbuledicisi və avtomobilinizi bir smartfonla idarə etmək və ArduDroid by TechBitar kimi Android tətbiqlərindən istifadə etmək üçün motor qalxanı kimi sxemlərdən istifadə edərək avtomobilinizi necə motorlaşdıracağınızı və ona necə hərəkət edəcəyinizi də sizə göstərəcəyik. Elektrik avadanlıqları ilə yanaşı, mühərrikləri işə salmaq üçün kodu necə proqramlaşdıracağınızı da sizə izah edəcəyik

Addım 1: Materiallar/Alətlər

Alətlər:

1. 3D printer
2. Lehim Kiti (Yardımçı Əllər, Havya, Lehim)
3. Batareya tutacağı
4. Tornavidalar
5. Smartfon/Kompüter
6. Band Saw
7. Tel kəsici/soyucu
8. Kəlbətinlər

Materiallar:

1. Polilaktik turşu (PLA)
2. Arduino Uno Dövrə Kartı
3. 9V Batareya
4. Motorlar
5. Tellər (Dişi -Kişi Atlama Teli; Kişi -Kişi Atlama Teli)
6. Bluetooth Alıcısı (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. Motor qalxanı (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. Kontrplak
9. Kauçuk borulu şinlər

Addım 2: Taxta Baza Qurmaq

Layihəmizə lent mişarından istifadə edərək 6 x 10 ölçüdə kontrplak kəsərək başladıq. Polistirol köpük əvəzinə ağacdan istifadə etmək qərarına gəldik, çünki polistirol çox kövrək idi və Arduino Uno və DC mühərrikləri kimi avtomobilin bütün komponentlərinə uyğun gəlmirdi. Taxta lövhəni kəsdikdən sonra təkərləri bazanın arxasına qoyduq və Arduino Uno lövhəsinin yerini göstərmək üçün qələm istifadə edərək taxta lövhənin mərkəzini işarələdik

Addım 3: 3D Çarx Təkərləri və Motor Kelepçeleri

DC Motors ilə həll etməli olduğumuz iki kiçik problemlə qarşılaşdıq. Birincisi, motorun oxunun təkər çuxuruna sığmayacaq qədər kiçik olması idi. Bu problemi həll etmək üçün, OnShape -də təkər və ox üçün yaxşı əyilməsini təmin edən sıx bir uyğunluq yaradan silindrik bir fitinq yaratdıq

Qarşılaşdığımız ikinci problem, silindrik mühərrikin düz taxta taxtada qalması idi. Bu problemi OnShape-də maşının təkərlərinə rahat oturmaq üçün DC mühərriklərini taxta vidalaşdırmağa imkan verən sıxac kimi bir hissə yaradaraq həll etdik

Addım 4: 3D printerin videosu [Silindrik montaj]

Təkərlər üçün silindrik fitinqi çap edən 3D printerin videosu

Addım 5: Motor qalxanının bağlanması

Avtomobilin əsasını qurduqdan sonra diqqətimizi Arduino Uno lövhəsinə yönəltdik. Arduino komponentlərini qorumaq üçün Adafruit Industries -dən motor qalxanı almaq qərarına gəldik. Bundan əlavə, mühərrik qalxanından istifadə edərək dörd mühərriki birləşdirə bildik və bununla da daha sürətli bir prototip yaratdıq. Motor sipərini Arduino Uno -ya daxil olan sancaqlar ilə bağlayaraq başladıq. Ardından, köməkçi əllərdən istifadə edərək Arduino və qalxanı kəsdikdən sonra sipərləri motor qalxanına bağladıq və sonra qalxanın uclarını Arduino Uno üzərindəki bərkidilmiş pinlərə lehimlədik. Nəhayət, Bluetooth moduluna qoşulacaq motor qalxanında bəzi telləri lehimləməyə başladıq

Addım 6: Digər Komponentləri Motor Qalxanına Bağlamaq (Bluetooth Modulu və Motorlar)

Telləri və motor qalxanını Arduino Uno lövhəsinə lehimlədikdən sonra uzaqdan idarə olunan avtomobilimizin digər komponentlərini bağlamağa başladıq. Bluetooth modulunu əvvəlcə moduldakı RX, TX, VCC və Ground -u motor qalxanındakı TX, RX, 5V və Ground -a bağlayaraq motor qalxanına bağladıq. Daha sonra, mühərriklərin qırmızı və mavi tellərini motor qalxanındakı mavi terminallara bağlayaraq mühərriklərimizi birləşdirməyə davam etdik

Addım 7: Yansıtma