Arduino Rc Maşını üçün Taxta Şassi: 4 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Beləliklə, bu mənim ilk təlimatımdır və ümid edirəm bəyənəcəksiniz. Bu taxta şassini arduino RC avtomobilim üçün hazırladım və ümid edirəm ki, bu, təzə tinkerersə ilham verir. Ağacın xüsusi alətlər olmadan işləməsi bir az asandır və hər yerdə kiçik parçalar mövcuddur.

Təlimat yazacağımı düşünmədim, buna görə hər şeyi ayırdım və yenidən düzəltdim. Ağacda bir çox deşik var, amma hər birinin bir işi var, buna görə qorxma.

Addım 1: Material toplayın

Ehtiyacınız olan müxtəlif ağac növləridir, amma sizə nə istifadə etdiyimi söyləyəcəyəm.

Avadanlıq Mağazasının Alış -veriş siyahısı:

• 5 mm kontrplak. (Hətta parçalar yaxşı olardı)
• 10 mm taxta lövhə. (Alətləriniz yoxdursa ən yumşaq taxtaya üstünlük verin)
• müxtəlif vintlər, qoz -fındıq və boltlar. (şəklə bax)
• Tacks
• Bu belədir!!

Elektron mağaza Alqı -satqı siyahısı (və ya hobbi ləvazimatlarınızı haradan əldə edirsinizsə)

• 2 x Əsas təkərlər
• 1 x kastor təkəri
• 2 x dişli DC mühərrikləri

Alətlər

• Testere
• Qazma
• Lehim dəsti
• Alətlərimin az olduğunu dedimmi?

Addım 2: Şeyləri Dizayn edin

Qısa və sadə saxlamaq,

1. 5 mm kontrplak, eni hər iki mühərrikin birləşmə genişliyinə bərabər olan bir düzbucaqlı şəklində kəsin (istinad üçün şəkilə baxın).
2. Şaquli dayanan mühərriklərə bərabər olan, eyni genişlikdə, lakin hündürlüyü 10 mm olan bir taxta parçasını kəsin və kontrplakın kənarına qoyun.
3. Yaxınlıqdakı mühərrikləri düzəldin.
4. Çubuqlardan istifadə edərək mikro nəzarətçinizi (mənimki Uno R3) əhatə edə biləcək bir qutu hazırlayın.
5. Onları sıx bağlayın.

Ölçüləri vermədim, çünki fərqli ola bilər.

Niyə bu qədər vint vurduğumu bilmirəm, amma bir az daha az istifadə edə bilərsiniz.

Addım 3: Fortune Wheels;)

Qısa və sadə

• Çarkı uyğunlaşdırmaq üçün nəhayət böyük bir çuxur qazın.
• Əsas təkərlərinizi mühərriklərə bağlayın.

Şassi quruluşumuzun sonu budur.

Arduino korpusunu bağlamaq üçün bir kontrplak parçasını və mühərriklər arasındakı boşluğu doldurmaq üçün taxta bir blok da kəsə bilərsiniz.

Addım 4: Yekun Layihəm

Bu mənim son layihəm idi. Xüsusiyyətlərdir,

• Ultrasonik məsafə algılama.
• 2 təkərli sürücü
• Taxta pəncəsi
• Maksimum sürət- İnanılmaz dərəcədə yavaş (bu motorda nə problem olduğunu bilmirəm, amma inanılmaz torka sahibdirlər)
• Yaxınlıq siqnalı (piezo buzzer)
• Arxa işıq (onlara C verilə bilməz)
• 10000 mah güc bankı (bitməyən)
• Bluetooth idarə olunur

Ağacı gizlətmək üçün lentlə bükdüm (və ağac işləmə qabiliyyətim aşağıdır). Bəziləri bunu çirkin hesab edə bilər, amma "Gözəllik çirkinlikdədir" -Pikasso (yalnız buna bənzər)

Pençəni, proqramı və dövrə hazırlamaq üçün təlimatlar yazacağam. O vaxta qədər Əylən!

Şərhlərə və suallara açıqam və hər yerdə tapsanız səs verin.