Sehrbaz Şassi Testləri: 7 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Bu, bir təlimatdan daha çox, bu şassidən öyrəndiklərimin nəzərdən keçirilməsidir, montajı asan olsa da və artıq idarəetmə lövhələri olsa da, ROV -unu sıfırdan düzəltmək istəyirsinizsə, bölüşmək istədiyim təcrübələr var. 5 il əvvəl yaşadığım təcrübə ilə bağlı bəzi şərhlər buraxın.

Addım 1: Motor Nəzarəti

Seçimlərim belə idi:

SN754410 Təsvir

SN754410, 4,5 V-dan 36 V-a qədər gərginlikdə 1 A-a qədər iki istiqamətli sürücü cərəyanları təmin etmək üçün nəzərdə tutulmuş dördqat yüksək cərəyanlı yarım H sürücüsüdür. Cihaz, röleler, solenoidlər, DC və bipolyar pilləli mühərriklər kimi endüktif yükləri idarə etmək üçün hazırlanmışdır., həmçinin müsbət təchizat tətbiqlərində digər yüksək cərəyan/yüksək gərginlikli yüklər.

L293B və L293E, 1 kanallı cərəyan ötürmə qabiliyyətinə malik dörd təkanlı sürücülərdir. Hər bir kanal TTL uyğun bir məntiq girişi ilə idarə olunur və hər cüt sürücü (tam körpü), bütün dörd tranzistoru söndürən bir maneə girişi ilə təchiz edilmişdir. Məntiq üçün ayrı bir tədarük girişi təmin edilir ki, daha aşağı gərginliyi söndürülsün və dağılsın.

1 amp gücünə sahib olduqlarını bildiyim üçün, bu həddə qalmamaq istədim, yaxşı nəticələrlə bir -birinin üstünə qaynaq etmək istədim

Addım 2: 1 -ci Test, Fordward'a gedir

Burada necə işlədiyini sınayın, ön, arxa sancaqlara sabit bir siqnal göndərin (və ya eyni zamanda aktiv olmadıqları üçün bir rutin hazırlayın), sakit, diodlar mühərrikləri yaxşı qoruyur. sabit bir siqnal saxlamağa ehtiyac yoxdur, ancaq bir nəbz daxil edib sinxronizasiya etməlisiniz

Addım 3: Güc

Mən yalnız bir lipo batareyası istifadə edirəm, bu növ yüklər üçün yaxşıdır, öz növbəsində indi lipo hüceyrələrini sadə bir usb ilə doldurmaq üçün daha çox dövrələr var.

Addım 4: Quraşdırılmış Əlavələr

Videoda, ucuna quraşdırılmış bir servo motorla necə olduğunu göstərdim, necə işlədiyini bəyəndim xq çox təmiz, üstəgəl yaxşı bir yazı həsr edəcəyim bir rf siqnalı

Addım 5: Nəzarətçi

D-pad ilə altı düyməli 4 düyməli, bir analoqun bir çox dəyişikliyini etdim, vacib olanı başa düşməyimizdir ki, proqramlaşdırma ilə aparata qənaət edə bilək, daha yaxşıdır, yaradıcılıqdan istifadə etməliyik və problemləri yaratmaq üçün istifadə etdiyimiz enerji, onları həll etmək üçün istifadə edəcəyimiz enerjidir

Mən istifadə etdim:

www.sparkfun.com/products/retired/155

Əla Nəticələr

www.sparkfun.com/products/10535

www.sparkfun.com/products/10533

Yaxşı nəticələr

arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…

yaxşı nəticələr

Addım 6: İzahat (İspan)

İspan dilində danışırsınızsa, bu bir izahdır. tezliklə xəstələnməsəniz, daha yaxşı bir təlimat verəcəkdir

Addım 7: Bir addım daha yuxarı

Bu şassi ilə son yaradıcılığım idi

sonda fikirlərinizə uyğun olan çox yaxşı bir avadanlıqdır, istər hazır olsun lövhələrlə işləsin, ya da sıfırdan bir şey etsin, növbəti robototexnika layihələrində uğurlar arzulayıram, oxuduğunuz üçün təşəkkürlər!